【正文】 ，答辯指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日目錄摘要 Ⅱ1設(shè)計(jì)任務(wù) 1 1 12直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 2 2 33直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 4 4 5 5 7 7 10 10 10 11 13 154系統(tǒng)起動(dòng)過程分析 165系統(tǒng)仿真 186心得體會(huì) 19參考文獻(xiàn) 20摘要本設(shè)計(jì)通過分析直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的電路原理圖。但是，如果對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求了。在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，應(yīng)該首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。在一般情況下，系統(tǒng)的電磁時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù)，因此，轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢得多，對電流環(huán)來說，反電動(dòng)勢是一個(gè)變化慢的擾動(dòng)，在電流的瞬變過程中，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢基本不變，即。表1各種整流電路的失控時(shí)間（）整流電路形式最大失控時(shí)間平均失控時(shí)間單相半波單相橋式（全波）三相半波三相橋式、六相半波20101054）電磁時(shí)間常數(shù)。根據(jù)運(yùn)算放大器的電路原理，可以導(dǎo)出：圖11含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)的一個(gè)環(huán)節(jié)，由圖10可知，電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為忽略高次項(xiàng)，可降階近似為近似條件