【正文】 及支撐釘進(jìn)行定位安裝，由人工在搖臂鉆床上進(jìn)行鉆孔加工，鉆好一個(gè)孔再通過人工翻轉(zhuǎn)工件90176。絕大部分轉(zhuǎn)向節(jié)在此部位還有橫拉桿裝配用的錐孔，這又加大了加工叉部難度，錐孔加工難度較大，是許多國內(nèi)企業(yè)難以達(dá)到100%合格率的工序內(nèi)容，早期的轉(zhuǎn)向節(jié)失效類型就是在此工序內(nèi)發(fā)生的。完成鉆十字孔的工序要求。數(shù)控立臥式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以和是許多數(shù)控鏜、銑床和加工中心配套使用，可以主軸采取水平方式安裝在機(jī)床工作臺(tái)上。3)力求使定位支撐元件緊挨著夾緊壓力力的作用線，保證夾緊壓力處在定位支撐面范圍以內(nèi)[7]。時(shí)， 式（31）V型塊的定位誤差： 式（32） 。 2）夾具上如果有多個(gè)油缸時(shí)，可以選擇同時(shí)工作，或者順序工作。T——切削轉(zhuǎn)矩（N表42銑削加工的切削速度參考值工件材料硬度（HBS）Vc/（）高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼＜22518～4266～150225～32512～3654～120325～4256～2136～75鑄鐵＜19021～3666～150190～2609～1845～90260～320～1021～30綜合考慮，選擇Vc=。鉆削另一個(gè)孔時(shí)，那么此時(shí)工件應(yīng)該承受側(cè)向切削力。轉(zhuǎn)角方向順時(shí)針為右轉(zhuǎn)R、逆時(shí)針為左轉(zhuǎn)L轉(zhuǎn)角角度標(biāo)準(zhǔn)角度90176。根據(jù)實(shí)際情況，選擇M860，M1050 M1660，M2050的內(nèi)六方圓柱頭螺釘。每一次去找老師看設(shè)計(jì)的時(shí)候,老師都能夠仔細(xì)的為我講解,分析,啟發(fā)我該向什么方向努力，在老師這里，不僅學(xué)會(huì)了怎么整合我大學(xué)期間學(xué)到的知識(shí)，還對(duì)自己的設(shè)計(jì)有了更多的仔細(xì)，認(rèn)真。畢業(yè)設(shè)計(jì)在確定課題后，從最初的英文翻譯和開題報(bào)告開始，周老師就耐心的多次給我指出不足，給我訂正。電磁換向閥為常閉模式。 轉(zhuǎn)角液壓缸結(jié)構(gòu)表43液壓缸的基本參數(shù)參數(shù)尺寸油缸內(nèi)徑(mm)50活塞桿徑(mm)28轉(zhuǎn)角行程(mm)13垂直行程 標(biāo)準(zhǔn)/加長(zhǎng)(mm)17/34受壓面積 拉入/推出(cm178。 8)安全系數(shù)總的安全系數(shù)由考慮各種因素所需的安全系數(shù)來決定，計(jì)算式為:查閱相系數(shù)相關(guān)資料，根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)條件確定各自的取值為：= 。表41 銑刀每齒進(jìn)給量參考值工件材料/ ㎜鋼粗加工銑削精加工銑削高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀～～～～ 綜上考慮 每齒進(jìn)給量為＝。動(dòng)力源部分、控制部分以及輔助裝置在之前機(jī)床和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)選擇之后都有現(xiàn)成的部件，而定位部分也選擇了V形快和定位插銷，下面主要對(duì)選取液壓缸的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和選擇[12]。對(duì)于裝置的結(jié)構(gòu)要盡量的簡(jiǎn)易。2)V形塊的參數(shù)確定，其基本參數(shù)如表32所示。 2)刀具的選擇：選用刀具主要根據(jù)工件加工時(shí)的工序、工藝，以及它的成本進(jìn)行選擇 ，力爭(zhēng)使用通用的標(biāo)準(zhǔn)刀具，為了提高企業(yè)的實(shí)際所需要的生產(chǎn)效率率、確保零件的精度可以選擇一些復(fù)合刀具 、特殊刀具[6]。目前，例如中國重汽的國內(nèi)企業(yè)還在使用著搖臂鉆床傳統(tǒng)加工機(jī)床。所設(shè)計(jì)的夾具將改變現(xiàn)有的重汽傳統(tǒng)手動(dòng)裝夾，將在搖臂鉆床和普通立式銑床的加工內(nèi)容綜合到自動(dòng)化程度較高、精度較高立式加工中心上。 轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械加工部分轉(zhuǎn)向節(jié)的主要加工部分為：轉(zhuǎn)向節(jié)的桿部、法蘭盤以及叉部的加工[2]。本次課題主要是重型卡車的轉(zhuǎn)向節(jié)，設(shè)計(jì)在加工轉(zhuǎn)向節(jié)工序中集鉆十字孔、銑扁為一體的自動(dòng)工裝。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。針對(duì)重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工精度要求高，生產(chǎn)批量大等特點(diǎn),對(duì)重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝問題進(jìn)行了分析探究。鉆孔，鉆孔完畢之后再卸下工件到銑床上進(jìn)行銑扁操作，共計(jì)裝夾工件三次，耗時(shí)耗力，勞動(dòng)效率低下，這樣進(jìn)行精度也不會(huì)太高，不符合當(dāng)今自動(dòng)化程度高的時(shí)代要求。4）轉(zhuǎn)向節(jié)桿部的熱處理主要目的是增加桿部的強(qiáng)度，從而提高轉(zhuǎn)向節(jié)的使用壽命。機(jī)床進(jìn)行換刀操作之后，在完成銑扁的工序?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的相關(guān)參數(shù)如表31所示。4)確保支撐元件的的強(qiáng)度和剛性，從而減少定位系統(tǒng)的變形，力求使定位元件（定位銷）不受力。在本文中，為了限制余下的兩個(gè)自由度，我們采用定位插銷進(jìn)行定位。在大多數(shù)情況下，只需要順序控制，只有在自動(dòng)化程度要求很高的夾具中才會(huì)需要復(fù)雜的控制。mm）；D——鉆頭直徑（mm）；——背吃刀量（mm），對(duì)擴(kuò)鉆：=（Dd）d是鉆孔前的孔徑（mm）；——鉆削力（N）；——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm） 根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)，選取主軸轉(zhuǎn)速為500r/min,=；——修正系數(shù)，根據(jù)工件材料為42CrMoGB3077，選擇= , 式(41）== == 根據(jù)工件材料為42CrMoGB3077，采用硬質(zhì)合金端銑刀加工，切削力查參考《現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》可根據(jù)如下公式計(jì)算： 式(42）式中，P銑削力，N； af每齒進(jìn)給量，mm/r； aw銑削寬度，mm； D銑刀直徑，mm；
ap背吃刀量，mm；
z銑刀齒數(shù)； 用高速鋼W18Cr4V銑削時(shí)，考慮到工件材料力學(xué)性能不同的修正參數(shù)，對(duì)于結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼：=；對(duì)于灰鑄鐵:=；工件材料的抗拉強(qiáng)度，MPa。 5)背吃刀量ap 背吃刀量ap 要根據(jù)實(shí)際加工和刀具的性能進(jìn)行進(jìn)行設(shè)定。在側(cè)向切削力P（N）的作用下，為防止工件從V形塊斜面滑落，所需要的夾緊力計(jì)算公式為：（N） 式(47）、分別為相關(guān)摩擦因數(shù)，根據(jù)查閱資料，夾具和工件的接觸面間都是加工過的光整的面[16]，～，取=。選擇角度0176。、銑扁工序內(nèi)容工序05：銑扁；工序10：鉆孔2；工序15：手動(dòng)清理毛刺。不光是設(shè)計(jì)，也對(duì)自己的未來，工作，都有了自己更加明確的目標(biāo)。 Ratchev, S control by hydraulic actua tion using a reduceworkpiece model[J].Proceedings of the Institution of Mec hanical Engineers, 2009, (B12), .致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在重汽技術(shù)質(zhì)量室張昂老師和學(xué)校周春梅老師的耐心指導(dǎo)下完成的，兩位老師在這次設(shè)計(jì)中給了我很多寶貴意見，所以，在此我對(duì)兩位老師表示衷心的感謝。，1——溢流閥；2——電磁換向閥；3，4——夾緊液壓缸。液壓缸的基本參數(shù)如表43所示。沒有經(jīng)過加工的的粗糙表面的摩擦因數(shù)取值較大，表面比較光滑的夾具或者是工件的摩擦因數(shù)就取較小值。銑刀每齒進(jìn)給量參考