【正文】 A3 ， n1=72r/mm由于沖頭和工作盤的運(yùn)動平面相互垂直，主體機(jī)構(gòu)的主動件（曲柄）和輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的主動件（不完全齒輪）的軸線相互垂直，因此，配置了圓錐齒輪傳動、,如圖18所示。 嚴(yán)謹(jǐn)和細(xì)心是做機(jī)械設(shè)計(jì)的必要態(tài)度，要想做好一件事，就必須一絲不茍、態(tài)度認(rèn)真。高職高專系列教材編委會委員隋明陽主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 2002年第一版。圖113 主體機(jī)構(gòu)簡圖 感想 通過這一星期的機(jī)械課程設(shè)計(jì)，我們感觸良多，這次課程設(shè)計(jì)讓我看到了自己的不足之處，也讓我體會到了課程設(shè)計(jì)的樂趣和意義。根據(jù)以上簡單分析，初步?jīng)Q定采用方案Ⅱ作為機(jī)器的運(yùn)動方案。設(shè)煤塊的間距為2ф=，則傳送帶速度為 圖12 生產(chǎn)阻力曲線圖11 機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動圖A5運(yùn)動為平面復(fù)雜運(yùn)動，要保證沖頭往復(fù)運(yùn)動一次，掃煤桿在沖頭下往復(fù)掃過一次，且不與其他構(gòu)件相碰(具體要求見主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分)。本設(shè)計(jì)的許多地方牽涉到了機(jī)械傳動以及齒輪傳動的知識，進(jìn)一步驗(yàn)證和細(xì)化了專業(yè)理論知識，是我們對本專業(yè)的發(fā)展方向有了更清楚的認(rèn)識。另外，本機(jī)構(gòu)安全、實(shí)用的思想設(shè)計(jì)而出，市場前景廣闊，適用范圍比較廣泛，既可以用于大中型公司或企業(yè)批量生產(chǎn)，又可用于小型部門的連續(xù)生產(chǎn)，造出的煤塊很大程度上的得到了市場和廣大用戶的肯定。由于型煤是利用彈簧壓實(shí)，故生產(chǎn)阻力Fr與彈簧壓縮量成正比，生產(chǎn)阻力曲線見圖12，F(xiàn)rmax=5000N。3）、掃屑機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案分析方案Ⅰ：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。 理論聯(lián)系實(shí)際這一重要思想，在這里體現(xiàn)得淋漓盡致。西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭紅星、張超主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 2006年第一版。堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)決定了我必須堅(jiān)持學(xué)習(xí)新的知識新的理論，完善了自己的知識結(jié)構(gòu)，才能在以后的實(shí)際中輕松面對，才能設(shè)計(jì)出更好的更有益于人們生活與工作的機(jī)械，才能跟上時(shí)代的步伐，不被淘汰。方案Ⅱ方案Ⅰ兩個方案我們可以用模糊綜合評價(jià)方法來進(jìn)行評估優(yōu)選，最后定方案Ⅱ?yàn)闆_壓式蜂窩煤成型機(jī)的掃屑機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案。2原動機(jī)的選擇 原動機(jī)做勻速轉(zhuǎn)動，驅(qū)動各執(zhí)行構(gòu)件動作，其中掃煤運(yùn)動可考慮直接用滑塊做主運(yùn)動，以保證運(yùn)動協(xié)調(diào)配合。沖針6剛性固結(jié)于沖頭，用以穿孔。本設(shè)計(jì)的誕生不僅克服了許多造煤塊機(jī)構(gòu)難以克服的缺陷，還在機(jī)械傳動的能耗以及電動機(jī)選擇上做了優(yōu)化，很大程度上做到了美化環(huán)境及節(jié)約有限能源。 A3的運(yùn)動參數(shù)參考現(xiàn)有機(jī)器取n3=120r/min。方案Ⅱ采用齒輪傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，壽命長，效率高，可采用標(biāo)準(zhǔn)減速器、大齒輪即為曲柄，便于平衡，且可起飛輪作用，但制造成本較高。主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖設(shè)計(jì)與分析如圖所示為型煤機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，由封閉矢量圖 可得適量方程為： 寫出復(fù)數(shù)形式為 展開后得 求得： 將式子（）對時(shí)間求導(dǎo)，求得： 將式子（）對時(shí)間求導(dǎo)，求得：由以上式子可求出各個位置的速度、加速度及o的位移的值，根據(jù)各個點(diǎn)的速度、加速度、位移的值，通過描點(diǎn)法即可作出滑塊的速度、加速度、位移的線圖，如圖112圖112 型煤機(jī)主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖所示。