【正文】 、顯示模塊等。口的操作狀態(tài)如表521所示表52 8255的口操作狀態(tài)A1 A0 輸入操作（讀）0 0 0 1 0A口——數(shù)據(jù)總線0 1 0 1 0B口——數(shù)據(jù)總線1 0 0 1 0C口——數(shù)據(jù)總線 輸出操作（寫）0 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——A口0 1 1 1 0數(shù)據(jù)總線——B口1 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——C口1 1 1 0 0數(shù)據(jù)總線——控制口 禁止操作— — — — 1數(shù)據(jù)總線為三態(tài)1 1 0 1 0非法狀態(tài)— — 0 1 0數(shù)據(jù)總線為三態(tài) 8255的三種工作方式方式0（基本輸入/輸出方式）：這種工作方式不需要任何選通信號。為了尋找，輸出字以表的形式存放在計算機(jī)指定的存儲區(qū)域，下表51給出了三相六拍的控制方式的輸出字表。要使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，就必須對步進(jìn)電機(jī)的定子的各項繞組以適當(dāng)?shù)臅r序進(jìn)行通電。載頻脈沖頻率fc的選取是比較重要的。19引腳是單片機(jī)的XTAL1端口，接外部晶振的一端。1D~8D為8個輸入端，1Q~8Q為8個輸出端。第3章 自動售貨機(jī)的單片機(jī)控制及系統(tǒng)硬件設(shè)計 自動售貨機(jī)系統(tǒng)以8255單片機(jī)為中心，需要一系列如電源電路、復(fù)位電路、振蕩電路保證其工作。該模塊適用于標(biāo)準(zhǔn)讀寫器（只需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換即可直接連接到PC機(jī)RS232口）、自動售貨機(jī)、收費(fèi)POS機(jī)、門禁器、考勤機(jī)及其他各種收費(fèi)系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用開發(fā)中。第2章 自動售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求自動售貨機(jī)采用雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)（見圖21所示）主要由驅(qū)動電機(jī)、減速器、螺旋體掛輪、螺旋體、貨道等組成。其主要目的是為當(dāng)前的自動售貨機(jī)系統(tǒng)提出一種可行的改進(jìn)方案，擴(kuò)展其功能，系統(tǒng)主要是由三部分組成：步進(jìn)電機(jī)、51單片機(jī)、以及中間的接口電路，可以使自動售貨機(jī)的功能更加完善，更加有利于自動售貨機(jī)的多樣化發(fā)展。由于采用雙螺旋體向上（相對于兩螺旋體靠近點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)，對貨物的作用力，除了向前的推力外，還有向上和向貨道兩側(cè)的分力，保證了出貨的可靠性。使用IIC串行通訊協(xié)議互相通訊。另外，余額不足時可以通過LED報警。輸出允許端接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。29引腳（PSEN）是單片機(jī)的片外程序存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效。步進(jìn)電動機(jī)的精度很高，可實現(xiàn)精確的步距角運(yùn)動，由其組成的位置控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定時間短，采用單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)，控制信號為熟悉信號，不再需要數(shù)/摸轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。當(dāng)開關(guān)A斷開，B接通，由于B相繞組和轉(zhuǎn)子的1，3號齒之間的磁力線作用，使得轉(zhuǎn)子的1，3號齒和B相磁極對齊，則轉(zhuǎn)子的0，2號齒就和A，C， 相繞組形成錯齒狀態(tài)。ADX6和ADY1——ADY2——。方式1( 選通輸入/輸出方式)：在這種工作方式下，A，B，C三個口分為兩組。在系統(tǒng)程序中，除了專門設(shè)置的循環(huán)等待程序外，對許多以時間為界的操作（如握手超時、鍵盤等待超時、執(zhí)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超時等）設(shè)置了超時管理功能，在等待結(jié)束信號超過某一設(shè)定時間后，程序進(jìn)入出錯處理，使之報警，提示進(jìn)入后續(xù)運(yùn)行等。 圖52 8255與8051的連接圖第6章 自動售貨機(jī)軟件設(shè)計軟件設(shè)計的基本思路是：根據(jù)模塊化設(shè)計的原則，做到相應(yīng)任務(wù)的分時處理，使之具有并行計算的能力。圖51 8255引腳圖 8255的操作方式 讀/寫控制邏輯操作選擇由單片機(jī)輸出的地址A1，A0及控制信號，來選擇口的操作狀態(tài)。這種輸出變化規(guī)律可以用輸出字來描述。在一般的步進(jìn)電機(jī)工作中，其電源都是單極性的直流電源。圖37斬波型功放電路圖37中只給出了驅(qū)動A相繞組的功放電路，B，C相的驅(qū)動電路與之相同，該電路的工作原理是 ：環(huán)形分配器的輸出信號A送到TWH8751的輸入端Vi ，NE555振蕩器產(chǎn)生頻率較高的載頻脈沖信號 ，送到選通控制端St ，因此，TWH8751 處于高頻開關(guān)斬波工作狀態(tài)，其輸出端Vo為間歇脈沖序列，故稱為斬波型驅(qū)動電路，各點(diǎn)的波型如圖38所示圖38 A相波型繞組中電流il的大小與電流Vcc和高頻脈沖序列的脈寬Ton有關(guān)，當(dāng)Vcc較大的時候，I 較大，當(dāng)Ton較寬的時候i會增大。當(dāng)采用外部時鐘時，對于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端；對于CHMOS單片機(jī)，該引腳懸空不接。 圖33自動上電復(fù)位電路 圖34 人工按鈕復(fù)位電路 74LS373 74LS373 是一種帶輸出三態(tài)門的8D鎖存器。 顧客一次只能購買一種商品的一個，若需要更多商品，需要重復(fù)操作。3. 讀寫器讀寫器由單片機(jī)、專用智能讀寫模塊和感應(yīng)天線組成，并配有與PC的通訊接口、打印口、I/O口等接口。所設(shè)計的環(huán)形分配器電路具備“自啟動”功能，即當(dāng)環(huán)形分配器輸出在全“0”或全“1”。關(guān)鍵詞：驅(qū)動電路，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī),目 錄引 言 1第1章 自動售貨機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 2第2章 自動售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求 3 自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成 3 自動售貨機(jī)的工作要求 4第3章 自動售貨機(jī)的單片機(jī)控制及系統(tǒng)硬件設(shè)計 6 復(fù)位電路 7 74LS373 7 單片機(jī)引腳介紹 8 驅(qū)動電路 10第4章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 13 電機(jī)的選擇 13 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 14 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表 15第5章 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計 17 芯片引腳及其內(nèi)部說明 17 8255的操作方式 18 讀/寫控制邏輯操作選擇 18 8255的三種工作方式 19 編程控制字 20 8051與8255的接口方法 21第6章 自動售貨機(jī)軟件設(shè)計 22參考文獻(xiàn) 23致 謝