【正文】 輸入操作（讀）0 0 0 1 0A口——數(shù)據(jù)總線0 1 0 1 0B口——數(shù)據(jù)總線1 0 0 1 0C口——數(shù)據(jù)總線 輸出操作（寫）0 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——A口0 1 1 1 0數(shù)據(jù)總線——B口1 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——C口1 1 1 0 0數(shù)據(jù)總線——控制口 禁止操作— — — — 1數(shù)據(jù)總線為三態(tài)1 1 0 1 0非法狀態(tài)— — 0 1 0數(shù)據(jù)總線為三態(tài) 8255的三種工作方式方式0（基本輸入/輸出方式）：這種工作方式不需要任何選通信號(hào)。 編程控制字8255A 的編程選擇是通過對(duì)控制口輸入控制字的方式實(shí)現(xiàn)的。功能上，利用硬件資源的合理冗余，實(shí)現(xiàn)積木式軟件結(jié)構(gòu)，做到紙幣（硬幣）支付模塊、顯示模塊等。參考文獻(xiàn) [1] 李廣弟等 單片機(jī)基礎(chǔ) 北京航空航天出版社， [2] 樓然苗等 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 北京航空航天出版社， [3] 唐俊翟等 單片機(jī)原理與應(yīng)用 冶金工業(yè)出版社， [4] 劉瑞新等 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 吳國經(jīng)等 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 中國電力出版社， [6] 李全利，遲榮強(qiáng)編著 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 高等教育出版社， [7] 侯媛彬等，凌陽單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選 2006年，科學(xué)出版社 [8] 羅亞非，凌陽十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)2003年 北京航空航天大學(xué)出版社 [9] 北京北陽電子有限公司，061A凌陽單片機(jī)及其附帶光盤2003年 [10] 張毅剛等， MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，哈工大出版社，2004年第2版 [11] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [12] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用學(xué)習(xí)概要及題解，機(jī)械工業(yè)出版社， [13] 許泳龍等，單片機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 馬忠梅等，單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，2003修訂版 [15] 薛均義 張彥斌 虞鶴松 樊波，凌陽十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用，2003年，北京航空航天大學(xué)出版社 第 25 頁。由于自動(dòng)售貨機(jī)屬于室外、無人值守的控制系統(tǒng)，所以在軟件設(shè)計(jì)中，主要考慮了系統(tǒng)軟件的容錯(cuò)能力，采取了以下3種措施：一是超時(shí)管理的容錯(cuò)設(shè)計(jì)。方式選擇控制字：其格式如下表53所示：表53方式選擇控制字D7D6D5D4D3D2D1D0 A組 B組控制字標(biāo)志1=方式控制字方式選擇 00=方式0 01=方式11*=方式2A口1=輸入0=輸出上C口1=輸入0=輸出方式選擇00=方式0，01=方式1B口1=輸入0=輸出下C口1=輸入0=輸出C口置位/復(fù)位控制字：C口具有位操作功能，把一個(gè)置位/復(fù)位控制字送入送入8255A的控制寄存器（控制口）就能把C口的某一位置1或者清0而不影響其他位的狀態(tài)。作為輸出口時(shí)，輸出數(shù)據(jù)被鎖存：作為輸入口,輸入數(shù)據(jù)不鎖存。讀/寫控制邏輯：根據(jù)單片機(jī)的地址信息（A1 A0 ）與控制信息（RD WR RESET），控制片內(nèi)的數(shù)據(jù)，CPU控制字，外設(shè)狀態(tài)信息的傳送。則按ADX1——ADX2——。由于按A———B———C———A相輪流通電，則磁場(chǎng)沿A，B，C方向轉(zhuǎn)動(dòng)了360度空間角，而這時(shí)轉(zhuǎn)子沿ABC方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距的位置。初始狀態(tài)時(shí)，開關(guān)A接通，則A相磁極和轉(zhuǎn)子的0，2 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒和B，C相磁極形成錯(cuò)齒狀態(tài)。其控制信號(hào)為模擬信號(hào)，需要將單片機(jī)輸出的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長了控制時(shí)間，將難以控制其精確位置，系統(tǒng)穩(wěn)定性也比較差。第4章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 電機(jī)的選擇方案一 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。 驅(qū)動(dòng)電路 集成功率電子開關(guān)TWH8751 可直接由TTL，CMOS等數(shù)字電路直接驅(qū)動(dòng)，該器件開關(guān)速度快，工作頻率高（），控制功率比較大，內(nèi)部開關(guān)管反向擊穿電壓為100v，加上散熱器后，通過的灌電流可以達(dá)到3A，其輸出管采用集電極開路方式，可以根據(jù)負(fù)載要求選擇合適的電源電壓，片內(nèi)還沒有熱減流保護(hù)電路。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳接地；對(duì)于CHMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。P3口處作為準(zhǔn)雙向I/O口使用外，還可以將每一位用于第二功能，而且P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入或第二功能。在51單片機(jī)系統(tǒng)中，常采用74LS373作為地址鎖存器使用，其連接方法為：輸出端1D~8D接至單片機(jī)的PO口，輸出端提供的是低8位地址，G端接至單片機(jī)的地址鎖存允許信ALE。 復(fù)位電路在每個(gè)用戶使用單片機(jī)之前，我們都得使單片機(jī)復(fù)位，使中央處理器CPU以及其他功能部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，以消除上一個(gè)用戶的操作對(duì)本次用戶操作運(yùn)行的影響。經(jīng)過運(yùn)算分析處理后單片機(jī)一邊將數(shù)據(jù)傳給數(shù)碼管進(jìn)行顯示，一邊通過8051控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推出顧客所需商品，達(dá)到售貨目的。機(jī)器內(nèi)1元和2元的找零硬幣無限。整個(gè)控制系統(tǒng)組成1個(gè)小型的分布式網(wǎng)絡(luò)。2. 加熱（制冷）裝置及控制該部分統(tǒng)稱為溫度控制裝置。當(dāng)螺旋體每個(gè)螺距間隔內(nèi)放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可推出一個(gè)貨物。本次設(shè)計(jì)做的是一種功能增強(qiáng)的自動(dòng)售貨機(jī)，同現(xiàn)在通用的自動(dòng)售貨機(jī)，它增加了一些找零，顯示余額，報(bào)警等功能，使之功能更為強(qiáng)大，本文著重介紹的是用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，通過各種方案比較得出的一個(gè)較優(yōu)方案。