【正文】 14還有脈沖輸出、實時時鐘等功能；CPU215/CPU216在此基礎上還有PID指令、通訊能力強等特點進行排版，格式不好看 自動售貨機設計軟元件 定時器 定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。 PLC的特點（1）抗干擾能力強，可靠性好I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。（1） 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設備公司等。首先就得根據(jù)設計內容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設計出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。利用PLC控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行。本次設計的重要部分是第三章的設計部分，即自動售貨機梯形圖的設計。在中國,自動售貨機1999年開始進人中國市場．如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機的身影。隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對自動售貨機的安全性、可靠性的要求越來越高。實踐和直覺告訴我們，自動售貨機在中國的橫空出世，必將為國內的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機的應用和普及開啟一個新的里程碑！所以設計自動售貨機是非常必要的。實踐和直覺告訴我們，自動售貨機在中國的橫空出世，必將為國內的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機的應用和普及開啟一個新的里程碑！三、課題設計方案 [主要說明：研究（設計）的基本內容、觀點及擬采取的研究途徑和方法。介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編程。從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產物。 自動售貨機設計的基本思路本次設計的題目是自動售貨機，主要是應用西門子S7200型PLC的梯形圖來設計控制程序，并簡單介紹相關的知識，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。目前，世界上生產PLC的主要廠家有65個，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務管理及應用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機等外部設備，其硬件構成圖如圖3。（6）體積小，維護操作方便PLC體積小，質量輕，便于安裝。表2 加減乘除指令三線式表梯形圖語句表描述梯形圖語句表描述ADD_I+I INT1,OUT整數(shù)加法DIV_DI/D INT1,OUT雙整數(shù)除法SUB_II INT1,OUT整數(shù)減法ADD_R+R INT1,OUT實數(shù)加法MUL_I*I INT1,OUT整數(shù)乘法SUB_RR INT1,OUT實數(shù)減法DIV_I/I INT1,OUT整數(shù)除法MUL_R*R INT1,OUT實數(shù)乘法ADD_DI+D INT1,OUT雙整數(shù)加法DIV_R/R INT1,OUT實數(shù)除法SUB_DID INT1,OUT雙整數(shù)減法MULMUL INT1,OUT整數(shù)乘法產生雙整數(shù)MUL_DI*D INT1,OUT雙整數(shù)乘法DIVDIV INT1,OUT帶余數(shù)的整數(shù)除法在語句表中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運算：IN1+ OUT =OUT，OUT—IN1=OUT，IN1* OUT =OUT，OUT /IN2=OUT。由此看來，售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算，這是它的內部功能。步1步2步3動作1動作2轉換2轉換1圖5 順序功能圖 所選擇的順序功能圖（SFC）由于順序功能圖（SFC）有五種基本結構：順序結構、選擇性分支結構、并發(fā)性分支結構、循環(huán)結構、復合結構。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。本次自動售貨機的梯形圖如下所示： 自動售貨機的相關說明上面梯形圖中ADD_DI雙整數(shù)加法當投入五角時加5投入1元是加10，SUB_DI是雙整數(shù)減法當成功購買物品時就減去物品對應的數(shù)；T37—T56表示通電延時定時器,按下物品按鈕時T37—T42延時8秒，無操作時T43啟動計時20秒，T44與T43配合組成投幣2分鐘無操作找零，T46—T56兩兩配合形成閃爍電路。尤其在課題設計的前期準備階段，冉老師提出許多寶貴的設計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設計開發(fā)工作，在每次設計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利的進行。 德州學院畢業(yè)(論文)設計評語院　（系）： 機 電 工 程 系 ?！I(yè)： 自 動 化 學生姓名： 邢生歧 學 號： 200801702074 題 目： PLC控制自動售貨機的設計指導教師評語：評定成績： 　　　　　　　　　　　　　　　 指導教師簽名： 年 月 日 德州學院畢業(yè)(論文)設計評語院?。ㄏ担? 機 電 工 程 系 ?！I(yè)： 自 動 化 學生姓名： 學　號： 題 目： 評閱人評語：評定成績： 　　　　　　　　　　　　　　　 評閱人簽名： 年 月 日 德州學院畢業(yè)(論文)設計評語 院　（系）： 機 電 工 程 系 ?！I(yè)： 自 動 化 學生姓名： 學　號： 題 目： 答辯小組評語：