【正文】 區(qū)，以達(dá)到準(zhǔn)確可靠平層。自動(dòng)定向：當(dāng)轎箱內(nèi)操作盤上選層指令相對與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7—200系列機(jī)。為建設(shè)PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)，采用編碼的方式將31個(gè)呼叫及指層按鈕編碼五位二進(jìn)制碼輸入PLC。電梯下行（1）電梯停在4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。 （一）、電梯停留在一層運(yùn)行說明按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯上升，按SQ1，才有效E燈亮，表示電梯原始層在一層。1按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。 （三）、電梯停留在三層運(yùn)行說明按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從施利春老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。這就要求我們畢業(yè)生能積極認(rèn)真學(xué)好目前最先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和自動(dòng)化技術(shù)，為我國的自動(dòng)化行業(yè)做出自己的貢獻(xiàn)。⑩劉載文、李贏升、鐘亞林：《電梯控制系統(tǒng)》，北京電子工業(yè)出版社1996版。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。按SB5(SB1), 電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。注:特別是在電源接線時(shí)，一定要注意哪些端子接24V，哪些接地。（5）電梯停在1F，2F、3F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到2F停5s，繼續(xù)上行到3F停止。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。 （2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但是它是無權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則，當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%時(shí)，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因?yàn)樵诜€(wěn)速段，速度為恒值控制波動(dòng)較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。PLC作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。 （三）、PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。編程簡單，使用方便用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識。 （二）、PLC組成及特點(diǎn)PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部分及外部設(shè)備組成。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。為了能在激烈的國際化競爭中贏得先機(jī)，先進(jìn)的設(shè)計(jì)軟件是必不可少的。進(jìn)入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng)，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報(bào)表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機(jī)器故障。CPU是PLC的核心部分，由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，它的運(yùn)行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場地前由PLC制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時(shí)間。但對控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。 （五）、PLC在電梯上的應(yīng)用隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。電梯控制系統(tǒng)原理框圖主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。電梯到位后具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成。（2）電梯停在1F或2F時(shí)，3F呼叫，則上行，碰到3F的行程開關(guān)后停止。如表41所示：表41 I/O點(diǎn)的分配 （五）、硬件系統(tǒng)調(diào)試在硬件調(diào)試時(shí)，我們主要調(diào)試的內(nèi)容有：在接線端子上。按SB6，SB7（SB2），SB8或SB6（SB2），SB8,SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮。2按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。⑦朱紹祥：《可編程控制器原理及應(yīng)用》，上海交通大學(xué)出版社1988版。③李光弟：《單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大學(xué)出版社2000版。參考文獻(xiàn)①廖長初：《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，重慶大學(xué)出版社1997版。按SB7，SB5(SB1), 電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。1按SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。按SB6，SB8或SB6，SB8，SB3或SB6，SB2，SB3，電梯上升，按下SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。 （4）電梯停在4F，3F、2F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯下行到3F，停5s,繼續(xù)下行到2F停止。不論哪種方式產(chǎn)生減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離樓層100200mm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。1自動(dòng)關(guān)門待客：當(dāng)完成全部轎箱內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)門轎箱照明。PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動(dòng)電路和轎箱開關(guān)電路。指令表（STL）編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言，是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于使用。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題 目 基于西門子S7200的PLC 四層電梯電氣控制設(shè)計(jì) 系（分院） 學(xué)生姓名