【正文】 與其功能相關(guān)的名稱，例如有個(gè)子程序的功能是顯示時(shí)間，那么它的函數(shù)名就應(yīng)該取display _time。LD1117的地以及D2D21指示燈的地都改為信號(hào)地了。 PORTE = 0x02。最后發(fā)現(xiàn)是由于固定觸屏的鐵框壓的太緊所導(dǎo)致的，把屏幕上的貼膜從鐵框中拿出后再調(diào)試，單擊屏幕，程序中就有返回值了。i++) { temp2=receive_buff[i+1]。如果要以（100,100）為起點(diǎn)（200,150）為終點(diǎn)畫一條直線，在屏上顯示的就不是一條直線段了，而是由50個(gè)點(diǎn)組成的點(diǎn)直線，如：“……..”。K9F1208U0C型的NAND ： flash中命令代碼 第一次對(duì)flash訪問(wèn)時(shí)要先對(duì)其進(jìn)行初始無(wú)效的塊（Initial Invalid Block），： 初始化無(wú)效的塊 初始化無(wú)效的塊后，編寫flash的各種子程序。 NF_ALE(0)。開(kāi)始時(shí)DDRB = 0x27；改正后為DDRB = 0xA7；PB7為CLE引腳，應(yīng)該是輸出（即為1），初始化設(shè)置為輸入了。：圖4. 19 模擬量信號(hào)輸入部分的電橋電路 C53兩端電壓調(diào)到零后，再測(cè)量AD620的輸出電壓，測(cè)量結(jié)果為148mV，檢查電路沒(méi)有錯(cuò)誤后，對(duì)AD620的輸出電壓進(jìn)行了測(cè)試，把接在Pt100處的100歐精密電阻換成能輸出毫伏電壓的FLUKE表，信號(hào)從0mV~2500mV每隔100mV測(cè)量一次AD620的輸出電壓，： AD620輸出電壓值給定值/mV采回值修正后折合電壓/mV修正電壓/mV0100200300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002100220023002400250014830546561276391610731225138115301691184620052164232424842645279729533109326634283578373438904044015731746461576892510771233138215431698185720162176233624972649280529613118328034303586374238960961932833754695656577538449421036113312301328142615241617171218071903200220942189228423780101205300397496597695796892996109611991301140515081612171018101912201321172214231524172515經(jīng)計(jì)算其偏差可視為線性的，可以通過(guò)程序修正。圖中a表示功率因數(shù)角，180176。0x000000ff)；//A9~A16頁(yè)地址PORTA=(uchar)((page_address8)amp。實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)定的所有功能，但是由于時(shí)間有限，系統(tǒng)中還存在許多需待改進(jìn)之處，系統(tǒng)功能還可以再進(jìn)一步優(yōu)化，而且還可以根據(jù)實(shí)際需要擴(kuò)展一些功能。關(guān)鍵詞：強(qiáng)化自動(dòng)控制，CARLA，PID，進(jìn)化計(jì)算 1 引言在工業(yè)中相較于其他控制器，PID控制器是最常用的控制元件，如自適應(yīng)控制，基于控制器的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊和神經(jīng)模糊控制器。因此，AVR的穩(wěn)定性好壞將對(duì)其電力系統(tǒng)的安全性產(chǎn)生非常嚴(yán)重的影響。概率密度函數(shù)是隨機(jī)的，初始的CPDF由方程2唯一確定。 (6)是一個(gè)對(duì)稱的高斯函數(shù)，函數(shù)中的由方程7唯一確定。用ZieglerNichols PID控制器仿真輸出電壓響應(yīng)如圖5所示。此外，該方法還與粒子群優(yōu)化和遺傳算法的性能進(jìn)行了比較。表2 AVR的系統(tǒng)參數(shù)AVR模塊參數(shù)參數(shù)值運(yùn)放勵(lì)磁發(fā)電機(jī)傳感器101111為了強(qiáng)調(diào)使用這個(gè)AVR系統(tǒng)的PID控制器。 (5)其中β(k)是第k次迭代的增強(qiáng)信號(hào)，Jmean是平均值，Jmin是最小值。表1 系統(tǒng)典型的線性模型參數(shù)的范圍AVR模塊參數(shù)取值范圍運(yùn)放勵(lì)磁發(fā)電機(jī)傳感器[10,400][,][10,400][,1][,1][1,2][1,2][,]4 連續(xù)作用強(qiáng)化控制法在CARLA方法中，連續(xù)概率密度函數(shù)（CPDF）是與每一個(gè)自變量相聯(lián)的，并通過(guò)修改CPDFs超過(guò)迭代足夠數(shù)量的自變量來(lái)確定最優(yōu)值。CARLA工作在隨機(jī)的或者未知的環(huán)境中，通過(guò)隨機(jī)動(dòng)作的反復(fù)試驗(yàn)來(lái)確定調(diào)節(jié)過(guò)程。在此表示感謝！最后感謝趙老師，感謝我所有的同學(xué)，感謝工程中心，感謝檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，感謝北方工業(yè)大學(xué)培養(yǎng)的四年！參考文獻(xiàn)[1]周國(guó)運(yùn)．單片機(jī)原理及應(yīng)用（C語(yǔ)言版）[M]．北京：中國(guó)水利水電出版社，2009[2]劉海成．AVR單片機(jī)原理及測(cè)控工程應(yīng)用[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008（22~48，279~352）[3]譚浩強(qiáng)．C程序設(shè)計(jì)（第三版）[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2005[4]李珩．Altium Designer 6電路設(shè)計(jì)實(shí)例與技巧[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2008[5]陸安定．功率因數(shù)與無(wú)功補(bǔ)償[J]．上海：上海科學(xué)普及出版社，2004，2[6]楊潤(rùn)生，劉洪文，張仿躍，等[J]．一種脈寬調(diào)制型功率因數(shù)測(cè)量電路，移動(dòng)電源與車輛，2002（3）：15~17[7]沈文，Eagle lee，詹衛(wèi)前．AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)入門指導(dǎo)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2003[8]谷樹忠，侯麗華，姜航．Protel 2004實(shí)用教程：原理圖與PCB設(shè)計(jì)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2009[9]徐向民．Altium Designer快速入門[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008[10]宋賢法，韓晶，路秀麗．Protel Altium —電路設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo)教程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[11]秦龍．MSP430單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2006（168~180）[13]Kawabe, T., Tagami, T.: A Real Coded Genetic Algorithm for Matrix Inequality Design Approach of Robust PID Controller with Two Degrees of Freedom. In: 12th IEEE International Symposium on Intelligent Control, Istanbul, Turkey. 1997: 119–124外文資料翻譯及原文基于AVR系統(tǒng)的最優(yōu)及最適PID控制方法的研究Mohammad Kashki, Youssef Lotfy AbdelMagid2, and Mohammad Ali Abido3摘要本文提出了一種基于強(qiáng)化自動(dòng)控制的最佳參數(shù)設(shè)定的有效設(shè)定方法（RLA）在AVR單片機(jī)系統(tǒng)中控制同步發(fā)電機(jī)的應(yīng)用研究。該界面用于顯示能效比等歷史記錄信息。發(fā)光二極管D19則是電源指示燈，電源接反時(shí)不會(huì)亮。 TLV2548命令表 (b000h)，讀回來(lái)的值應(yīng)該是TLV2548的REFM、REFP兩端的電壓和的一半。flash中讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候，每256字節(jié)生成一個(gè)ECC校驗(yàn)和，稱之為新ECC校驗(yàn)和。 get_ID(3)。 NF_ALE(1)。通過(guò)NAND flash內(nèi)置的指針指向各自的首地址。 pos_y=((int)receive_buff[5]8)+receive_buff[6]。}pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19void uart0_rx_isr(void){ unsigned char i,temp1,temp2。于是把觸屏的電源線直接接到電路板中的P1端子的+5V電源上（P1是電源端子，板子上的電就是由這引入的），再上電后觸屏就亮了。 PORTC = 0x18。用萬(wàn)用表測(cè)量一下信號(hào)板+12V的引入端（在板子上是左下角的P1端子的第4和第9引腳）電壓，萬(wàn)用表顯示為+12V，證明電源已經(jīng)接入信號(hào)控制與采集板。 調(diào)試注意事項(xiàng) ①焊接時(shí)要注意元器件的極性，焊錫不宜加的過(guò)多，焊好元器件后，用萬(wàn)用表測(cè)試所焊接的引腳與電路中的對(duì)應(yīng)線是否相通。程序中flash為作為數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部分，可以在斷電后保證數(shù)據(jù)信息不會(huì)丟失，其功能被編寫成幾個(gè)子函數(shù)，寫進(jìn)flash的數(shù)據(jù)是實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理后的值，從flash讀出的數(shù)據(jù)在觸摸屏評(píng)上顯示出來(lái)，通過(guò)調(diào)用觸屏的相關(guān)子函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。雙擊原理圖后在“元件屬性”里選擇“編輯”“PCB模型”窗口，在“名稱”一欄單擊“瀏覽”，選擇所需的封裝類型，然后選確定，封裝就添加進(jìn)去了。 電平轉(zhuǎn)換電路 彩色觸摸屏上的串口、。電路中數(shù)字信號(hào)的器件集中放在一起，模擬信號(hào)器件集中放在一起，所有接線端子就近放在對(duì)應(yīng)芯片旁的板子邊緣處。5V或177。它的優(yōu)點(diǎn)是芯片尺寸小、引腳少、是位成本（bit cost）最低的固態(tài)存儲(chǔ)器芯片。但是它的隨機(jī)讀取速度比較慢且不能按字節(jié)隨機(jī)編程。ATmega系列單片機(jī)，它的精簡(jiǎn)指令集模式在效率、速度及指令格式上都有很大優(yōu)勢(shì)，而且部分產(chǎn)品價(jià)格甚至低于同類中檔AT90系列單片機(jī)的價(jià)格，其性價(jià)比更高。生活中人們通過(guò)各種設(shè)備獲得自己所需要的信息，工廠及單位需要及時(shí)而準(zhǔn)確的采集到所需目標(biāo)的各項(xiàng)數(shù)值信息。而實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)以單片機(jī)為核心的模塊就可以相對(duì)快速且準(zhǔn)確的對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，進(jìn)而通過(guò)把測(cè)量到的數(shù)據(jù)處理后實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)設(shè)備性能的控制。而ATmega128單片機(jī)用有128KB Flash、4KB EEPROM、4KB RAM、48個(gè)I/O口、34個(gè)不同中斷源、ISP下載和JTAG仿真等功能，可以很好的完成對(duì)信息的處理。NAND型器件在執(zhí)行擦除操作時(shí)十分簡(jiǎn)單，而NOR型器件則要求在進(jìn)行擦除前必須把目標(biāo)塊內(nèi)所有的位都寫為0。缺點(diǎn)是隨機(jī)讀取速度比較慢且不能按字節(jié)隨機(jī)編程、存儲(chǔ)位錯(cuò)誤率較高。10V電壓。與芯片連接的電阻電容等元件要靠近所連接的芯片布置，這樣可以減小信號(hào)誤差與干擾。 彩色觸摸屏接口事宜圖 單片機(jī)與flash接口設(shè)計(jì) 因?yàn)閒lash的數(shù)據(jù)總線和地址總線共享，都通過(guò)8個(gè)I/O口來(lái)實(shí)現(xiàn)，由命令CLE、ALE和WE來(lái)選擇。 添加PCB封裝界面如果PCB封裝庫(kù)中沒(méi)有所需的封裝，自己就要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)PCB封裝庫(kù)，繪制好后把自建庫(kù)添加進(jìn)工程，就可以引用了。 信號(hào)的采集與處理 七路信號(hào)通過(guò)運(yùn)算放大器后接到TLV2548D的A0~A6引腳，程序中通過(guò)對(duì)這幾路的循環(huán)掃描后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信息送入單片機(jī)中，在單片機(jī)中把測(cè)到的數(shù)字信號(hào)換算成電壓值進(jìn)行計(jì)算，得到所需的溫度值、電壓值等等。一定確保芯片的相鄰引腳沒(méi)有短接。檢查不出板子哪有問(wèn)題后，仔細(xì)分析了一下原理圖中的電路，最后發(fā)現(xiàn)是電源的地沒(méi)有接對(duì)。 //m103 output only DDRC = 0xFF。程序中通過(guò)UART0實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與觸屏的通訊。 temp1=UDR0。//取屏幕上某點(diǎn)的坐標(biāo)值 NOP()。 編程時(shí)不需要考慮A8這位，因?yàn)樽x寫數(shù)據(jù)是通過(guò)命令00h、01h或50h來(lái)指定訪問(wèn)的是1st half page、2nd half page還是spare field。 NF_WE(0)。 NF_RE(1)。校驗(yàn)的時(shí)候從OOB區(qū)中讀出的原ECC校驗(yàn)和新ECC校驗(yàn)和按位異或，如果結(jié)果為0，