【正文】 選擇可靠的刀具定位傳感和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后，具有盡可能高的重復定位精度（～）。換刀時先在刀庫中進行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。曲線表明，在加工過程中經(jīng)常使用的刀具數(shù)目并不很多，對于鉆削加工，用14把刀具就能完成約80%的工件加工，即使要求完成90%的工件，用20把刀具也已足夠。這是由于機械手爪的形狀和V形槽能很好的吻合。（主軸的懸伸量ɑ：主軸頭部已標準化，在滿足結(jié)構(gòu)要求的情況下，盡可能地使懸伸量小，以確保主軸的剛性 ，故取ɑ=65mm。由于主軸前軸承軸徑為D1=65mm，因此前軸承采用雙列圓錐滾子軸承，型號為352213，極限轉(zhuǎn)速為4 800 r／min；由于后軸承軸徑D2=50mm，因此后軸承采用單列圓錐滾子軸承，型號為30310，極限轉(zhuǎn)速為5 600 r／min。+=135+*10=160mm e==*10=12mm 因為：e1≥e 即 e=15mm m由結(jié)構(gòu)確定，預定m=20mm D4=D(10～15)=11015=95mm D6=D(2～4)=1102=108mm b2= b1=5mm d1=51mm其相關(guān)計算公式如下： 前軸承套： S3=7mm S4=8mm e4=12mm D=120mm D。但過盈連接具有結(jié)構(gòu)簡單、定心性好、承載能力高、在振動下能可靠工作等優(yōu)點目前，在H2—063數(shù)控車床的主軸組件中，設計人員大膽地吸收了進口機床主軸組件的先進結(jié)構(gòu)，成功地應用了圓柱面的過盈連接，充分發(fā)揮出此連接方式的優(yōu)點，并為過盈連接的應用開拓了新領域。包容件的加熱方法熱套工藝主要設備是2000W的遠紅外烘箱及測量附件：溫度計、內(nèi)徑千分表等。6 數(shù)控車床支承模塊化設計支承模塊的模塊化主要考慮大件模塊化，模塊化的目的是擴大機床的工作空間，使機床的規(guī)格在保證機床剛度的前提下具有變化的可能性。由于滾動導軌具有摩擦因數(shù)小（～），而且靜、動摩擦因數(shù)十分接近，運動靈活等特點，即使在低速下運動也不會出現(xiàn)爬行；因而可以使運動部件獲得很高的定位精度。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，在進行車床模塊化設計時 ，輔助模塊和監(jiān)測模塊的模塊化是應當?shù)玫街匾暤?。在此期間我學到了很多在教科書上學不到的實際工程知識，在此我對周華導師深表感謝，感謝她在百忙中抽出時間給我的畢業(yè)設計作細心的指導。對于車頭、防護罩 、拖線裝置可實現(xiàn)部件模塊化；對工件測量裝置、機內(nèi)對刀裝置 、刀具監(jiān)控裝置可實現(xiàn)功能單元模塊化。使精度喪失的主要原因是磨損，因而要從根本上解決導軌的摩擦問題。油壓拆裝工藝，設備簡單、操作方便，用注入壓力油的方法進行拆卸，對主軸無損害，定位可靠，可提高主軸的剛度，并為過盈配合新結(jié)構(gòu)、新工藝的推廣奠定了基礎。熱套法工藝設備簡單、操作方便、容易推廣使用。=(～4)*4=10mm 取齒輪法向模數(shù)為Mn=4 n==*4=2mm D。=D+=120+*10=145mm D2 =D。（3）雙列和單列圓錐滾子軸承（） 這組軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝于調(diào)整性能好。(4)主軸的內(nèi)孔直徑d：根據(jù)經(jīng)驗公式dmax，取d=26 mm。為了防止刀具掉落，各機械手的活動抓都必須帶有自鎖機構(gòu)。單盤式刀庫的結(jié)構(gòu)簡單，取刀也較為方便，因此應用最為廣泛。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。這種裝置主要可以分為以下幾種形式：數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的自動換刀裝置。鼠齒盤不僅磨損小，而且微量的磨損反而會自動的將分度誤差均勻化。推動活塞齒條22向右移動，并帶動齒輪12作逆時針方向回轉(zhuǎn)。 工作臺的回轉(zhuǎn)軸支承在加長型雙列圓柱滾針軸承14中。 分度工作臺 數(shù)控車床的分度工作臺與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺不同，它只能夠完成分度運動，而不能實現(xiàn)圓周進給。 回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺1蝸桿；2大蝸輪；4夾緊瓦；5小油缸；6活塞；7彈簧；8鋼球；9底座；10光柵；11雙列向心援助滾子軸承；12圓錐滾子軸承數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺其外形和通用車床的分度工作臺十分相似，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻具有數(shù)控進給驅(qū)動機構(gòu)的許多特點。滾珠絲杠副是數(shù)控車床的關(guān)鍵機械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動軸承是專用鈾承，它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多。 網(wǎng)絡化數(shù)控裝備是近年來車床發(fā)展的一個熱點。因此我將主要進行主軸模塊設計。（2）簡化每個功能模塊自身的復雜程度。到二十世紀五十年代初，歐美一些國家正式提出“模塊化設計”的概念，才真正把模塊化設計提到理論的高度來研究。國外的機床大量地涌入國內(nèi)市場，更是使中國車床業(yè)雪上加霜，問題非常嚴重。這也是我國機械工業(yè)普遍面臨的問題。模塊化系列機械產(chǎn)品設計，是工業(yè)發(fā)達國家近二十年來一直采用的一種先進的機械產(chǎn)品設計方法。功能、效率和質(zhì)量是產(chǎn)品的根本，應該以最簡單可行的方法去實現(xiàn)特定的功能，以降低生產(chǎn)成本。2 數(shù)控車床概要2．1 數(shù)控車床的發(fā)展 數(shù)控車床的發(fā)展在我國正處于初級階段。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式，如敏捷制造、虛擬制造，全球制造的基礎單元。這種專用軸承配對安裝，是選配的，最好在軸承出廠時就是成對的。這是一種補償型的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，它的進給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都由給定的指令進行控制。這種工作臺的定位分度主要靠定位銷和定位孔來實現(xiàn)。軸承19的內(nèi)孔帶有1：12的錐度，用來調(diào)整徑向間隙。由于齒輪12已經(jīng)與內(nèi)齒輪13連接，分度工作臺也隨著一起回轉(zhuǎn)相應的角度。齒盤定位的分度工作臺能達到很高的精度 ,一般為 177。根據(jù)不同加工對象，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式。4）轉(zhuǎn)位油缸復位 刀架壓緊之后，壓力油從D孔進入轉(zhuǎn)位油缸右腔，活塞6帶動齒條復位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪7在軸上空轉(zhuǎn)。將之模塊化設計一定有利于提高生產(chǎn)效率。由于雙臂回轉(zhuǎn)機械手(～c）的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。(5)主軸的跨距 ：一般情況下，主軸跨距L =(0．75—1．5)Lo，其中Lo為最佳跨距。但是這組軸承配置方式限制了主軸的最高轉(zhuǎn)速和可以達到的精度，因此適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控車床主軸。+=145+*10=170mm e==*10=12mm 因為：e1≥e 即 e=15mm m由結(jié)構(gòu)確定，預定m=20mm D4=D(10～15)=12015=105mm D6=D(2～4)=1202=118mm b2= b1=5mm d1=66mm 后軸承蓋：D=110mm d。=（D1+D2）=*（77+102）= d。因此在此次主軸模塊化設計中，我選擇熱套法。 主軸的潤滑及密封在主軸的結(jié)構(gòu)上要處理好卡盤或刀具的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調(diào)整、主軸部件的潤滑和密封及工藝上的一系列問題。（3） 足夠的剛度，導軌承受著很大負載，如果要求在受負載的情況下仍能保持精度，這必須使摩擦副具有良好的摩擦特性，在導軌的結(jié)構(gòu)上也必須認真考慮。對自動換刀裝置 ，根據(jù)用途和性能不同，可發(fā)展橫系列模塊。同時在畢業(yè)即將到來之際，我對大學里教過和幫助過我的每一位老師以及幫助過我的同學表示衷心的感謝！參考文獻：[1]. [2]. [3]. [4]戴曙主編 .. [5]（下冊）.上?？茖W技術(shù)出版社. [6]. [7]. [8] . [9] . 1999．4[10] . [11] 附錄主軸部件的零件圖、裝配圖及實圖。輔助模塊和監(jiān)測模塊最能體現(xiàn)立式車床的發(fā)展水平。滾動導軌是近三十年來發(fā)展起來的新型支承元件。近十年來，一些數(shù)控車床的主軸軸承采用高級油脂，用封入方式進行潤滑，每加一次油脂可以使用7～10年，為了使?jié)櫥秃陀椭恢禄旌希ǔ２捎妹詫m式密封方式。考慮其它因素，實際加熱溫度應高于估算溫度。 過盈連接是利用兩個被連接件本身的過盈配合來實現(xiàn)的，這樣裝配后會使配合面問產(chǎn)生很大的壓力，常常會使零件配合表面損壞，有時整個零件被破壞，因此這種連接常用于不可拆連接，即使可裝拆的也僅限于圓錐面的過盈連接；這就使過盈連接的使用大大受到限制，經(jīng)常用于重型機械、礦山、冶金、機車制造及化工等機械中，它們多數(shù)是大、中型零件，且屬于一次性裝配。=D+=110+*10=135mm D2 =D。 主軸軸承的選擇主軸的前后軸承均采用圓錐滾子軸承，其剛度強、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便。根據(jù)結(jié)構(gòu)需要和所述公式的匹配，取L=300mm。為了使機械手能可靠的抓取刀具，刀柄必須有合理的夾持部分，而且刀柄必須標準化。根據(jù)對車削、銑削和鉆削所需刀具數(shù)的統(tǒng)計，繪成了圖54的曲線。 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)有刀庫和刀具交換機構(gòu)組成，目前它是加工中心車床上應用最廣泛的換刀方法。回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力?！?能承受很大的外載荷 ,定位剛度高 ,精度保持性好 ,具有自動定心作用 ,轉(zhuǎn)軸配合間隙并不影響其定心精度。按設計要求，當活塞移動113毫米時，工作臺回轉(zhuǎn)90度，回轉(zhuǎn)角度的近似值將由微動開關(guān)和擋塊15控制。軸承14裝在支座5內(nèi)，可以隨支座一起軸向移動。