【正文】 向器彼此沿螺母圓周相互錯(cuò)開(kāi)120o，軸向間隔為4/3~7/3p（p為螺距）；有的裝兩個(gè)反向器（即采用雙列結(jié)構(gòu)），反向器錯(cuò)開(kāi)180o，軸向間隔為3/2p。常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)型式有以下三種。在開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床和其他精密機(jī)床中，滾珠絲杠的精度直接影響定位精度和隨動(dòng)精度。圖723 滾珠絲杠副尺寸的標(biāo)注a）滾珠螺母尺寸的標(biāo)注 b）滾珠絲杠尺寸的標(biāo)注滾珠絲杠及螺母零件圖上螺紋尺寸的標(biāo)注方法見(jiàn)圖723。當(dāng)機(jī)床工作時(shí)，電磁鐵線圈通常吸住壓簧，打開(kāi)摩擦離合器。三、齒輪傳動(dòng)間隙的消除措施由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)經(jīng)常處于自動(dòng)變向狀態(tài)，反向時(shí)如果驅(qū)動(dòng)鏈中的齒輪等傳動(dòng)副存在間隙，就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的反向滯后于指令信號(hào)，從而影響其驅(qū)動(dòng)精度。彈簧4的兩端分別鉤在凸耳3和調(diào)整螺釘7上，通過(guò)螺母5調(diào)節(jié)彈簧4的拉力，調(diào)節(jié)完畢用螺母6鎖緊。圖731 數(shù)控車(chē)床方刀架結(jié)構(gòu)1電機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸桿軸 4蝸輪絲杠 5刀架底座 6粗定位盤(pán) 7刀架體8球頭銷(xiāo) 9轉(zhuǎn)位套 10電刷座 11發(fā)信體 12螺母 114電刷 15粗定位銷(xiāo)該刀架可以安裝四把不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號(hào)由加工程序指定。轉(zhuǎn)塔頭式換刀方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠性，它適用于工序較少，精度要求不高的數(shù)控機(jī)床。3. 車(chē)削中心用動(dòng)力刀架圖733a為意大利Baruffaldi公司生產(chǎn)的適用于全功能數(shù)控車(chē)及車(chē)削中心的動(dòng)力轉(zhuǎn)塔刀架。1. 直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀裝置這種換刀裝置只具備一個(gè)刀庫(kù)，刀庫(kù)中儲(chǔ)存著加工過(guò)程中需使用的各種刀具，利用機(jī)床本身與刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀過(guò)程。1. 利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置此裝置在換刀時(shí)必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。圖740所示是常用的兩種刀柄結(jié)構(gòu)。前幾種機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面，見(jiàn)圖741f。蝸桿10的兩端裝有雙列滾針軸承作徑向支承，右端裝有兩只止推軸承承受軸向力，左端可以自由伸縮，保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。定位銷(xiāo)之間的分布角度為45o，因此工作臺(tái)只能作二、四、八等分的分度運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，二位三通電磁換向閥A的電磁鐵通電，分度工作臺(tái)1中央的差動(dòng)式壓緊液壓缸下腔13從管道4進(jìn)壓力油，于是活塞3向上移動(dòng)，液壓缸上腔14的油液經(jīng)管道電磁閥A再進(jìn)入液壓缸下腔13，形成差動(dòng)。而擋鐵20離開(kāi)推桿23，微動(dòng)開(kāi)關(guān)E的觸頭又被松開(kāi)，通過(guò)自保電路保證電磁換向閥A的電磁鐵斷電，工作臺(tái)始終處于壓緊狀態(tài)。數(shù)控銑床、加工中心和數(shù)控鏜銑床的工件安裝在工作臺(tái)上，切屑不能直接落入排屑裝置，故往往需要采用大流量冷卻液沖刷，或壓縮空氣吹掃等方法使切屑進(jìn)入排屑槽，然后再回收切削液并排出切屑。（4）分度齒條活塞退回。圖745 齒盤(pán)式分度工作臺(tái)1分度工作臺(tái) 118管道 17活塞 10軸承 7齒盤(pán) 223推桿 11內(nèi)齒輪 12外齒輪 13下腔 14上腔 16左腔 19右腔 20擋鐵 21擋塊齒盤(pán)式分度工作臺(tái)主要由工作臺(tái)、底座、壓緊液壓缸、分度液壓缸和一對(duì)齒盤(pán)等零件組成。二、分度工作臺(tái) 數(shù)控機(jī)床（主要是鉆床、鏜床和銑鏜床）的分度工作臺(tái)與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不同，它只能完成分度運(yùn)動(dòng)而不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。蝸桿10系雙螺距式，即相鄰齒的厚度是不同。5. 雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手這種機(jī)械手的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定角度。圖738 雙臂機(jī)械手常用機(jī)構(gòu)圖739 雙刀庫(kù)機(jī)械手換刀裝置圖739是雙刀庫(kù)機(jī)械手換刀裝置，其特點(diǎn)是用兩個(gè)刀庫(kù)和兩個(gè)單臂機(jī)械手進(jìn)行工作， 因而機(jī)械手的工作行程大為縮短，有效地節(jié)省了換刀時(shí)間。因此，所需換刀時(shí)間很短。帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床主軸箱內(nèi)只有一個(gè)主軸，設(shè)計(jì)主軸部件時(shí)就有可能充分增強(qiáng)它的剛度。圖732 臥式八軸轉(zhuǎn)塔頭1主軸 2端蓋 3螺母 4套筒 15齒輪 8鼠齒盤(pán) 11推力軸承10轉(zhuǎn)塔刀架體 12活塞 13中心液壓缸 14操縱桿 16頂桿 17螺釘 18軸承轉(zhuǎn)塔主軸頭的轉(zhuǎn)位，定位和壓緊方式與鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)極為相似?；剞D(zhuǎn)刀架一般采用液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位和定位銷(xiāo)定位，也有采用電動(dòng)機(jī)馬氏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位和鼠盤(pán)定位，以及其它轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。裝配后，應(yīng)使一個(gè)薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個(gè)薄片齒輪的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，這樣錯(cuò)齒后就消除了齒側(cè)隙，反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。接觸式密封圈的防塵效果好，但因有接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。為使絲杠具有較大剛度，它的兩端可用雙重支承，即推力軸承加深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。 — — 循環(huán)方式 預(yù)緊方式 公稱(chēng)直徑 基本導(dǎo)程 負(fù)荷滾珠總?cè)?shù) 精度等級(jí) 螺紋旋向循環(huán)方式代號(hào)見(jiàn)表71，預(yù)緊方式代號(hào)見(jiàn)表72。不能定量微調(diào)螺母，軸向尺寸長(zhǎng)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，尺寸最緊湊，避免了雙螺母形位誤差的影響，使用中不能隨時(shí)調(diào)整結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，不需任何附加預(yù)緊機(jī)構(gòu)。通常采用雙螺母預(yù)緊的方法，把彈性變形量控制在最小限度內(nèi)。偏心距e =（Rrb）sin450 = （Rrb）。若設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)超過(guò)規(guī)定的最大值，則因流通不暢容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。此外還有絲杠螺紋大徑d、絲杠螺紋小徑d螺紋全長(zhǎng)l、滾珠直徑db、螺母螺紋大徑D、螺母螺紋小徑D滾道圓弧偏心距e以及滾道圓弧半徑R等參數(shù)。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來(lái)，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。當(dāng)主要考慮靜態(tài)精度或低平滑跟蹤時(shí)，可選降速多一些，這樣，可以減小電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且減少負(fù)載慣量對(duì)穩(wěn)態(tài)差異的影響。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等都有關(guān)系，適當(dāng)選擇各項(xiàng)參數(shù)，并能達(dá)到最佳的工作性能，是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。當(dāng)機(jī)床需要停車(chē)換刀時(shí)，數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)指令，主軸電動(dòng)機(jī)立即降速，在主軸5以最低轉(zhuǎn)速慢轉(zhuǎn)很少幾轉(zhuǎn)后，永久磁鐵3對(duì)準(zhǔn)磁傳感器2時(shí)，后者發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)。換刀前需將刀夾松開(kāi)時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸上腔，活塞6推動(dòng)拉桿4向下移動(dòng)，碟形彈簧被壓縮；當(dāng)鋼球12 隨拉桿一起下移至進(jìn)入主軸孔直徑較大的處時(shí)，它就不再能約束拉釘?shù)念^部，緊接著拉桿前端內(nèi)孔的臺(tái)肩端面a碰到拉釘，把刀夾頂松。這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強(qiáng)的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)整性能好。這種主軸箱端面可以安裝各種大型附件，使其工藝適應(yīng)性增加，擴(kuò)大了功能。對(duì)于數(shù)控落地銑鏜床來(lái)說(shuō)，主軸箱結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，主軸箱可沿立柱上的垂直導(dǎo)軌作上下移動(dòng)，主軸可在主軸箱內(nèi)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此以外，大型落地銑鏜床的主軸箱結(jié)構(gòu)還有攜帶主軸的部件作前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的功能，它的進(jìn)給方向與主軸的軸向進(jìn)給方向相同。電磁離合器用于數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)，能簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)若干個(gè)安裝在各傳動(dòng)軸上的離合器的吸合和分離的不同組合來(lái)改變齒輪的傳動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)主軸的變速。為此，主軸組件要有較高的固有頻率，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，保持合適的配合間隙并進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑等。在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)方面，具有下列特點(diǎn)：（1）盡量采用低摩擦的傳動(dòng)副。 (2)轉(zhuǎn)速高，功率大。對(duì)于自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床，為了適應(yīng)各種工序和各種加工材料的需要，主運(yùn)動(dòng)的調(diào)速范圍還應(yīng)進(jìn)一步擴(kuò)大。當(dāng)液壓缸5通壓力油而液壓缸1排油卸壓時(shí)（圖72b），活塞桿2和套筒4一起向右移動(dòng)，在套筒4碰到液壓缸5的端部之后，活塞桿2繼續(xù)右移到極限位置，此時(shí)三聯(lián)齒輪被撥叉3移到右端。如圖75所示?？古嗝鎽T性矩比同樣規(guī)格的圓形滑枕大。（1）主軸軸承的配置形式目前主軸軸承的配置形式主要有三種，如圖78所示。但需防止?jié)櫥秃陀椭旌?，通常采用迷宮式密封方式。噴氣頭中的噴氣小孔要有合理的噴射角度，并均勻分布，以提高其吹屑效果。在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上，合成速度維持常數(shù)，是保證表面粗糙度要求的重要條件；為保證較高的輪廓精度，各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度也要配合適當(dāng)；這是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)提出的共同要求。1）速比的確定①開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中（如圖711），步進(jìn)電機(jī)至絲杠間設(shè)有齒輪傳動(dòng)裝置，其速比決定于系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、步進(jìn)電機(jī)步矩角及滾珠絲杠導(dǎo)程，其運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：所以其速比可計(jì)算如下： 式中 m——步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù) ()；α——步進(jìn)電機(jī)步距角（186。對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)，除滿足加速要求外，機(jī)械傳動(dòng)裝置折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量合理匹配，如果電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量遠(yuǎn)小于機(jī)械進(jìn)給裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上），則機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性主要決定于負(fù)載特性，此時(shí)運(yùn)動(dòng)部件（包括工件）不同質(zhì)量的各坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性將有所不同，使系統(tǒng)不易調(diào)整。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。滾珠直徑db應(yīng)根據(jù)軸承廠提供的尺寸選用。當(dāng)F=0時(shí)，β=0。擋珠機(jī)構(gòu)剛性差，易磨損適用場(chǎng)合各種高靈敏、高剛度的精密進(jìn)給定位系統(tǒng)。圖719 雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)2單螺母 3螺母座 4調(diào)整墊片圖720 雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)2單螺母 3平鍵 4調(diào)整螺母(b)螺紋調(diào)隙式（圖720）其中一個(gè)螺母的外端有凸緣而另一個(gè)螺母的外端沒(méi)有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個(gè)圓螺母固定著。例如，設(shè)滾珠絲杠在工作溫度下比測(cè)量溫度下在測(cè)量長(zhǎng)度內(nèi)共伸長(zhǎng)為T(mén)(mm)，則以此值定為方向目標(biāo)值，以圖722a的虛線（目標(biāo)導(dǎo)程Lt）作為誤差比較的標(biāo)準(zhǔn)，即若實(shí)際導(dǎo)程曲線是虛線時(shí)表示沒(méi)有導(dǎo)程誤差。這種安裝方式只適用于短絲杠，它的承載能力小、軸向剛度低，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控機(jī)床的立向（垂直）坐標(biāo)中。潤(rùn)滑劑可分為潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑脂兩大類(lèi)。電機(jī)1是通過(guò)偏心軸套2裝到殼體上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸套的轉(zhuǎn)角，就能夠方便地調(diào)整兩嚙合齒輪的中心距，從而消除了圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)隙。裝配時(shí)，將墊片厚度增加或減少Δt，然后再用螺母擰緊。轉(zhuǎn)位套9用銷(xiāo)釘與蝸輪絲杠4聯(lián)接，隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò)160176。然后壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸，推動(dòng)活塞齒條，再經(jīng)過(guò)中間齒輪使大齒輪5與轉(zhuǎn)塔刀架體10一起回轉(zhuǎn)45o，將下一工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。圖733 動(dòng)力刀架二、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由于回轉(zhuǎn)刀架、轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置容納的刀具數(shù)量不能太多，滿足不了復(fù)雜零件的加工需要。換刀過(guò)程可用圖735中a~i的分圖所示實(shí)例加以說(shuō)明。圖737 利用刀庫(kù)及機(jī)床本身運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床1工件 2刀具 3主軸 4主軸箱 5刀庫(kù)2. 刀庫(kù)機(jī)械手的刀具交換裝置采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用的最為廣泛，這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時(shí)間。2. 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪有所分工，一個(gè)卡爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)的任務(wù)。當(dāng)接到控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)指令后，首先要把蝸輪松開(kāi)，然后開(kāi)動(dòng)電液脈沖馬達(dá)，按照指令脈沖來(lái)確定工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的方向、速度、角度大小以及回轉(zhuǎn)過(guò)程中速度的變化等參數(shù)?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾柱軸承支承，并由圓錐滾子軸承21和雙列圓柱滾子軸承20保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。圖743 定位銷(xiāo)式分度工作臺(tái)2. 齒盤(pán)式分度工作臺(tái)齒盤(pán)式分度工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床和其他加工設(shè)備中應(yīng)用很廣的一種分度裝置。當(dāng)齒條活塞17向右移動(dòng)時(shí)，與它嚙合的外齒輪12便作逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，由于外齒輪12與內(nèi)齒輪11已經(jīng)嚙合，分度工作臺(tái)也隨著一起回轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。此外，它不能進(jìn)行任意角度的分度運(yùn)動(dòng)。這些切屑堆占加工區(qū)域，如果不及時(shí)排除，必將會(huì)覆蓋或纏繞在工件和刀具上，使自動(dòng)加工無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)外齒輪12開(kāi)始回轉(zhuǎn)時(shí)，其上的擋塊21就離開(kāi)推桿22，微動(dòng)開(kāi)關(guān)C的觸頭松開(kāi)，通過(guò)互鎖電路，使電磁閥的電磁鐵不準(zhǔn)通電，始終保持工作臺(tái)處于抬升狀態(tài)。齒盤(pán)分度機(jī)構(gòu)的向心多齒嚙合，應(yīng)用了誤差平均原理，因而能夠獲得較高的分度精度和定心精度（分度精度為177。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可作任意角度的回轉(zhuǎn)或分度，由光柵19進(jìn)行讀數(shù)控制。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度完全由控制系統(tǒng)決定。3. 雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手這種機(jī)械手的兩臂各有一個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180o后又同時(shí)將刀具放回刀庫(kù)及裝入主軸。在刀庫(kù)遠(yuǎn)離機(jī)床主軸的換刀裝置中，除了機(jī)械手以外，還帶有中間搬運(yùn)裝置。圖735 JCS013型自動(dòng)換刀機(jī)床的自動(dòng)換刀過(guò)程(1) 開(kāi)始換刀前狀態(tài)：主軸正在用T05號(hào)刀具進(jìn)行加工，裝刀機(jī)械手已抓住下一工步需用的T09號(hào)刀具，機(jī)械手架處于最高位置，為換刀做好了準(zhǔn)備；(2) 上一工步結(jié)束，機(jī)床立柱后退，主軸箱上升，使主軸處于換刀位置。帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫(kù)和刀具交換機(jī)構(gòu)組成，它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最廣泛的換刀方法。在壓力油的作用下，轉(zhuǎn)塔頭被壓緊，轉(zhuǎn)位液壓缸退回原位。刀架體7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶著電刷座10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)，定位銷(xiāo)15在彈簧的作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)6的槽中進(jìn)行粗定位，同時(shí)電刷13接觸導(dǎo)體使電機(jī)1反轉(zhuǎn)，由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。墊片厚度的增減量Δt可以用下式計(jì)算： Δt＝Δcosβ式中 Δ——齒側(cè)間隙； β——斜齒輪的螺旋角。在加工齒輪1和2時(shí)，將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面，使其齒厚在齒輪的軸向稍有變化（其外形類(lèi)似于插齒刀）。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂。當(dāng)滾珠絲杠較長(zhǎng)時(shí)，一端裝推力軸承固定外，另一自由端裝深溝球軸承。用最小二乘法可求得在導(dǎo)程誤差圖上代表實(shí)際導(dǎo)程總傾向的直線——實(shí)際導(dǎo)程代表線，它允許近似地用在測(cè)量長(zhǎng)度內(nèi)實(shí)際導(dǎo)程首尾兩點(diǎn)的連線來(lái)代替。 (c)齒差調(diào)