【正文】 設(shè)計(jì)上能夠避免不必要的誤差，因此按照此齒數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)雙速變速箱。齒輪Z5為低速運(yùn)動(dòng)軸輸出齒輪，齒輪內(nèi)孔（輪轂）與軸相連，且由于齒輪Z5的齒根圓直徑：又相應(yīng)的軸的直徑為10mm，為了保證軸有足夠的剛度與強(qiáng)度，齒輪與軸的連接采用薄型平鍵進(jìn)行連接，則必然有齒根圓到鍵槽底面的徑向距離e。齒輪4的輪轂寬度范圍一般為（~）d2=12~15mm，但是為了減輕齒輪的質(zhì)量，可取齒輪的輪轂寬度為11mm，右端采用軸肩固定，左側(cè)用套筒固定（齒輪擋圈）；齒輪5固定在電磁離合器上，電磁離合器左端采用軸肩固定，右端采用套筒固定。采用多片、無(wú)滑環(huán)、磁通過(guò)片的結(jié)構(gòu)，在有潤(rùn)滑條件下工作，其壽命長(zhǎng)，屬半永久型，性能穩(wěn)定，安裝方便，適用于機(jī)床、印刷、船舶等各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) ）。其連接形式分為鍵連接、齒輪連接、帶輪連接、鏈輪連接、螺栓連接等?？梢袁F(xiàn)在一端的三各齒輪嚙合的條件下確定三個(gè)齒輪軸線的位置，此時(shí)三軸線應(yīng)當(dāng)是在保證不出現(xiàn)干涉的條件下所能確定的最小圓周之內(nèi)，由此便可以確定兩長(zhǎng)軸線的位置。 2）材料的接觸極限應(yīng)力和彎曲極限應(yīng)力分別為=1150Mpa=470Mpa，比設(shè)計(jì)時(shí)采用的安全系數(shù)1大，能夠很好地完成工作任務(wù)，因而該設(shè)計(jì)是合格的。其次要感謝我的學(xué)姐XX，沒(méi)有您的陪伴我不可能安心的進(jìn)行畢設(shè)，沒(méi)有您的陪伴我將在陷入設(shè)計(jì)盲區(qū)的時(shí)候迷失方向，沒(méi)有您的陪伴我論文的格式將不會(huì)這么順利的修改完成，是您的辛勞付出加快了我的設(shè)計(jì)進(jìn)度，讓我早日完成了我的本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫。參考文獻(xiàn)[1] [D].,2007.[2] [D].,2009.[3] [D].,2011.[4] [D].,2011.[5] [D].,2009.[6] 姚枚, [J]機(jī)械工程學(xué)報(bào)2000(11):16P.[7] [J].機(jī)械開發(fā),2000(4):7578P.[8] 郭磊,郝志勇,[J].,29(1):103107P.[9] 盧曦,鄭松林,[J].材料熱處理學(xué)報(bào),2008,29(1):8084P. [10] 熊麟,陳禮儀,[J].,32(4):4344,46P.[11] [J].廣州化工,2009,37(5):193196P.[12] [D]..[13] [D].,2006.[14] [D].,2010.[15] [D].,2008.[16] 。 進(jìn)行有限元分析的零件標(biāo)號(hào)名稱技術(shù)參數(shù)高速狀態(tài)低速狀態(tài)轉(zhuǎn)速rpm轉(zhuǎn)矩Nm轉(zhuǎn)速rpm轉(zhuǎn)矩NmZ1電機(jī)齒輪Z=18；m=130003000Z2高速中間輪Z=50；m=1108010800Z3低速中間輪Z=100；m=15400540Z4高速輸出輪Z=50；m=1080162*0*Z5低速小齒輪Z=15；m=3600*0*540Z6驅(qū)動(dòng)末端齒輪Z=80；m=675 從表中可以看出齒輪Z6的轉(zhuǎn)矩最大，故重點(diǎn)對(duì)低速傳動(dòng)時(shí)齒輪Z6與齒輪Z5的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度進(jìn)行校核（對(duì)其一個(gè)齒的強(qiáng)度進(jìn)行校核）。與之相配合的附件是箱體設(shè)計(jì)不可或缺的一部分，部件設(shè)計(jì)的質(zhì)量直接關(guān)系到變速箱箱體設(shè)計(jì)的優(yōu)劣。平面型加工簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，可是其楔觸角不隨滾柱磨損和接觸位置的不同而改變，且加工較困難；偏心圓柱面的加工難易程度、使用性能、壽命均居于平面型和對(duì)數(shù)螺旋面型之間?？煞譃椋焊墒絾纹姶烹x合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。然后按軸上零件的安裝順序，從左端開始設(shè)計(jì)。故齒輪可以不做成齒輪軸，做成實(shí)心式齒輪或腹板式齒輪，為了減輕質(zhì)量和節(jié)約材料，決定Z2齒輪的設(shè)計(jì)采用鍛造式腹板結(jié)構(gòu)。）在此設(shè)計(jì)中，如何減輕裝置的質(zhì)量是貫穿于設(shè)計(jì)始終的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，為了在大限度的減輕質(zhì)量，傳統(tǒng)的校核方法已經(jīng)不能滿足本次設(shè)計(jì)的需要。 傳動(dòng)原理圖電池離合器的控制主要靠傳感器的識(shí)別，在雙速變速箱啟動(dòng)時(shí)，電磁離合器處于閉合狀態(tài)（工作狀態(tài)），此時(shí)滾珠絲杠先加速到180mm/s。雙離合式變速箱（DCT，英文全稱為Dual Clutch Transmission）的出現(xiàn)主要是為了解決汽車換擋時(shí)動(dòng)力傳遞中斷的現(xiàn)象，至今為止有近70年的歷史。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)產(chǎn)品日益增加的新的需求，機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)不僅要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的基本功能，更應(yīng)該在滿足此功能的基礎(chǔ)上，優(yōu)化產(chǎn)品性能，使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品更能體現(xiàn)人性化、智能化，在環(huán)境保護(hù)和能源消耗上也應(yīng)當(dāng)體現(xiàn)其先進(jìn)的綠色設(shè)計(jì)理念，促進(jìn)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)與自然的和諧發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)的減速機(jī)研究主要以換肚子的方法，在原有減速機(jī)的基礎(chǔ)上更換核心零部件以制造出新型減速機(jī)，像DNK、DQJ系列減速器的生產(chǎn)就是將點(diǎn)線傳動(dòng)嚙合技術(shù)應(yīng)用到中硬齒面減速機(jī)領(lǐng)域 研制出的上規(guī)模、上檔次、高技術(shù)附加值的標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。 運(yùn)動(dòng)圖線 總行程：L=1400mm；總時(shí)間：T=高速段行程：Lh=1370mm高速段速度：Vh=180mm/s低速段行程：Ll=30mm低速段速度：Vl=27mm/s加速度：a=250mm/s2 位置鎖止?fàn)顟B(tài)：Fc=20000N高速段：Fh=1500N低速段：Fl=10000N 根據(jù)運(yùn)動(dòng)圖線可以知道雙速變速箱在工作時(shí)，使絲杠由靜止?fàn)顟B(tài)加速到外伸速度最大狀態(tài)所需要的時(shí)間為： （21）此段時(shí)間滾珠絲杠的伸長(zhǎng)距離為： （22）高速段運(yùn)行時(shí)間為： （23）減速運(yùn)動(dòng)段時(shí)間為： （24）減速段滾珠絲杠外伸的長(zhǎng)度為： （25）低速段運(yùn)行時(shí)間為： （26）在這段時(shí)間中滾珠絲杠外伸距離比需求長(zhǎng)度長(zhǎng)了： （27）此段長(zhǎng)度均按照高速運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)計(jì)算可知運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： （29）即，雙速變速箱在運(yùn)載裝置中總的工作時(shí)間約為： （210）該雙速變速箱為運(yùn)載裝置的一部分，后接其他傳動(dòng)裝置，已知的傳動(dòng)裝置為：分路齒輪箱、轉(zhuǎn)向齒輪箱、絲杠螺母運(yùn)動(dòng)副，且已知各傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)參數(shù)如下：分路齒輪箱傳動(dòng)比為1:2；轉(zhuǎn)向齒輪箱傳動(dòng)比為2:1；滾珠絲杠選型： 直徑：Φ16（中空內(nèi)孔Φ8） 導(dǎo)程：Sb=16 材料：Ti合金TB2 GB/滾珠絲杠采用一端固定一端支撐的安裝方式，重點(diǎn)校核其抗拉強(qiáng)度、屈曲穩(wěn)定性以及振動(dòng)穩(wěn)定性。~。而輪緣，輪輻和輪轂的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸則需要通過(guò)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)確定。 —許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，MPa； C—由許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力確定的系數(shù)， —抗扭截面模量； d—軸的直徑，mm。按照上述步驟設(shè)計(jì)低速運(yùn)動(dòng)軸，故可以設(shè)計(jì)成齒輪軸，既可以增加齒輪和軸的剛度，又可以減輕兩者的質(zhì)量。滾柱式超越離合器根其星輪位置不同分為外星輪和內(nèi)星輪兩種，所謂星輪（軛）是指圓柱與圓柱孔的共軛面，而星輪是具有容納滾柱的凹槽的零件。忽略齒面摩擦力，并用齒寬中點(diǎn)處的集中載荷，代替沿接觸線的分布載荷，則作用于齒面只有沿嚙合線方向的法向力，法向力分解為兩個(gè)互相垂直的力：切與分度圓的圓周力和指向輪心的徑向力，圓周力 （339）徑向力 （340）法向力 （341）對(duì)于左端齒輪帶入相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算可得：圓周力徑向力同理可以計(jì)算右端齒輪的徑向力為：圓周力徑向力計(jì)算左右兩軸承所承受的支反力：左邊軸承： （342）右邊軸承： （343）由于右邊軸承所承受的支反力明顯大于左邊軸承，故按右邊軸承來(lái)檢核所選用的軸承，已知所選用軸承的型號(hào)為：628/8深溝球軸承，其性能參數(shù)為基本額定載荷/kN： 在此狀況下軸承的壽命為： （344）此壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙速變速箱所需要的軸承壽命（10s），故選擇的628/8深溝球軸承滿足設(shè)計(jì)要求。在設(shè)計(jì)零部件幾何結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在三維設(shè)計(jì)軟件solidworks2012環(huán)境下進(jìn)行了三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真，根據(jù)設(shè)計(jì)過(guò)程的材料選擇，對(duì)不同的零部件賦予相應(yīng)的材料屬性，利用軟件分析可以得到各零部件的重量如下表所示： 各零部件的質(zhì)量計(jì)算結(jié)果零件名稱數(shù)量材料密度零件體積（立方毫米）單個(gè)零件質(zhì)量（克）總質(zhì)量（克）材料標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱1 6061鋁合金 GB/T3190變形鋁及鋁合金化學(xué)成分齒輪箱底蓋16061鋁合金 GB/T3190變形鋁及鋁合金化學(xué)成分軸承628/84普通碳鋼 GB/T182542002高碳鉻軸承鋼 1TC6 GB/T29652007鈦及鈦合金棒材電磁離合器軸擋圈145 GB/T69優(yōu)質(zhì)碳素機(jī)構(gòu)鋼技術(shù)條件電磁離合器軸1TC6 GB/T29652007鈦 及鈦合金棒材半圓鍵445 GB/T699 優(yōu)質(zhì)碳素機(jī)構(gòu)鋼技術(shù)條件145 GB/T699 優(yōu)質(zhì)碳素機(jī)構(gòu)鋼技術(shù)條件電磁離合器1組合件 外購(gòu)防轉(zhuǎn)板1普通碳鋼 GB/T699 優(yōu)質(zhì)碳素機(jī)構(gòu)鋼技術(shù)條件軸承60002GCr15 GB/T182542002 高碳鉻軸承鋼 圓柱齒輪50X1145 GB/T699 優(yōu)質(zhì)碳素機(jī)構(gòu)鋼技術(shù)條件十字槽螺釘M4X