【正文】 NNYY調按鍵子程序前進后退圖42 查鍵部分流程圖 前進部分系統(tǒng)初始化之后，前進子程序R0用于給P2口送不同的值，根據電機轉動的相序，使電機正向轉動，P2口的值分別為01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。　系統(tǒng)軟件主流程圖系統(tǒng)分為電機正轉、電機反轉、電機加速與電機減速的幾部分組成，其主程序框圖如圖41所示。 ULN2003A引腳圖ULN2003 是高耐壓、大電流、內部由七個硅NPN 達林頓管組成的驅動芯片。 單片機最小系統(tǒng)原理圖 步進電機驅動電路步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。系統(tǒng)的輸出線與步進電機的繞組數(shù)有關。電源直接接到由大功率管和二極管組成的電源轉換開關上。驅動級的功率放大器件有中功率晶體管、大功率晶體管、大功率達林頓晶體管、可控硅、可關斷可控硅、場效應功率管、雙極型晶體管與場效應功率管的復合管以及各種功率模塊等。信號處理是實現(xiàn)某些轉換、合成等功能，產生斬波、抑制等特殊功能的信號，從而產生特殊功能的驅動。為了使電機轉動平滑 ,減小振動 ,可在步進電機控制脈沖的上升沿和下降沿采用細分的梯形波 ,可以減小步進電機的步進角 ,提高電機運行的平穩(wěn)性。一般步進電機控制器都用硬件實現(xiàn)，雖然電路可以做到了高集成度，可價格較貴，功能相對較單一，并且設計要求有所改變，就得改變整個硬件電路，比較麻煩。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高，步進電動機可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調速、快速起停、正反轉控制等，這是步進電動機最突出的優(yōu)點。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響, 因而被廣泛應用于數(shù)模轉換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。近年來由于微型計算機方面的快速發(fā)展，使步進電機的控制發(fā)生了革命性變革。從結構上看，步進電機分為三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍3種，其基本原理如下：圖1 步進電機三相接線圖如圖1所示，UVW1接電源，分別有三個開關控制，UVW2分別接地。 步進電機的驅動控制技術 在混合式步進電動機特點和工作原理的基礎上，本章就步進電動機的驅動控制技術進行了詳細的分析和比較。一般可根據需要設置過電流保護、過熱保護、過壓保護、欠壓保護等。前面推動級輸出信號In作用于三極管的基級，其集電極接電動機的一相繞組，繞組另一端直接與電源電壓連接。加高壓，加低電壓，電動機繞組回路不串電阻。 單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)或者稱為最小應用系統(tǒng)，素質用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，對51系列單片機來說，最小系統(tǒng)一般應該包括：單片機、復位電路、晶振電路。ULN是集成達林頓管IC，內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅動繼電器。ULN2003可以驅動7個繼電器,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關型感性負載。流程圖如圖43所示。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。具體程序的講解將在本章各節(jié)做詳細講解。ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅動的系統(tǒng)。內部振蕩方式所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實用電路實用較多。系統(tǒng)總體設計方框圖如圖41所示89C51單片機復位電路鍵盤控制電路ULN2803啟動電路步進電機狀態(tài)顯示電路電源及時鐘電路圖41 總體設計方框圖從該系統(tǒng)的設計要求可知，該系統(tǒng)的輸入量為速度和方向，速度應該有增減變化，通常用加減按鈕控制速度，這樣只要2根口線，再加上一根方向線盒一根啟動信號線共需要4根輸入線。雙電壓驅動的基本思想是在較低頻段用較低的電壓驅動，而在高頻段用較高電壓驅動。這就必須要設計合理的線路，選用合適的功率器件。信號放大與處理的作用是將環(huán)分輸出信號加以放大，變成足夠大的信號送入推動級。步進電機由于其電氣特性,運轉時會有步進感 ,即振動感。本論文就是采用這個思路進行設計。步進電機每轉一周的步數(shù)相同，在不丟步的情況下運行，其步距誤差不會長期積累。本文在分析了