三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-全文預(yù)覽
【正文】 電路中只有用增加回路電阻的方法。歸結(jié)起來，單電壓驅(qū)動器有如下特點(diǎn)：線路簡單，成本低，低頻時響應(yīng)較好；有共振區(qū)，高頻時，帶載能力迅速下降。將在后面詳細(xì)介紹細(xì)分驅(qū)動方式。這就必須要設(shè)計合理的線路，選用合適的功率器件。繞組導(dǎo)通和截止都會產(chǎn)生較大的反電勢，而截止時反電勢將對驅(qū)動級器件的安全產(chǎn)生有害的影響。2．電動機(jī)各相繞組都是繞在鐵心上的線圈，所以都有較大的電感。有時推動級還承擔(dān)電平轉(zhuǎn)換的作用。信號放大與處理的作用是將環(huán)分輸出信號加以放大，變成足夠大的信號送入推動級。環(huán)形分配器信號放大與處理推動級驅(qū)動級保護(hù) 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成環(huán)形分配器用來接受來自控制器的CP脈沖，并按步進(jìn)電動機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表要求的狀態(tài)順序產(chǎn)生各相導(dǎo)通或截止的信號。步進(jìn)電動機(jī)不像直流電動機(jī)、交流電動機(jī)一樣，它不能直接接到交直流電源上工作，而必須使用專用設(shè)備——步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器。脈沖的頻率越高，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度越快，否則，速度就越慢。步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性,運(yùn)轉(zhuǎn)時會有步進(jìn)感 ,即振動感。如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 三相步進(jìn)電機(jī)可以在三相單拍，三相雙拍和三相六拍三種工作過方式下工作。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱硬環(huán)形分配器。本論文就是采用這個思路進(jìn)行設(shè)計?；谖⑿蛦纹瑱C(jī)的控制系統(tǒng)則通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，能夠更好地發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的潛力。因而，對于步進(jìn)電機(jī)控制的研究也就顯得尤為重要了。比如在數(shù)控系統(tǒng)中就得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不丟步的情況下運(yùn)行，其步距誤差不會長期積累。當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)，AT89C52單片機(jī)，ULN2003AN驅(qū)動AbstractStepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive amp。 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目： 三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計 摘 要 步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動和停止的特點(diǎn)。本文在分析了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動特性、斬波恒流細(xì)分驅(qū)動原理和混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片ULN2003AN的性能、結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合AT89C52單片機(jī)，設(shè)計出了混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn)明顯的步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用在電子計算機(jī)的許多外圍設(shè)備中，例如打印機(jī)，紙帶輸送機(jī)構(gòu)，卡片閱讀機(jī)，主動輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和存儲器存取機(jī)構(gòu)等，步進(jìn)電機(jī)也在軍用儀器，通信和雷達(dá)設(shè)備，攝影系統(tǒng)，光電組合裝置，閥門控制，數(shù)控機(jī)床，電子鐘，醫(yī)療設(shè)備及自動繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，工具機(jī)控制，程序控制系統(tǒng)以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應(yīng)用。原來的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路，不利于系統(tǒng)的改進(jìn)升級。但是在有些應(yīng)用場合，并不需要高精度的控制，而是需要在滿足一般工作要求的情況下，盡量使控制系統(tǒng)做到：系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低；功能較為齊全；適應(yīng)性強(qiáng)；電機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)指示一目了然，操作方便；系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高等要求。第2章 步進(jìn)電機(jī)工作原理由于步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器，典型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)：控制器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾千赫茲可以連續(xù)變化的脈沖信號，它為環(huán)形分配器提供脈沖序列，環(huán)形分配器的主要功能是把來自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源的各項輸入端，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，環(huán)形分配器主要有兩大類：一類是用計算機(jī)軟件設(shè)計的方法實現(xiàn)環(huán)形分配器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電，則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，將向磁導(dǎo)率最大（即最小磁阻位置）位置轉(zhuǎn)動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。三相六拍工作方式運(yùn)行時，通電順序為：AABBBCCCAA,因此要輸出相應(yīng)的控制字進(jìn)行控制。其他方式情況類似。步進(jìn)電動機(jī)
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