【正文】 ，對工業(yè)機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。 我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。 (2) 改善了工人的勞動條件。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。 作為焊接機器人的最大用戶，預計未來的10年我國汽車年產(chǎn)量要達到千萬輛，現(xiàn)在的焊接裝備遠遠滿足不了生產(chǎn)需求，對焊接裝備的需求量將大幅增加，焊裝生產(chǎn)線要求更加自動化和柔性化，以適應多品種、小批量的生產(chǎn)要求，機器人將大量應用于焊接生產(chǎn)線中。 (4) 加強與國外公司的合作，通過合作學習提高自己的設計水平。 目前雙絲焊主要有2種方式：1種是Twin arc法，另1種為Tandem法。隨著激光器和電弧焊設備性能的提高，以及激光器價格的不斷降低，同時為了滿足生產(chǎn)的迫切需求，激光/電弧復合焊接技術近年來成為焊接領域最重要的研究課題之一。 由于焊接速度非常高，特別適合采用機器人焊接，因此可以說機器人的應用也推動了這一先進焊接技術的發(fā)展。通常的做法是利用手動進行機器人TCP校零，但一般全過程需要30分鐘才能完成，影響生產(chǎn)效率。機器人焊接生產(chǎn)線是個復雜的系統(tǒng)工程，涉及到機械、電氣、物流傳輸、計算機、汽車設計制造、機器人技術、焊接技術等多種學科，而我國目前還沒有關于這方面較為系統(tǒng)的培訓機構。國內(nèi)幾大汽車廠的車身焊裝線都是由國外機器人系統(tǒng)集成商設計制造的。 而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業(yè)。 經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產(chǎn)品，能夠實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 (1) 穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。經(jīng)過近10年的努力，我國在機器人焊裝夾具設計方面積累了較豐富的經(jīng)驗，機器人周邊設備實現(xiàn)了標準化，具有年產(chǎn)300余套焊接機器人工作站的能力。 與激光焊接相比，對裝配間隙的要求降