【正文】 業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了比較系統(tǒng)的了解，對(duì)設(shè)計(jì)工作有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，尤其是對(duì)數(shù)控加工中心的刀庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行了一次全面、詳細(xì)對(duì)的學(xué)習(xí)和研究。（5）對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)工作有了全新的認(rèn)識(shí)。本次設(shè)計(jì)中換刀時(shí)的刀位控制由液壓缸實(shí)現(xiàn)，對(duì)這些部件的設(shè)計(jì)選擇校核的過程中，了解了它們的工作原理和設(shè)計(jì)方法。 鍵的選擇這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的軸與軸上安裝零件的連接用到了鍵，此處由于傳遞的動(dòng)力不大，同時(shí)從實(shí)際制造和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單方便的角度著手考慮，最終決定選用普通平鍵連接。（6）由于液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。（2） 蝸輪蝸桿在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候是逐漸進(jìn)入嚙合，逐漸退出嚙合的。后一段軸端長(zhǎng)度為50mm，直徑是40mm，其上安裝一對(duì)型號(hào)是51208的推力球軸承，其間用套筒隔開定位，推力球軸承的外徑D=68mm 寬度T=19mm。 托刀刀盤的直徑為580mm。這時(shí)兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，把刀具夾得很緊。隨著不斷提高的切削速度，不斷縮短的切削時(shí)間，對(duì)換刀時(shí)間的要求也在逐步提高；換刀的速度已成為高級(jí)別的刀庫(kù)系統(tǒng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。裝配調(diào)整也比較方便，維護(hù)也十分的簡(jiǎn)單。它綜合加工的能力特別強(qiáng)，工件一次裝夾后能夠完成很多的加工內(nèi)容，加工工件質(zhì)量比較高，就要求中等加工難度和批量生產(chǎn)的工件，其加工效率是普通類機(jī)床的6～10倍，特別的是：它還能夠完成許多普通機(jī)床所不能完成的加工，對(duì)要求精度高，單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)形狀較復(fù)雜的尤為適和。這將會(huì)使新產(chǎn)品的研制和更新?lián)Q代節(jié)省大量的人力和物力，從而使得企業(yè)具有特別強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 本次設(shè)計(jì)的是帶有機(jī)械手的立式加工中心的刀庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際的要求：刀庫(kù)容量：24把，隨機(jī)選刀方式，換刀時(shí)間為6秒，最大刀具長(zhǎng)度為300mm，最大刀具直徑為100mm，刀柄型號(hào)是BT40。刀庫(kù)是換刀系統(tǒng)的核心部件之一，其主要作用在于減少加工過程中的非切削時(shí)間，以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，進(jìn)而提升機(jī)床乃至整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)力。換刀時(shí)，夾持力過大，換刀機(jī)械手承載過大力，且對(duì)刀柄的磨損也大，如果夾持力不夠，會(huì)造成掉刀危險(xiǎn)。在這里，軸的作用主要是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，以帶動(dòng)其上零件——刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，完成送刀，換刀動(dòng)作。對(duì)于傳動(dòng)軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。所以一般蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率往往很低,且一般要求進(jìn)行熱平衡計(jì)算[10]。 伺服電機(jī)的選用根據(jù)前面所計(jì)算的功率和轉(zhuǎn)矩，所以得選用2 KW左右的伺服電動(dòng)機(jī)，在綜合考慮了經(jīng)濟(jì)性和使用性的要求，在參考了大量的伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品材料的情況下，最終選定了130系列交流伺服電機(jī)。徹底明白了刀庫(kù)的工作原理并了解到了刀庫(kù)的未來發(fā)展趨勢(shì)。通過這次系統(tǒng)的設(shè)計(jì)訓(xùn)練使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)工作有了全新的認(rèn)識(shí)，感覺到只有通過實(shí)踐的環(huán)節(jié)才可以將我們學(xué)到的知識(shí)融會(huì)貫通，使這四年所學(xué)到的知識(shí)成為一個(gè)大的體系，這樣才能更好的利用所學(xué)的知識(shí)。（3）對(duì)液壓元件在工程中的應(yīng)用有了系統(tǒng)了解。當(dāng)量動(dòng)載荷P= 由查表可以知= 估計(jì)=500N所以當(dāng)量動(dòng)載荷P=500=600N由壽命的計(jì)算公式：式中：f溫度影響系數(shù)C額定動(dòng)載荷，26500N；ε指數(shù)，對(duì)于球軸承，ε=3n額定轉(zhuǎn)速，1000r/min；.所以代入數(shù)據(jù)得： 由以上的計(jì)算結(jié)果可以知道計(jì)算的壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們期望的壽命，所以此軸承是安全的[10]。（5）液壓設(shè)備便于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，易與電氣、電子控制或氣壓傳動(dòng)控制有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作。是一般的機(jī)械機(jī)構(gòu)中非常常用到的機(jī)構(gòu)，因?yàn)槲佪單仐U傳遞可以有效的簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，減少機(jī)械的總體體積。后一段軸的長(zhǎng)度是20mm,直徑是30mm 其上安裝一型號(hào)為51206的推力球軸承，外徑D=52mm 寬度T=16mm。根據(jù)已知的要求初步選定載刀刀盤的直徑為620mm。在收到來自計(jì)算機(jī)的換刀命令時(shí)，刀庫(kù)的圓盤式刀盤將位于其上的空刀夾單元旋轉(zhuǎn)到刀庫(kù)換刀點(diǎn)位置上，在這個(gè)時(shí)候刀具釋放塊跟隨主軸快速移動(dòng)到刀庫(kù)需要換刀地點(diǎn)，由于刀具釋放塊的指引作用，安裝在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)圓盤上的刀夾單元的解鎖銷釘子被打開，所需換刀的刀具在主軸的夾持下，與主軸一同移動(dòng)到換刀位置。追求高速、高精度、高效率的目標(biāo)，已經(jīng)成為未來工具機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展的一大趨勢(shì)。其主要的部件是刀庫(kù)體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可以達(dá)到很高的精度要求，運(yùn)動(dòng)部件中刀庫(kù)的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)）”，前后、上下運(yùn)動(dòng)需要選用液壓缸。 目前數(shù)控加工中心是世界上生產(chǎn)產(chǎn)出的數(shù)量最高、最廣的應(yīng)用數(shù)控類機(jī)床之一。 　　 數(shù)控加工中心刀庫(kù)系統(tǒng)簡(jiǎn)介刀庫(kù)系統(tǒng)是一種可以提供自動(dòng)化加工過程中所需的換刀及儲(chǔ)刀需求的裝置。根據(jù)以上已知的參數(shù)選擇使用圓盤式的刀庫(kù)，利用伺服電機(jī)作為轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，同時(shí)利用伺服電機(jī)作為準(zhǔn)確定位的儀器，利用液壓缸來實(shí)現(xiàn)刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而到達(dá)準(zhǔn)確的換刀的位置，本次設(shè)計(jì)的換刀機(jī)械手的控制也是有電液伺服系統(tǒng)來綜合控制的。隨著來加工心的發(fā)展，國(guó)家企業(yè)對(duì)高速，大功率，高效率的要求，以及ATC的設(shè)計(jì)的去向和系統(tǒng)化走向，刀庫(kù)的設(shè)計(jì)所以顯得尤為關(guān)建和重要了。因此，彈簧設(shè)計(jì)便很重要了，且24個(gè)夾持用的彈簧特性盡量一致。 設(shè)計(jì)參數(shù)為：刀庫(kù)容量：24把；選刀方式：隨機(jī)；換刀時(shí)間：6