【正文】 K2，當(dāng)原 數(shù)據(jù)不為0，減1保存數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)為0開始中斷0還是中斷1輸入？定時(shí)器T0還是T1輸入？系統(tǒng)初始化反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)加速控制減速控制速度計(jì)算正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示控制T0有效T1有效都無效中斷0輸入都無效中斷1輸入保持不變。若初始化 P1=11H、速度和方向初始值均設(shè)為 0，就意味著步進(jìn)電機(jī)按四相單八拍運(yùn)行，系統(tǒng)上電后在沒有操作的情況下，步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，方向值顯示“0”， 速度值顯示“0”，主程序流程圖如圖4所示。 （1） 控制電路 圖2 控制電路原理圖根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設(shè)置了加速控制，減速控制，正向控制和 反向控制按鈕，分別是KKKK4，控制電路如圖1所示?？刂齐娐分饕砷_關(guān)按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。L297是步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號(hào)，可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)。② 增加LCD液晶顯示屏，使能隨時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速大小?？刂齐娐分灰砷_關(guān)和按鍵組成， 由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。下面分析主程序與定時(shí)器中斷程序及外部中斷程序。還可以用鍵盤來對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用LCD液晶顯示屏顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)方向。步進(jìn)電機(jī)的四相繞組控制過程如下：（CW/CCW）。成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：課程設(shè)計(jì)考勤情況 （5％）：課程設(shè)計(jì)仿真測(cè)試情況 （15％）課程設(shè)計(jì)答辯情況 （30％）：完成設(shè)計(jì)任務(wù)及報(bào)告規(guī)范性（50％）：最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字： 2013 年 12 月 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2013～2014 學(xué)年第 1 學(xué)期專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 工作部門： 一、課程設(shè)計(jì)題目 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）1．設(shè)計(jì)目的及要求（1） 根據(jù)具體設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件，以單片機(jī)為核心器件，能獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案論