基于stc89c52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計(完整版)
【正文】 完成 4 個部 分的工作才能滿足課題要求，即主程序部分、定時器中斷部分、外部中斷 0 和外 部中斷1部分，其中主程序的主要功能是系統(tǒng)初始參數的設置及啟動開關的檢測， 若啟動開關合上則系統(tǒng)開始工作，反之系統(tǒng)停止工作；定時器部分控制脈沖頻率， 它決定了步進電機轉速的快慢；兩個外部中斷程序要做的工作都是為了完成改變 速度這一功能。對于單片機而言，主要的方法有軟件延時和定時中斷在此電路中電機的轉速控制主要是通過定時器的中斷來實現的，該電路控制電機加速度主要是通過KK2 的斷開和閉合，從而控制外部中斷根據 按鍵次數，改變速度值存儲區(qū)中的數據（該數據為定時器的中斷次數），這樣就改 變了步進電機的輸出脈沖頻率，從而改變了電機的轉速。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機正常工作。系統(tǒng)的輸出線與步進電機的繞組數有關。2013年11月 一、 方案論證 設計任務及要求①以AT89C52芯片為核心，實現四線四相步進電機的正轉、反轉、加速以及減速功能。若要換為四相六線后，先把四相六線電機的兩根電源線接到+5V電源上。但在本驅動電路中用L297 來提供時序信號，節(jié)省了單片機IO 端口的使用。2．設計內容（題目名稱： 基于STC89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計 ）步進電機是一種進行精確步進運動的機電執(zhí)行元件，它廣泛應用于工業(yè)機械 的數字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護性以及性價比最優(yōu)，根據控制 系統(tǒng)功能要求及步進電機應用環(huán)境，確定了設計系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實現了基于8051單片機的四相步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)。顯示電路為了顯示電機的工作狀態(tài)和轉速。L297的四相輸出接L298的IN0IN4使其OUT0OUT4輸出放大后的四相驅動信號，驅動步進電機運行。通過 KK4 狀 態(tài)變化來實現電機的正向和反向功能。L298為雙全橋步進電機專用驅動芯片內部包含4信道邏輯驅動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅動器，可同時驅動2個二相或1個四相步進電機。 顯示 調顯示狀態(tài)程序 結束 正 是否按鍵設置定時器工作方式，啟動定時器 反 轉向標志=1？設置中斷方式，開中斷 初始化所有存儲單元 開始NNYY 調按鍵處理程序 圖6 主程序流程 （2）定時中斷設
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