【正文】 3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目的。同時(shí)，讓我們回顧已學(xué)過PLC的知識(shí)，并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。 本次設(shè)計(jì)因?yàn)橛腥?jí)皮帶機(jī)，故需要三個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)，當(dāng)然需要有一些短路、過載等保護(hù)，繼電器、空開的選型后面后詳細(xì)介紹，具體的主電路接線圖如下。壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。通過激光標(biāo)定，傳感器具有很高的溫度穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性，傳感器自帶溫度補(bǔ)償0 ～70℃，并可以和絕大多數(shù)介質(zhì)直接接觸。（3）、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，目前用的感溫頭 的型號(hào)是602F3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻6KΩ177。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。傳感器的線性度通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。FX2N系列PLC是三菱公司高性能小型機(jī)的代表作，系統(tǒng)最大I/O點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)，配置擴(kuò)展單元后可達(dá)256點(diǎn)。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6．由于采用集中采樣。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。（4）為防止在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)傳感器誤動(dòng)作，要求按下保護(hù)按鈕(即后文中的SA2按鈕)后，系統(tǒng)才處于待運(yùn)行狀態(tài)，否則傳感器不動(dòng)作。（3）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì)。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。它的控制形式也多種多樣，它可以由單片機(jī)，PLC，以及計(jì)算機(jī)來(lái)控制，由于PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置，故本設(shè)計(jì)中采用PLC集中控制的辦法，本設(shè)計(jì)中利用PLC簡(jiǎn)單可視化的程序，采用了手動(dòng)和自動(dòng)控制的兩種不同的控制方式皮帶機(jī)廣泛運(yùn)用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。其總長(zhǎng)度可達(dá)到十幾千米。（2）單片機(jī)控制單片機(jī)作為一個(gè)越大規(guī)模的集成電路、機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。控制要求：（1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由MMM3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。FX系列PLC具有龐大的家族。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。三、傳感器的分類電阻式傳感器電阻式傳感器是將被測(cè)量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。（2）、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K177。通常是將應(yīng)變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí)，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。現(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體上，比如現(xiàn)在的壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、PZT 、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。Y2系列電動(dòng)機(jī)在Y系列電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)了電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低了電機(jī)的噪聲及振動(dòng)，節(jié)約了材料，并使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更合理，外形新穎、美觀。 手動(dòng)程序三、自動(dòng)程序自動(dòng)程序相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法，其流程圖如下。在以往的傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式下，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好地處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問題。（4）為防止在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)傳感器誤動(dòng)作，要求按下保護(hù)按鈕(即后文中的SA2按鈕)后，系統(tǒng)才處于待運(yùn)行狀態(tài)，否則傳感器不動(dòng)作。壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測(cè)量中，比如說心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的，因?yàn)闇y(cè)量動(dòng)態(tài)壓力是如此普遍，所以壓電傳感器的應(yīng)用就非常廣泛。藍(lán)寶石系由單晶體絕緣體元素組成，不會(huì)發(fā)生滯后、疲勞和蠕變現(xiàn)象；藍(lán)寶石比硅要堅(jiān)固，硬度更高，不怕形變；藍(lán)寶石有著非常好的彈性和絕緣特性（1000 OC 以內(nèi)），因此，利用硅 藍(lán)寶石制造的半導(dǎo)體敏感元件，對(duì)溫度變化不敏感，即使在高溫條件下，也有著很好的工作特性；藍(lán)寶石的抗輻射特性極強(qiáng)；另外，硅 藍(lán)寶石半導(dǎo)體敏感元件，無(wú)pn 漂移，因此，從根本上簡(jiǎn)化了制造工藝，提高了重復(fù)性，確保了高成品率。下面我們主要介紹這類傳感器。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合，這種傳感器比較適用。傳感器的分辨力分辨力是指?jìng)鞲衅骺赡芨惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。 PLC的工作原理“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。 PLC選型 PLC的組成結(jié)構(gòu)PLC 的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，由圖可見主要有6個(gè)部分組成，包括CPU（中央處理器）、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)儲(chǔ)存器和用戶儲(chǔ)存器。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。 PLC的I/O外部接線 傳感器的選擇一、傳感器的定義國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB766587對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。熱電阻傳感器熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。但應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價(jià)格和較高的精度以及較好的線性特性。 4 、藍(lán)寶石壓力傳感器原理與應(yīng)用利用應(yīng)變電阻式工作原理，采用硅 藍(lán)寶石作為半導(dǎo)體敏感元件