【正文】 銑刀。工序的基本余量：鉆孔的加工余量為1?6mm，v=55m/min，擴(kuò)孔的余量為 1mm，v=，n=194r/min5） 端面的加工余量為 4mm。 分析加工零件的工藝性該支架的毛坯件為鑄造件，支架用于連接活塞桿與滑臺(tái)，以帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，支架下端有 孔，用來連接活塞桿，其中在右端需加工一墊片，目的為避免產(chǎn)6?生附加彎矩，需銑 的沉槽，深為 2mm ，上端面與滑臺(tái)下端面連接，此面1要加工，經(jīng)粗銑，使粗糙度達(dá)到 ，并鉆 4 的螺栓孔，在下端銑出 4 個(gè)6?的沉槽，在 b 端面中間銑鍵槽，用來放鍵，來代替螺栓承受槽向力，加工1時(shí)，保證兩工作面?zhèn)让娲植诙?。因此在動(dòng)導(dǎo)軌面上開橫向油溝，相當(dāng)于提高 B/L 值而提高了動(dòng)壓效應(yīng)。這個(gè)假設(shè)使得導(dǎo)軌面的壓強(qiáng)計(jì)算，可以按一維問題來處理。感應(yīng)淬火有高頻和中頻感應(yīng)加熱淬火兩種，硬度可達(dá) 45~55HRC，而磨性可提高兩倍。靜壓導(dǎo)軌的原理和靜壓滑動(dòng)軸承的原理相同，兩導(dǎo)軌面間有一層靜壓油膜，屬于純液體摩擦，多用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。支架右端通過 M6 螺栓與滑臺(tái)端面連接，左大端與活塞桿連接，右端靠活塞桿軸肩定位，左端靠自鎖螺母防松。在液壓缸出口加裝液控節(jié)流閥。?缸筒的厚度驗(yàn)算： P =* =6mm。端蓋與缸體之間的密封都采用了 O 形密封圈密封，但對(duì)工作壓力較低的液壓缸來說，只需在缸體與端蓋之間加一張密封墊即可。 活塞桿的材料及要求 活塞桿的材料實(shí)心活塞桿一般用 35 號(hào)、45 號(hào)鋼。目前，缸體新的加工工藝是鏜空孔之后進(jìn)行滾壓，這樣既能獲得較細(xì)的表面粗糙度，又能提高表面硬度（硬度能達(dá)到35~40HRC） 。（1）送料機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)與計(jì)算工件重量：輸料槽垂直方向按四個(gè)工件計(jì)算，已知工件的重量 W=5N/個(gè)，總重量為 W 總 = 54 = 20N。?由手部結(jié)構(gòu)簡圖可以看出，彈簧的拉力 應(yīng)大于 ，一般為 的三倍，即2F手 ?取 ，取彈簧中徑NFmD142?當(dāng)拉伸變形 取1?NF0當(dāng)拉伸變形 取52?52根據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》：初選鋼絲直徑 彈簧指數(shù) 0C3b? ?D??.k ( 21)???取 m5.取剪切彈性模數(shù) 83?G圈數(shù) ???? ????CFdn?取 5 圈總?cè)?shù) .61??3）已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)表 21參數(shù)名稱 代號(hào) 數(shù)值送料缸最大行程/mm卸料缸最大行程/mm擺動(dòng)缸正反旋轉(zhuǎn)角度176。執(zhí)行系統(tǒng)由手臂伸縮機(jī)構(gòu)、手部夾持機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等組成, 整體為關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。航空工業(yè)在 1930 年以后才開始采用。正因?yàn)榇颂攸c(diǎn)，金屬切削機(jī)床中的磨床傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。此種方法消耗人力巨大，且效率不高，在此情況下，設(shè)計(jì)一種專門能在中、小型物流中心完成物資的裝卸工能的工具是一件非常必要的事。對(duì)總體設(shè)計(jì)方案的提出做了詳細(xì)的介紹。漫長而又年輕的 80 多年物流倉儲(chǔ)機(jī)械的制造歷史，一直被歐美發(fā)達(dá)國家企業(yè)所壟斷，中國企業(yè)只能在低端產(chǎn)品市場(chǎng)相互廝殺。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的 12%～13%。 液壓傳動(dòng)在機(jī)械中的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多種形式。、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)后，有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。動(dòng)作七：卸料、送料——手指將工件夾住退回原位置，松開工件，同時(shí)送料機(jī)械手重復(fù)動(dòng)作一，手腕轉(zhuǎn)回原位置。卸料機(jī)械手臂與壓頭機(jī)構(gòu)雙葉片式擺動(dòng)液壓缸油缸結(jié)構(gòu)簡單，體積小。(1)缸徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半，當(dāng)使用活塞環(huán) 密封時(shí)，其缸徑圓度、圓柱度應(yīng)不大于直徑公差的 1/3。 活塞的配合精度與表面粗糙度 活塞的外徑采用 f8/f9，其表面粗糙度值為 。當(dāng)工作壓力較高、缸體材料選用無縫鋼管時(shí)，如采用法蘭連接，則缸體短部要焊上法蘭盤，當(dāng)缸壁較厚時(shí)，也可采用圓柱銷固定法蘭盤結(jié)構(gòu)，這中結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，無須采用?；钊c缸體的密封按密封圈形式分 O 形密封、Y 形密封、Yx 形密封和 V 形密封，V 形密封適合用與高壓系統(tǒng)的液壓缸中。底座安裝 前端底座須用定位螺釘或定位銷，后端底座則用較松螺孔，以允許液壓缸受熱時(shí)，缸筒能伸縮。3 在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)是靠放在導(dǎo)軌內(nèi)的液壓缸通過支架帶動(dòng)的，支架一端通過與液壓缸活塞桿連接，一端于滑臺(tái)用螺栓連接。???t校核鍵的強(qiáng)度活塞直徑 D=40mm,P=1MPa，K==5mm，l=3616=20mm，d=54mm (41)NDPSF 12560210236???????????????????? (42)mNLT?? ( 43)??MPaKldP .51630.33????查表得鍵聯(lián)接（鑄鐵件）的許用壓強(qiáng) ??60~??，故鍵強(qiáng)度足夠。在支導(dǎo)軌和支承軸承中有應(yīng)用。 驗(yàn)算導(dǎo)軌的步驟是：（1） 受力分析 導(dǎo)軌上所受到的外力一般包括切削載荷、工件和夾具的重量、動(dòng)導(dǎo)軌所在部件的重量和牽引力。對(duì)于大多數(shù)的普通導(dǎo)軌來說，希望提高動(dòng)壓效應(yīng)，以改善導(dǎo)軌的工作條件。送料液壓缸底座的尺寸送料缸底座螺栓取為 M8，則螺栓孔直徑 ，取孔距滑臺(tái)md91.??邊為 ，滑臺(tái)底座的螺栓沉孔為 4 ，取兩螺栓之間??mde156~3??? ?的橫向距離為 24mm ,縱向?yàn)?24mm 。7選用銑床 X6132，專用夾具，硬質(zhì)合金螺旋齒，直柄立銑刀 ，d(k12)，基本尺寸 。先用 X6132 銑床，專用夾具，盤銑刀 （硬質(zhì)合金銑刀）50?加工余量 ，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 ，=38mm,切削速度 110m/min。 （略）同三角形導(dǎo)軌面的加工。擬訂加工工藝路線按工序集中原則組織工序,導(dǎo)軌下表面采用銑削,工作面采用磨床磨削.其優(yōu)點(diǎn)是工藝路線短,易于保證加工面相互位置精度. 選擇機(jī)床設(shè)備及工藝裝備.銑床采用龍門銑床 磨床采用平面磨床 鉆孔采用搖臂鉆床 填寫工藝文件 機(jī)械加工工藝過程卡銑削導(dǎo)軌底面 用龍門銑床磨削導(dǎo)軌的工作表面 采用 平面磨床鉆 4 個(gè) 6mm 的螺釘孔鉆 2 個(gè) 6mm 的銷孔導(dǎo)軌的工作表面先進(jìn)實(shí)效處理，然后淬火處理 機(jī)械加工工序卡以導(dǎo)軌的工作面為基準(zhǔn),銑削導(dǎo)軌加工底面 導(dǎo)軌的專用家具 加緊 機(jī)械加工工序卡,磨削導(dǎo)軌(導(dǎo)軌面為平面)的工作表面 導(dǎo)軌的專用家具 加緊.,磨削導(dǎo)軌(工作面為三角)的工作表面. 2mm 深的槽.鉆 4 個(gè) 6mm 的螺釘孔 鉆 2 個(gè) 6mm 的銷孔7 卸料手指的設(shè)計(jì) 卸料手指的結(jié)構(gòu)手指是直接與工件或工具接觸的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)主要取決于夾持工件或工具的尺寸、形狀及重量，夾持該零件的結(jié)構(gòu)選為雙 V 型塊式，這種結(jié)構(gòu)便于夾持不同直徑的工件，適應(yīng)性強(qiáng)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì) AutoCAD、SolidEdge 、ProE 學(xué)習(xí)有了很深的認(rèn)識(shí)，通過對(duì)液壓缸的設(shè)計(jì)對(duì)液壓系統(tǒng)也有了一定的了解?？倲?shù) 圈。確定毛胚的技術(shù)要求1)逐漸不應(yīng)有裂紋,砂眼和局部縮松,結(jié)瘤和粘砂。選用牛頭刨床 B6032，專用夾具，成形刀具。 滑臺(tái)的制造工藝規(guī)程鑄造毛坯 退火 劃線 粗刨上表面 時(shí)效處理 鉆孔 4 擴(kuò)孔 4 至 4 銑沉孔 粗銑沉槽 半精銑沉槽（與支5?561架配合處） 1粗銑鍵槽 1半精銑鍵槽 1鉆 4 1擴(kuò)孔 4 到 4? 1銑沉孔 4 1粗刨導(dǎo)軌面 1時(shí)效處理 1半精刨 回火 12粗磨 2精磨 2檢驗(yàn) 2刮研 2去毛刺 2檢驗(yàn) 2入庫2．加工定位及機(jī)床參數(shù)的選用1）粗刨上表面以下表面為粗基準(zhǔn)定位限制三個(gè)自由度。選用 X6132 銑床，專用夾具，直柄鍵槽銑刀。方案 2 圖 52 滑臺(tái)如圖所示，為了便于安裝支架和送料液壓缸底座，滑臺(tái)下面采用水平的，此方案結(jié)構(gòu)簡單，鑄造方便，雖承載能力不如方案 1，但因?qū)嶋H情況滑臺(tái)主要承受水平力，對(duì)承載能力要求不要，故足以滿足要求。因此，應(yīng)用廣泛，特別是數(shù)控機(jī)床。導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，首先初步確定導(dǎo)軌的型式和尺寸，然后進(jìn)行驗(yàn)算。雙三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高，能自動(dòng)補(bǔ)償磨損，加工檢修困難，要求四個(gè)面接觸、工藝性差。17根據(jù)滑臺(tái)與支架的大體尺寸，連接支架與滑臺(tái)的螺栓直徑不宜過大，否則造成支架、滑臺(tái)尺寸過大。液壓缸與導(dǎo)軌的軸向固定，前端采用螺栓連接，后端采用焊接的形式。 用工況及安裝條件工作中無劇烈沖擊，所以液壓缸的缸筒，端蓋可選用灰鑄鐵排氣閥安裝在油液空腔最高處，以便排除空氣。1．活塞桿和活塞的連接形式及密封 活塞與活塞桿的連接形式分為錐銷連接和螺紋連接。5)當(dāng)采用空心活塞桿時(shí)，必須留出焊接和熱處理的通氣孔。 缸蓋的技術(shù)要求1）配合表面的圓柱度和圓度不大于直徑公差的一半。工程機(jī)械上的液壓缸缸體多數(shù)采用 35 號(hào)、45 號(hào)鋼的無縫鋼管，特殊情況下用合金無縫鋼管制造。連桿構(gòu)件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。在旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)定位銷孔插入定位銷孔后，此時(shí)，手指應(yīng)與工件打滑。、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。(4)液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源，不像電源那樣使用方便。 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是由于它具有以下的主要優(yōu)點(diǎn)：(1)由于液壓傳動(dòng)是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。在戰(zhàn)后的 50 年中，液壓傳動(dòng)技術(shù)迅速地?cái)U(kuò)展到其他各個(gè)部門，并得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于當(dāng)時(shí)沒有成熟的液壓傳動(dòng)技術(shù)和液壓元件，因此它沒有得到普遍的應(yīng)用。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：(1)液壓系統(tǒng)中的漏油等因素，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性，使得液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。有的則既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。其動(dòng)作要求分為七部分，分別是：動(dòng)作一：送料——由送料機(jī)械手將一個(gè)工件送到夾具中心線位置。送料手臂機(jī)構(gòu) 單作用液壓缸 活塞能夠單向作用，由彈簧使活塞復(fù)位，從而使油路設(shè)計(jì)簡單?；钊饔昧?F = FE + FF + Ff + FI NFE——外負(fù)載阻力（包括外摩擦阻力在內(nèi)） （N ） ；FF——回油阻力 （N） ，當(dāng)油流回油箱時(shí)，可以近似取 FF≈0；如果回油有阻力（有背壓）時(shí)，F(xiàn)F 則為作用在活塞承壓面上的液壓阻力；Ff ——密封圈摩擦阻力 （N） ；FI——活塞在起運(yùn)、制動(dòng)或換向時(shí)的慣性力 （N） ，在加速時(shí)，取+FI ，在減速時(shí)，取FI，在恒速時(shí)，取 FI=0； FE：由上面計(jì)算知 FE=；FF ：由設(shè)計(jì)的液壓原理圖知：在送料液壓缸回路中沒有背壓，故取 FF = 0；Ff ：初步選取 Ff =；FI：FI=m ，m：為總重?量， ：為滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度。當(dāng)缸蓋直接與活塞桿接觸時(shí)，最好用鑄鐵材料，若在工作表面熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料更好。2)活塞桿軸線的直線度在 500mm 長度上不大于 。由于我們的液壓缸壓力并不大，缸行程也短，故無須在活塞桿安導(dǎo)向套。中間圈的布置確定活塞的厚度 D=32 ,根據(jù)以上考慮得出的厚度通常能滿足強(qiáng)度的需求。為使工件易于從輸料桶落入接料板，傾斜面與輸料筒的垂直壁間的夾角確定為 15。再考慮，此方案的支架形狀不規(guī)則，在鑄完后機(jī)加工的定位不方便，設(shè)計(jì)的專用夾具復(fù)雜。在多數(shù)普通滑動(dòng)導(dǎo)軌屬于這一類。目前，采用鑄鐵作支承導(dǎo)軌的，多數(shù)都要淬硬。缺點(diǎn)是磨損較快。 導(dǎo)軌的防護(hù)潤滑的目的是為了降低摩擦力，減少磨損，降低溫度和防止鐵銹，潤滑要求供給導(dǎo)軌清潔的潤滑油，此處為中等載荷的中低速導(dǎo)軌，可采用 N46 導(dǎo)軌油，對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)是為了減少導(dǎo)軌副磨損，防護(hù)裝置采用刮板式，毛氈加壓蓋的結(jié)構(gòu)，毛氈除可除細(xì)小的塵屑之外，還具有良好的吸油能力，干凈的毛氈的吸油率可達(dá)毛氈體積的 80%，其含油量足夠?qū)к壥褂?。故采用方?1。? 滑臺(tái)的工藝性分析：滑臺(tái)的毛坯件為鑄件，上表面與擺動(dòng)缸底座連接，為減少加工面積，連接處應(yīng)鑄出 4mm 凸臺(tái)，再經(jīng)過一次粗刨達(dá)到要求的粗度，但這樣的話在粗加工導(dǎo)軌時(shí)會(huì)給定位帶來不便，增加了夾具了難度，綜合考慮后，不鑄凸臺(tái)，直接把上表面直接加工，以便以此為精基準(zhǔn)定