【正文】 作用面內(nèi)，力偶對(duì)物體的作用效果應(yīng)取決于組成力偶的反向平行力的大小、力偶臂的大小及力偶的__方向 。（每小題5分，共50分）1. 平面一般力系平衡方程的基本形式為：2. 平面平衡力系中，二力矩形式平衡方程表達(dá)式為：3. 平面平衡力系中，三力矩形式平衡方程表達(dá)式為：4. 平面匯交力系平衡方程表達(dá)式為：5. 平面平行力系平衡方程表達(dá)式為：6. 平面力偶系平衡方程表達(dá)式為：7. 空間力系的平衡方程表達(dá)式為：8. 空間匯交力系的平衡方程表達(dá)式為：9. 空間平行力系的平衡方程表達(dá)式為：10. 空間力偶系的平衡方程表達(dá)式為：四、計(jì)算題(每圖20分，共40分） 1. 試求圖示兩外伸梁的約束力FRA、FRB，其中FP = 10 kN，F(xiàn)P1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = m。8. 最大靜滾阻力偶與接觸物體之間的法向反力成正比，方向與滾動(dòng)趨勢(shì)相反，此式稱為　滾動(dòng)摩擦定律 ，即 。3. 弧坐標(biāo)形式（自然法）表示的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為： 。 （ √ ）三、計(jì)算題(20分)1. 圖為減速器，軸Ⅰ為主動(dòng)軸，與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。 216。y 39。 2. 連桿AB的角速度wAB 。 ( √ )8. 在剛體對(duì)眾多平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之中，通過(guò)質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。解：擺對(duì)于水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即細(xì)長(zhǎng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)用平行軸定理，有 ；第 九章 動(dòng)能定理（作業(yè)）學(xué)號(hào)： 姓名： 得分: 一 填空題。 ( √ ) 4. 在動(dòng)能定理中，力一般按主動(dòng)力和約束力分類，在理想約束的情況下，約束力的元功之和為零。4. 定常流體流經(jīng)彎管時(shí)，vC=常矢量，流出的質(zhì)量與流入的質(zhì)量相等。 4. 質(zhì)系對(duì)任意一點(diǎn)的動(dòng)量矩等于質(zhì)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩，與將質(zhì)系的動(dòng)量集中于質(zhì)心對(duì)于O點(diǎn)動(dòng)量矩的矢量和，即 ；在剛體作平面運(yùn)動(dòng)的情形，又可表示為 ，其中 d為點(diǎn)至 vC的垂直距離，當(dāng)LC與矩 mvCd 的符號(hào)相同時(shí)取正值，反之取負(fù)值。半徑為R的輪上用鋼索牽引礦車，車重m1g。N1，可解得aB。 ( √ )3. 當(dāng)質(zhì)系對(duì)質(zhì)心的外力矩為零時(shí)，質(zhì)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩守恒。 解：整體受力與運(yùn)動(dòng)分析如圖所示式中 可解得：第十一章 動(dòng)量矩定理（作業(yè)）學(xué)號(hào)： 姓名： 得分: 一 填空題。在直角坐標(biāo)系中可表示為 。 二、判斷題。11. 若質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心（簡(jiǎn)稱質(zhì)心）的矢徑用rC表示，則質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心表達(dá)式為， 。 ( )5. 在國(guó)際單位制(SI)中，長(zhǎng)度、質(zhì)量、時(shí)間、力為基本量，對(duì)應(yīng)的基本單位是米(m)、千克(kg)、秒(s)、千克力(kgf)。 （ √ ）8. 今后標(biāo)注平面圖形的角速度和角加速度時(shí)，只需注明它是哪個(gè)剛體的，不必注明它是相對(duì)于哪個(gè)基點(diǎn)。2. 剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化成平面圖形在平面上的運(yùn)動(dòng)。1. 急回機(jī)構(gòu)中，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。 （ √ ）4. 用笛卡兒坐標(biāo)法求速度和加速度是將三個(gè)坐標(biāo)分別對(duì)時(shí)間取一階和二階導(dǎo)數(shù)，得到速度和加速度在三軸上的投影，然后再求它的大小和方向。 ( √ )對(duì)，接觸面之間產(chǎn)生的這種阻礙滾動(dòng)趨勢(shì)的阻力偶稱為靜滾動(dòng)摩擦阻力偶，簡(jiǎn)稱靜滾阻偶。6. 當(dāng)物體所受主動(dòng)力的合力Q的作用線位于摩擦錐以內(nèi)時(shí)，無(wú)論主動(dòng)力Q的大小增至多大，當(dāng)物體恒處于平衡狀態(tài)時(shí)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。 ( √ ) 8. 對(duì)于有n個(gè)物體組成的系統(tǒng)，若系統(tǒng)是靜定的，則最多可列出3n個(gè)獨(dú)立方程。當(dāng)力與坐標(biāo)軸垂直時(shí)，力在該坐標(biāo)軸上的投影值為 零 ；當(dāng)力與坐標(biāo)軸平行時(shí)，力在該坐標(biāo)軸上的投影的 代數(shù) 值等于力的大小。（ ）1 對(duì)一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，只要這兩個(gè)力偶中的二力大小相等或者力偶臂相等，轉(zhuǎn)向一致，那么這兩個(gè)力偶必然等效。(C) 力偶對(duì)物體的作用可以用一個(gè)力的作用來(lái)與它等效替換。 專業(yè)整理分享 1. 一物體在兩個(gè)力的作用下，平衡的充分必要條件是這兩個(gè)力是等值、反向、共線。 (D) 一個(gè)力偶不能與一個(gè)力相互平衡。（ ）1平面力偶系合成的結(jié)果為一合力偶，此合力偶與各分力偶的代數(shù)和相等。平面匯交力系的平衡方程是兩個(gè) 相互獨(dú)立 的方程，因此可以求解兩個(gè)未知量。 ( √ ) 9. 對(duì)于一個(gè)物體系統(tǒng)，若未知量的數(shù)目多于平衡方程的數(shù)目，則該系統(tǒng)是靜不定的。自鎖條件為　　 。 二、計(jì)算題1. 一屋架的尺寸及載荷如圖所示，求每根桿件的內(nèi)力。 （ √ ）5. 用自然法求速度，則將弧坐標(biāo)對(duì)時(shí)間取一階導(dǎo)數(shù)，就得到速度的大小和方向。當(dāng)曲柄OA以勻角速度w 繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿繞固定軸 O1來(lái)回?cái)[動(dòng)。運(yùn)動(dòng)方程為： ，其中基點(diǎn) O‘ 的坐標(biāo) xO’ 、yO‘ 和角坐標(biāo) j 都是時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)。 （ √ ）1. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA長(zhǎng)r，連桿AB長(zhǎng)l，曲柄以勻角速度 w 轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng) OA與水平線的夾角a = 45176。 ( )6. 在國(guó)際單位制中，長(zhǎng)度、質(zhì)量、時(shí)間是基本量，它們的量綱分別用[L]、[M]、[T]表示。12. 若在直角坐標(biāo)Oxyz軸上投影，則質(zhì)心C的坐標(biāo)公式為： 。1. 勢(shì)力的功僅與質(zhì)點(diǎn)起點(diǎn)與終點(diǎn)位置有關(guān)，而與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路徑無(wú)關(guān)。2. 常力的沖量計(jì)算公式為 ，任意力的元沖量計(jì)算公式為 ，任意力的沖量計(jì)算公式為 ，任在直角坐標(biāo)系投影為 ，即 。（每小題2分，共40分）1. 質(zhì)系對(duì)任意一點(diǎn)的動(dòng)量矩為各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)同一點(diǎn)之矩的矢量和或質(zhì)系中各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)同一點(diǎn)的主矩，即 。 ( √ )三、計(jì)算題。