機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真(留存版)
【正文】 實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化系統(tǒng)運(yùn)動仿真。圖1所示為在16s的挖掘循環(huán)中各工作裝置的動作過程(工作的先后順序和位移)。利用壓力傳感器分別檢測兩泵出口處的壓力之和即全功率控制信號壓力p 1切2，以及回油路節(jié)流孔前的壓力即負(fù)流量控制信號壓力p。實(shí)線箭頭表示多路閥工作在左位時，液壓油的流向。 當(dāng)斗桿伸出時，斗桿液壓缸有桿腔一側(cè)的回油被斗桿的自重加壓并回到主控制閥閥芯入口，此時斗桿回流閥關(guān)閉，全部回油流入斗桿無桿腔，即斗桿回流動作。 圖4一個工作循環(huán)中挖掘負(fù)載入曲線液壓控制系統(tǒng)建模 挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)分為泵控系統(tǒng)和閥控系統(tǒng)。1工作裝置建模1．1挖掘機(jī)的挖掘循環(huán) 制定合理的工作循環(huán)，是為了在仿真過程中使挖掘機(jī)的動作流暢協(xié)調(diào)。重點(diǎn)就其中壓力脈動與工作裝置跟隨效果差等問題進(jìn)行了分析。挖掘機(jī)的工作裝置由鏟斗、斗桿、動臂組成，三者的協(xié)調(diào)動作是由3組液壓缸的伸縮聯(lián)動來實(shí)現(xiàn)的。通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立起了切t切z p與泵輸出流量口之間的Map圖，如圖6所示，通過查表的方式可以得到泵在任意反饋壓力下的輸出流量。 圖7回油再生閥的AMESis模型三、液壓挖掘機(jī)中的仿真分析以上主要介紹了挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)模型的建立，在此模型基礎(chǔ)上，可以對一個或者多個挖掘循環(huán)進(jìn)行模擬。在動臂液壓缸大腔出口還設(shè)有單向節(jié)流閥，使得較重的大臂下落
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1