【正文】 擴大倍 有一VM調(diào)速系統(tǒng)：電動機參數(shù)PN=, UN=220V, IN=, nN=1500 r/min，電樞電阻Ra=，電樞回路電抗器電阻RL=，整流裝置內(nèi)阻Rrec=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。（2）T法：分辨率：時，時，最大誤差率：，當(dāng)時，當(dāng)時，時，時，可見T法適合低速習(xí)題三，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓=15V，=1500r/min，=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻=2Ω，=20，=，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求設(shè)計一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量％≤5％（按線性系統(tǒng)考慮）。(R0=40kΩ)（4）計算電動機帶40%額定負(fù)載起動到最低轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn。電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計,并取參數(shù)KT=。根據(jù)開關(guān)狀態(tài)寫出其電壓空間矢量表達式，畫出空間電壓矢量圖。解：兩相靜止坐標(biāo)系中的電流兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流當(dāng)時，兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流電流矢量幅值6．4籠型異步電動機銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速，額定頻率，定子繞組Y聯(lián)接。（4）該系統(tǒng)由空載(=0)突加額定負(fù)載時,電流和轉(zhuǎn)速的動態(tài)過程波形是怎樣的?已知機電時間常數(shù)=,計算其最大動態(tài)速降和恢復(fù)時間。已知電動機參數(shù)為：PN =500kW，UN =750V，IN =760A，nN=375 r/min，電動勢系數(shù)Ce =試求：（1）確定電流反饋系數(shù)β(假設(shè)起動電流限制在以內(nèi))和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α。已知時間常數(shù)T=, 要求階躍響應(yīng)超調(diào)量≤10％。(2)當(dāng)，時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。采用降壓調(diào)速。解：（1）所以，（2）（3）（4）可以求得，也可以用粗略算法：， ，要求堵轉(zhuǎn)電流，臨界截止電流，應(yīng)該選用多大的比較電壓和電流反饋采樣電阻？要求電流反饋采樣電阻不超過主電路總電阻的1/3 ,如果做不到，需要增加電流反饋放大器，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并計算電流反饋放大系數(shù)。解:1） 2) 這時： ，ASR處于飽和，輸出最大電流給定值。試決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。因此需重新設(shè)計。 在一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)VM系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR，電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。解：直流電壓恒定則六個基本電壓空間矢量的幅值一定，零矢量作用時間增加，所以插入零矢量可以協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。解：兩電平PWM逆變器有六個基本空間電壓矢量，這六個基本空間電壓矢量將電壓空間矢量分成六個扇區(qū)，根據(jù)空間角度確定所在的扇區(qū)，然后用扇區(qū)所在的兩個基本空間電壓矢量分別作用一段時間等效合成期望的輸出電壓矢量。電流給定信號最大值Uim*=10V時,允許最大電流Idm=30A,電樞回路總電阻R=2Ω,晶閘管裝置的放大倍數(shù)Ks=30 ,電動機額定電流IN =20A ,電動勢系數(shù)Ce =按h=3，速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定如下：校驗等效條件：可見滿足近似等效條件。 這樣，、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動機的額定數(shù)據(jù)為：kW , V , A , r/min , 電動勢系數(shù)= V當(dāng)ASR輸出達到 =8V時，主電路電流達到最大電流80A。要同時滿足檢測電阻小和電流信號大的要求，則必須采用放大器，對電流信號進行放大。 某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為 ，帶額定負(fù)載時的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降 不變，試問系統(tǒng)能夠達到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：1）調(diào)速范圍 (均指額定負(fù)載情況下） 2) 靜差率