【正文】 和低電平狀態(tài)都應至少維持1個機器周期，以使采樣到電平狀態(tài)的變化。 //開始發(fā)射脈沖 TH1=0。 a[6]=0x81。P3_5//超聲波發(fā)送defineconvert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//延時函數(shù)voidvoidET0=1。TL1=0x57。sj2=200。csbcj()。offmsd()。//單片機將DQ拉低delay(80)。}voidi=0。//P1口置高電平（關閉）csbds=0。TH0=0x00。i=0。i++。t=t*256+TL0。if(sj2sx1=sx1/csbc。100)sj1=30。TR1=1。//盲區(qū)csbout=!csbout。i=10。}}void2//延時處理{DQ=1。}Init_DS18B20(void) //初始化函數(shù){unsigned char x=0。buffer[1]=0x40。sj1)k4cl()。csbint=1。voidvoidcharcsbout a[2]=0xa4。for(i=1。電平方式的中斷請求是低電平有效。這種通信結構可以在單片機和計算機之間進行有效而正確的信息傳輸。另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果 ，縮短其自由振蕩的時間。（2）超聲波發(fā)送器包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個部分，超聲波探頭選用CSB40T，可采用軟件發(fā)生法和硬件發(fā)生法產(chǎn)生超聲波。根據(jù)發(fā)射波和反射波的時間差，就可以計算出探頭與障礙物之間的距離。（5）顯示電路采用單片機直接驅(qū)動LED的方式。只需能顯示09的數(shù)字，且顯示穩(wěn)定無閃爍即可。在本設計中選用了 9 針的 D 型連接器，實際使用中僅使用，并給出了 9個引腳的功能說明：引腳 1：DCD，方向 I，載波檢引腳 2：RXD，方向 I, 數(shù)據(jù)輸入引腳 3：TXD，方向 O，數(shù)據(jù)輸出引腳 4：DTR , 方向 O,數(shù)據(jù)終端就緒引腳 5：GND , 地引腳 6：DSR, 方向 I，數(shù)據(jù)設備就緒引腳 7：KTS, 方向 O，請求發(fā)送引腳 8：CTS, 方向 I，清除發(fā)送引腳 9：RI , 方向 I, 振鈴指示 9針D型連接器數(shù)據(jù)輸出，地線。本設計中用單片機的定時器/計數(shù)器0來對發(fā)射到接收的時間進行精確計時。TL1=0。 a[7]=0xba。csbint//0~9段碼unsignedscanLED()。main()//主函數(shù){//定時器0中斷允許{//精確延時 大于 480 usDQ=1。scanLED()//循環(huán)右移1位buffer[2]=convert[xm2]。while(i)k4cl(){sx1=sj11。{}i=mqs。{usingxm2=s100*xm010*xm1。digit//給脈沖信號dat=1。}}void delay(unsigned int j){ while(j)。//將值轉(zhuǎn)換成LED段碼{//設定時器0為計數(shù)，設定時器1定時k3cl()。unsigne