【正文】 比如調(diào)節(jié)一個(gè)電位器以調(diào)節(jié)電流、電壓或者電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩、頻率等物理量，利用可編程數(shù)字電位器完全可以通過(guò)界面完成。如果是寫在WCR類型的寄存器中，掉電后數(shù)據(jù)丟失，寫在DATA類型的寄存器中，掉電后數(shù)據(jù)存在其中；全局轉(zhuǎn)換的4種指令的正常執(zhí)行需要在串行數(shù)據(jù)線上至少有2個(gè)步驟：①通過(guò)數(shù)據(jù)線寫從機(jī)地址、②寫指令，才能完成所有寄存器之間的數(shù)據(jù)交換，適用于X9221兩字節(jié)時(shí)序格式操作；最后一種+／指令相當(dāng)于在線上下調(diào)節(jié)電位器中間抽頭，比較直觀，很好理解。　　2 X9221系列數(shù)字電位器介紹　　　　X9221系列電位器共有15種規(guī)格型號(hào)，有雙列直插DIP20和表面貼裝SOIC20兩種封裝?！　≡诰€實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)電位器中間抽頭位置可以有3種方法：通過(guò)I2C總線向WCR寄存器寫數(shù)據(jù)(串行加載)、通過(guò)對(duì)相應(yīng)的DATA類寄存器直接寫數(shù)據(jù)(并行加載)、以及增量減量命令(下面會(huì)討論到)直接寫數(shù)據(jù)；概念上電位器中間抽頭位置可以由WCR寄存器來(lái)替代，其另一類寄存器可以由DATA寄存器來(lái)替代。主機(jī)發(fā)送模式就是向其中一個(gè)外設(shè)寫入數(shù)據(jù)，首先產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)START，START發(fā)送成功后才向外設(shè)發(fā)送設(shè)備地址，地址發(fā)送成功后，再發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以是1～N個(gè)字節(jié)，所有數(shù)據(jù)發(fā)送完成，最后發(fā)送STOP完成主機(jī)寫的過(guò)程。比較基準(zhǔn)電壓U∑+按下式確定：　　U∑+是LM393運(yùn)放同相輸入端電壓(在這種狀態(tài)下，考慮到前級(jí)傳感器輸出基本上處于放大狀態(tài)，所用傳感器電源電壓為+5 V， V計(jì)算)　　N是0～63共64種狀態(tài)變化值，那么，當(dāng)U∑+從0～ V變化時(shí)，最小分辨率可以達(dá)到55 mV左右，用手工進(jìn)行一般電位器調(diào)節(jié)達(dá)到這樣的分辨率是難以掌控的。本文探討了AVR單片機(jī)、X9221可編程數(shù)字電位器及其接口和軟件編程的一些實(shí)際應(yīng)用，許多問(wèn)題是筆者在應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)，可能會(huì)有些錯(cuò)誤，希望讀者批*指正。本例程采用查詢方式，程序顯得繁瑣，但是如果采用中斷方式的話，程序就會(huì)顯得簡(jiǎn)單多，只要標(biāo)志SREG寄存器中I位和I2C總線控制寄存器中的TEWIE置1，即中斷使能有效，當(dāng)TWINT標(biāo)志置1立即產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，表明完成當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送完成，可以準(zhǔn)備下一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送或停止發(fā)送等操作。然而，不管哪種命令，只要寫DATA類型的寄存器(芯片內(nèi)的E2ROM存儲(chǔ)單元)，寫操作要花費(fèi)大約10 ms時(shí)間才能完成，在設(shè)計(jì)通信軟件時(shí)一定要特別留意?！　9221系列電位器總電阻配置有3種阻值2 kΩ、10kΩ、50kΩ，用戶可根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需求來(lái)選型。每一個(gè)芯片有A0～A3四位二進(jìn)制編程的器件地址以區(qū)分I2C總線上接入的不同外