【正文】 機構的設計,選用定柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置,采用低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動，行星齒輪傳動，抗傾翻力矩能力強,有較高的可靠性,大大節(jié)省了工時和維修費用,提高了機器的利用率,從而降低了成本,總體來說,對于系桿下端軸承處的固定支撐上的圓形槽的加工精度要求高,結構整體尺寸偏大.在碳纖維桿作業(yè)車光桿起升裝置的整體旋轉(zhuǎn)機構設計過程中,盡量選用一些標準元件,對于非標準件 盡量選用高性價比的材料,降低了成本,我了解到部分材料的價格性能、價格及用途。低速馬達排量大，體積也大，住宿在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)時仍能輸出幾千到幾萬的扭矩，即低速大扭矩液壓馬達，它適用于直接連接并驅(qū)動負載，且啟動、加速時間短、性能好、所以在工程實踐中得到廣泛應用。150修井機的高位閥為五聯(lián)，增加了一個定位換向聯(lián)，該聯(lián)的手柄向上時，壓力油給鉆桿動力鉗供油，手柄向下時壓力油向低位液空箱內(nèi)的閥供油，這樣在鉆井作業(yè)時，壓力油只為鉆桿鉗供油，而斷開液控箱內(nèi)控制液壓支腿、起升缸和伸縮缸得閥的油路。因此，通常只按工作面上的擠壓應力進行強度校核計算。當軸向載荷較大時，可選用圓錐滾子軸承，考慮到軸承承受軸向力是120，比較大，故選用圓錐滾子軸承?？箯澖孛嫦禂?shù)抗扭截面系數(shù)截面上的彎曲應力截面上的扭轉(zhuǎn)切應力軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理，由表151查得：抗拉強度，屈服強度極限彎曲疲勞強度極限剪切疲勞強度極限截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及按課本附表32查取。(3)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。④計算載荷系數(shù)，==1=⑤查取齒形系數(shù)，由表105查得=，=⑥查得應力校正系數(shù)=，=⑦計算大小齒輪的并加以比較。 12——固定支撐。有的在停車時為了防止起重機自行轉(zhuǎn)動，還備有鎖緊裝置。圖111 立式電動機傳動示意圖（2）、液壓驅(qū)動這是利用高壓油液來傳遞能量的一種驅(qū)動機構。原動機大多采用電動機，但移動式旋轉(zhuǎn)起重機多數(shù)采用內(nèi)燃機。這種保持架應具有足夠的強度與剛度，因為滾子難免有位置偏差，可能產(chǎn)生很大的側(cè)向推力。 圖15 定柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置②轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置的上支撐如圖12（a）所示，是將滾輪裝在旋轉(zhuǎn)部分，使他們能適應傾翻力矩的作用方向。向井下注入一噸油可得到可觀的產(chǎn)量，在連續(xù)油桿作業(yè)現(xiàn)場工藝的不斷開發(fā)使用，越來越受到客戶的歡迎，具有很好的市場發(fā)展前景。 圖13 碳纖維桿作業(yè)車(1) 油管注入器 它的主要功能是克服連續(xù)油桿在井筒內(nèi)的浮力及摩擦力使油管下入井內(nèi)；在不同的情況下控制連續(xù)油管的下入速度。（20）人字架起升（下放）和支撐自升式井架的支架，他由前腿、后腿、橫梁、連桿和導輪組成。中國的套管扶正臺一般包括升降架和操作臺。（11）二層臺供井架起下鉆具操作和支撐立根上端的平臺。d、吊繩：為16619s+FC+1770鋼絲繩。井架移運時平放在運載車的前支架上。南陽石油機械廠生產(chǎn)的轉(zhuǎn)盤具有承載能力高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、潤滑良好、鎖緊可靠、重量輕，便于安裝維修等特點。它包括動力機、傳動設備、絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、轉(zhuǎn)盤、修井泵和其他輔助設備。關鍵詞：碳纖維桿、作業(yè)車、旋轉(zhuǎn)機構、行星輪系Carbon fiber rods working vehicle lifting device rod Mechanis Design and Analysis of the overall rotationAbstract:This paper is the carbon fiber rod for operating car light bar lifting device39。游車和大鉤是石油天然氣鉆采和修井作業(yè)中的起下鉆桿、油管、抽油桿及各種鉆具的重要提升設備，其優(yōu)點是：整體尺寸小、結構緊湊，縮短了游動滑車和大鉤的組合長度，便于充分利用井架高度，操作方便，更適宜于與修井機配套使用。(7) 修井機底座：修井機底座主要由鉆臺底座、及泵底座以及主要輔助設備底座等組成，一般采用型鋼或管材焊接而成。b、導繩：取為16619s+FC+1770鋼絲繩，導繩上端連接在井架上端。（9）平臺指登梯休息臺。海洋井架的陸地臺可兼?zhèn)溆凸芘_的功能。(18)排繩器支架安裝排繩器的懸臂支架，它可連接于井架、人字架或底座的相關部位，指甲短于派生其的連接一般設計成卡板等可調(diào)結構為宜。其結構為力兩根的連桿，連桿中部各焊有一個半徑為25的U型圓鋼，16用以懸掛防碰裝置的鋼絲繩，對于順穿的天車、游車，兩連桿分別安裝在井架前面和背面，對于花穿的天車、游車兩連桿則焊在兩連桿的井架體上。但是在我國，現(xiàn)場使用中連續(xù)油桿僅限于沖砂和簡單的修井作業(yè)。推力軸承支撐在一個球面墊上，使它具有自位的性能球面墊的球面應與自位徑向軸承的球面同心。圓錐滾子多用于軌道直徑較小的情況，避免了附加摩擦與磨損。主要有機械驅(qū)動和液壓驅(qū)動。立式齒輪減速器可采用二級或三級圓柱齒輪傳動，圓柱行星齒輪傳動，擺線針輪行星傳動，少齒差行星齒輪傳動或諧波齒輪傳動等新型傳動裝置。或須 在空載或小負載時要求提高旋轉(zhuǎn)速度。對之前所敘述的兩種方案經(jīng)行對比，考慮到空間及作業(yè)條件的限制，以采用定柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置，具體設計思想如下：采用低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動，通過剛性凸緣聯(lián)軸器連技改液壓馬達和中心軸，馬達帶動中心軸轉(zhuǎn)動，中心軸與齒輪間采用過度配合，中心軸與齒輪間通過普通平鍵連接傳動，從而帶動中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪再與行星齒輪嚙合傳動，行星輪空套在系桿上與系桿一起繞中心齒輪旋轉(zhuǎn)，行星輪外面預定柱式旋轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈嚙合，系桿由行星輪帶動繞中心軸轉(zhuǎn)動。 故載荷系數(shù)==1=⑥ 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑==165=。因軸承同時承受軸向力和徑向力的作用，故選單列圓錐滾子軸承。從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，界面5處過盈配合引起的應力集中最為嚴重；從受載的情況來看，界面A上的應力最大。4 軸承的校核 軸承的選型滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應用的部件之一，他是依靠主要元件間的滾動接觸來支撐傳動零件的。所以，.螺栓連接強度條件：其中：——螺栓材料的許用應力，對35鋼抗拉強度極限是屈服極限.所以，所選聯(lián)軸器合適。高位四聯(lián)閥為三位四通換向閥，其吸入閥配有溢流閥，溢流閥出廠時調(diào)定壓力為14。低速大扭矩液壓馬達的特點是輸出扭矩大，低速（20）性能好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。所以，學會查閱、檢索資料十分重要。 derricks. New York: McGrawHill, c1980.[29] Trahan Kevin, MacDonald Jamie, et proven liner flotation method for extendedreach wells[C]. IADC/SPE 59213[30] YU Yanqun。她就像一道綜合題，需要我們用大學四年所學的所有知識來解答，這無疑需要我們將所有的知識融會貫通，而且還要自學許多我們未曾接觸到的知識，要給這道題一個最完美、最正確的答案。（4）、起升系統(tǒng)壓力油經(jīng)低位四聯(lián)閥中位排出口進入低位兩聯(lián)閥，該兩聯(lián)閥裝在液壓操縱箱內(nèi)，都為三位四通換向閥，其吸入閥配有溢流閥，溢流閥出廠時調(diào)定壓力為14。 （4）輔助裝置——至上述三部分以外的其它裝置，主要有油箱、濾油器、管道接頭等。 軸承密封形式按其原理不同分為接觸式密封和非接觸式密封兩大類，一般接觸式密封適用于中低速場合，而非接觸時密封的使用則不受速度限制，但它更適合與告訴和高溫場合。(2)安裝軸承處，12段右端加套筒，23段安裝齒輪，為了便于齒輪安裝，必須略大于，取，23段右端用軸環(huán)定位。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的扭矩圖和彎矩圖。 各齒輪參數(shù)計算（1）齒輪參數(shù)計算①齒頂高==10②齒根高=（+）=(1+) 10=③齒頂圓直徑:=+2=180+20=200 =+2=360+20=380 =+2=90020=880 （2）齒根圓直徑=2=18025=155 df2= d22=36025=335 df3= d3+2=900+25=925 （3）頂隙==10=3 軸的設計計算 高速軸的設計計算主軸上的功率=3，轉(zhuǎn)速=3,轉(zhuǎn)矩=106綜上所述，可得型傳動的配齒比例關系式為： 從零件手冊中查得配齒齒數(shù)為： ，實際傳動比 為了使轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，取轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為. 則主軸轉(zhuǎn)速為：. 齒輪的設計計算 齒輪類型、精度等級、材料的選取①齒輪類型選直齒圓柱齒輪②為一般工作機器，轉(zhuǎn)速不高，故精度等級為7級（）③選材料，選大、小齒輪的材料為（調(diào)質(zhì)及表面淬火），硬度。轉(zhuǎn)盤上安放井架、液壓控制柜、滾筒等。液壓馬達可以選用高速馬達，用減速機傳動，與機械傳動方案一樣；也可以選用低速大扭矩液壓馬達，可以省去或減少中間傳動裝置，驅(qū)動最后一級大齒輪（或針輪）傳動，實現(xiàn)起重機的旋轉(zhuǎn)運動。 圖110 臥式電動機傳動示意圖②臥式電動機——極限力矩聯(lián)軸器——制動器——圓柱齒輪減速器（或部分采用開式齒輪傳動）——最后一級大齒輪（或針輪）傳動。軸承中央可以作為通道，對于起重機的總體布置帶來某些方便。載荷不大時，每個支點可用一個車輪；載荷較大時，每個支點可用兩個車輪，裝在均衡梁上。旋轉(zhuǎn)機構主要由兩部分組成：旋轉(zhuǎn)支撐裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構。大多數(shù)碳纖維桿作業(yè)車的動力系統(tǒng)是柴油機和水力泵。后者優(yōu)缺點正與前者相反?？ò逵糜趯⑵浒惭b在井架所需位置。下弧板通過座柄和井架主體相連接，待主管安裝到位后，上弧板夾住主管通過M24/（花螺母/6級）連接上下弧板，在夾緊立管，一般立管直徑為Φ127，其中心距井架體相接部分距離為200300。該滑輪的額定載荷為3，每套井架設置2個。塔形井架的天車起升架用于安裝和維修天車。修井機從動力機到工作機之間的傳動件，采用齒輪、鏈條及傳動軸，修井機的主要傳動路線如下：① 驅(qū)動絞車、轉(zhuǎn)盤（稱鉆進或起下鉆作業(yè)）。具有以上三大工作能力的修井機設備稱為修井機的三大工作機組，它主要有絞車、井架、天車、游車大鉤、轉(zhuǎn)盤、水龍頭及修井泵等組成。碳纖維桿作業(yè)車光桿起升裝置的整體旋轉(zhuǎn)機構設計及分析摘 要：本論文是針對碳纖維桿作業(yè)車光桿起升裝置的整體旋轉(zhuǎn)機構設計及分析，碳纖維連桿作業(yè)車目前在采油及修井作業(yè)中使用比較廣泛，主要是因其操作簡單方便，移動性強，作業(yè)靈活。由修井機的循環(huán)系統(tǒng)承擔。大部分轉(zhuǎn)盤修井機目前是機械傳動為主，其他傳動為輔的聯(lián)合傳動。（2）天車起重架安裝在井架頂部或天車梁上部，用于安裝或維修天車的起吊支架。（6）吊鉗滑輪懸掛吊鉗的滑輪，它懸掛在井架適當?shù)奈恢?，穿過該輪的鋼絲繩一端懸吊大鉗，一端連接平衡重。其主體由上下兩個半圓弧板組成，弧板內(nèi)圈應有硫化橡膠襯套。其形式有：①穩(wěn)繩式：用于與井架主體無干涉的死繩部分的死繩穩(wěn)定器，其組成有：卡板、伸縮桿、銷軸及旋轉(zhuǎn)頭。緩沖缸分為緩沖氣缸和緩沖油缸，前者動力源可直接用鉆機的氣源，但結構復雜，外形尺寸大，制造費用高，隨著推力的增大，他的缺陷越突出。(3) 動力系統(tǒng) 動力系統(tǒng)主要為作業(yè)車和各部件提供動力源。單獨用旋轉(zhuǎn)機構來實現(xiàn)水平運動時，服務范圍只是一個很狹窄的圓環(huán)面積，旋轉(zhuǎn)機構與變幅機構配合工作可使服務面積擴大到相當寬的環(huán)形面積，旋轉(zhuǎn)機構與運行機構配合工作可將服務范圍進一步擴大。 圖17 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置①輪式旋轉(zhuǎn)支撐裝置輪式旋轉(zhuǎn)支撐裝置的旋轉(zhuǎn)部