【正文】 力，造成熱量急劇增加，最后造成車輪制動(dòng)失效。ABS 系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥體，其中有若干對(duì)電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動(dòng)。目前我國(guó)的快速旅客列車上采用盤型制動(dòng)。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指在緊急制動(dòng)時(shí)，從踏板開始動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)效果時(shí)到車輪制動(dòng)率達(dá)到 75%時(shí) (左輪制動(dòng)力+右輪制動(dòng)力)/(左輪軸重+右輪軸重)**100=制動(dòng)率。它由結(jié)構(gòu)完全相同左右兩套車輪制動(dòng)力測(cè)試單元和一套指示控制裝置組成。②表面粘有熔燒鋁礬土砂粒的金屬滾筒 這種滾筒表面無(wú)論干或濕時(shí)，其附著系數(shù)可達(dá) 。第三滾筒除了上述作用外，有的試驗(yàn)臺(tái)上還作為安全保護(hù)裝置用，只有當(dāng)兩個(gè)車輪制動(dòng)測(cè)試單元的第三滾筒不同時(shí)被壓下時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)電路才能接通。圖 計(jì)算機(jī)控制框圖如圖 所示,指針式指示儀表有兩種形式，一種是一軸單針式，另一種是一軸雙針式。 由于制動(dòng)力檢測(cè)技術(shù)條件要求是以軸制動(dòng)力與軸荷的百分比來(lái)評(píng)判的。 3)檢查輪胎氣壓，使其符合出廠規(guī)定值。通過(guò)測(cè)試，可以掌握產(chǎn)品制動(dòng)性能水平的波動(dòng)，目的是為了監(jiān)控配套件的產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)一致性。制動(dòng)開始后駕駛員立即睬下踏板，隨著制動(dòng)力的迅速增加，減速度 a 也在增大，VS 圖中表現(xiàn)為曲線越來(lái)越陡，曲率半徑越來(lái)越小。故障排查：ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，正常情況下，組合儀表防抱控制系統(tǒng)警示燈會(huì)點(diǎn)亮。汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)迅速停車且維持行駛方向穩(wěn)定性，在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定安全車速，以及在坡道上長(zhǎng)時(shí)間保持停駐的能力稱為汽車的制動(dòng)性?，F(xiàn)在我們所用的平板式制動(dòng)臺(tái)，按標(biāo)準(zhǔn)只達(dá)到 5～10km/h 的檢測(cè)速度，所以其檢測(cè)結(jié)果也不能很準(zhǔn)確地反映 ABS 車輛的制動(dòng)性能。平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)近幾年在機(jī)動(dòng)車檢測(cè)行業(yè)中得到逐步推廣應(yīng)用，其優(yōu)越性已逐漸被國(guó)內(nèi)有關(guān)管理部門及檢測(cè)部門所認(rèn)識(shí)。鑒于目前我國(guó)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和有關(guān)法規(guī)的出臺(tái),以及我國(guó)汽車檢測(cè)站設(shè)備的落后狀況,汽車制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)的研究尤其受到關(guān)注。我將銘記我曾是一名吉大學(xué)子，在今后的工作中把吉大的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。另外，生產(chǎn)廠家如何提供精度高且工作穩(wěn)定的傳感器和檢測(cè)電路也是今后需要解決的問(wèn)題。因此采用制動(dòng)踏板力計(jì)，只要對(duì)軟件增加相應(yīng)內(nèi)容，就可以在滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。一般情況下，車輛的 ABS 系統(tǒng)一般要在行駛速度 25～40km/h 以上采取緊急制動(dòng)時(shí)才產(chǎn)生作用。④ 制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵的皮碗密封不良、回位彈簧過(guò)軟；制動(dòng)總泵的回油閥及出油閥工作不良等。15mm，鼓式在 ～ 之間。制動(dòng)性能要求：制動(dòng)距離 S≤；充分發(fā)出的平均減速度 MFDD≥；制動(dòng)力 N≤500N；制動(dòng)穩(wěn)定性：任何部位不偏出 通道寬且無(wú)異常振動(dòng)。第 4 章 汽車制動(dòng)性能檢測(cè)分析 汽車制動(dòng)性能檢測(cè)常見故障分析對(duì)量產(chǎn)車型進(jìn)行制動(dòng)性能檢測(cè)，可以掌握產(chǎn)品制動(dòng)性能水平的波動(dòng)，提高監(jiān)控配套件的產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)一致性。 4)檢查各指示燈工作是否正常。在有第三滾筒的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，在制動(dòng)過(guò)程中第三滾筒的轉(zhuǎn)速信號(hào)由傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)后輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出車輪與滾筒之間的滑差率。帶計(jì)算機(jī)的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器。目前采用較多的 有下列 5 種：①開有縱向淺槽的金屬滾筒 在滾筒外圓表面沿軸向開有若干間隔均勻、有一定深度的溝槽。對(duì)總質(zhì)量為整備質(zhì)量 倍以下的車輛此值為 15%。汽車各車輪的阻滯力不得大于該軸軸荷的 5％。產(chǎn)生列車制動(dòng)力的方法很多，主要可分為三類：1．摩擦制動(dòng)：將空氣壓力通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置傳到閘瓦或閘片上，利用閘瓦與車輪踏面或閘片與制動(dòng)盤的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于 ABS 電腦，如果電腦出現(xiàn)故障或接線有問(wèn)題，電動(dòng)泵仍能正常工作。汽車制動(dòng)力與制動(dòng)性能汽車的制動(dòng)就是剎車，制動(dòng)力就是可達(dá)到的最大滾動(dòng)摩擦力，因?yàn)橛蓾L動(dòng)變滑動(dòng)時(shí)摩擦力會(huì)突降，也就是最大滾動(dòng)摩擦力比滑動(dòng)摩擦力大，這就是為什么汽車有防抱死系統(tǒng)。制動(dòng)器也包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)中的緩速裝置。對(duì)稱式抗干擾控制系統(tǒng)是用兩個(gè)相同的 CPU 和同樣的計(jì)算程序處理制動(dòng)信號(hào)。與其他系統(tǒng)共用。除技術(shù)外，系統(tǒng)的成本和相關(guān)的法規(guī)是其投入應(yīng)用的關(guān)鍵。因此 ABS/ASR 功能，同時(shí)可進(jìn)行制動(dòng)強(qiáng)度的控制?，F(xiàn)在，多種魯棒控制系統(tǒng)應(yīng)用到 ABS的控制邏輯中來(lái)。隨著大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的出現(xiàn)，以及電子信息處理技術(shù)的高速發(fā)展，ABS 以成為性能可靠、成本日趨下降的具有廣泛應(yīng)用前景的成熟產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車工業(yè)的發(fā)展，尤其是軍用車輛及軍用技術(shù)的發(fā)展，車輛制動(dòng)有了新的突破，液壓制動(dòng)是繼機(jī)械制動(dòng)后的又一重大革新。據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)顯示:由于制動(dòng)不良造成的交通事故占有很大比重。制動(dòng)性能的檢測(cè)主要包括制動(dòng)力，制動(dòng)力平衡要求，車輪阻滯力，制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間等。近年來(lái)，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯。傳感器接受運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如車輪角速度、角加速度、車速等傳送給控制裝置，控制裝置進(jìn)行計(jì)算并與規(guī)定的數(shù)值進(jìn)行比較后，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令 [3]。目前，車輛防抱制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品，并在各種車輛上得到了廣泛的應(yīng)用，但是這些產(chǎn)品基本都是基于車輪加、減速門限及參考滑移率方法設(shè)計(jì)的。此時(shí)，車輪同樣不具有足夠的側(cè)向力來(lái)保持車輛的穩(wěn)定，車輪切向力也減少，影響加速性能。在第一方面，ABS 功能的擴(kuò)充除 ASR 外，同時(shí)把懸架和轉(zhuǎn)向控制擴(kuò)展進(jìn)來(lái)，使 ABS 不僅僅是防抱死系統(tǒng)，而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。其主要包含以下部分：a)電制動(dòng)器。全電制動(dòng)控制系統(tǒng)面臨的一個(gè)難題是制動(dòng)失效的處理。 本文主要研究?jī)?nèi)容本文介紹了汽車制動(dòng)性能檢測(cè)方法的目的和意義以及現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)以及工作原理，著重介紹汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)方法及標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)汽車制動(dòng)性能檢測(cè)中常見的故障及問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的分類：　　(1) 按制動(dòng)系統(tǒng)的作用 制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即 ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。由于 ASR 多是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)控制的，因而又叫驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱 TCS，在日本等地還稱之為 TRC 或 TRAC。無(wú)論是摩擦制動(dòng)還是電氣制動(dòng)，都是利用輪軌之間的粘著而轉(zhuǎn)變成制動(dòng)力，因而，列車制動(dòng)力的增大，最終受到輪軌間粘著的限制。（2）用平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢驗(yàn)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)平板表面應(yīng)干燥，沒有松散物質(zhì)或油污。或如圖 所示，電動(dòng)機(jī)電樞軸與減速器輸出軸同心，減速器殼與電動(dòng)機(jī)殼連成一體，電動(dòng)機(jī)電樞軸與減速器輸出軸分別通過(guò)滾動(dòng)軸承及軸承座支承在框架上，減速器殼與電動(dòng)機(jī)殼可繞支承軸線自由擺動(dòng))。但表面容易被油污與橡膠粉粒附著，使附著系數(shù)降低。該裝置通常由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成，舉升器常用的有氣壓式、電動(dòng)螺旋式、液壓式三種形式。通過(guò)延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動(dòng)踏板。主要原因是這些試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試車速較低，一般不超過(guò)5km/h。 4)降下舉升平板，至輪胎與舉升平板完全脫離為止。5．樣車抽?。簻y(cè)試樣車應(yīng)是在成品庫(kù)隨機(jī)抽取的新車，測(cè)試前需進(jìn)行磨合。制動(dòng)器作用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。③ M1 類輕型汽車在車輪抱死（ABS 失效或沒有 ABS 配置）的情況下，穩(wěn)定后的制動(dòng)減速度一般都大于 m/s2。制動(dòng)力是評(píng)價(jià)汽車性能的基本因素，制動(dòng)力便于在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量，制動(dòng)力測(cè)量是機(jī)動(dòng)車安全性能檢測(cè)的重要組成部分?，F(xiàn)時(shí)公路干線上重大交通事故大多與重型貨車有關(guān)，顯然重型貨車制動(dòng)性能對(duì)道路交通安全起了極其重要的作用，重型貨車都是多軸汽車，其后軸多是雙驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，重型汽車列車的半掛車也是多軸車，這些多軸車的長(zhǎng)、寬、高都是充分利用了 GB15892022 規(guī)定的外廊尺寸限值，由于車輛外型尺寸較長(zhǎng)許多檢測(cè)站受場(chǎng)地設(shè)備布置限制，不能對(duì)這部分車輛上線檢測(cè)。因此，測(cè)試重復(fù)性差與檢測(cè)員緊急制動(dòng)的過(guò)程有很大關(guān)系，由于檢測(cè)員動(dòng)作不一致會(huì)造成檢測(cè)結(jié)果重復(fù)性差。詳細(xì)的介紹了汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)方法及標(biāo)準(zhǔn)，制動(dòng)性能臺(tái)式檢測(cè)的主要檢測(cè)項(xiàng)目，制動(dòng)性能臺(tái)式檢測(cè)的技術(shù)要求，單軸反力式滾筒試驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法。參考文獻(xiàn)[1] 雷正保，[M].上海：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[2] 方正， ABS、ASR 和 SRS 系統(tǒng)[M]. 西安：科技出版社，2022.[3] [D].上海：上海交通大學(xué)出版社，2022.[4] 鄒青. 汽車診斷檢測(cè)方法 [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2022. [5] 王于清. 汽車運(yùn)用故障診斷維修與排除 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[6] 王濤，董軍. 汽車常見故障處理技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[7] 何之水．汽車檢測(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.[8] 李光輝，[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社,2022.[9] 麥兆輝. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)[M].北京：人民交通出版社，1998.[10] 陳勇和. 汽車 ABS、ASR 和 ESP 維修技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1999.[11] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[12] 江建，張文明．人機(jī)工程學(xué)在車輛安全性設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[M]．西安：工業(yè)出版社，2022．致謝通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。筆者所在公司在 2022 年初對(duì)檢測(cè)線進(jìn)行技術(shù)升級(jí)改造時(shí)小車線選用平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。汽車列車制動(dòng)性能還受到制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間的影響。若同時(shí)測(cè)得制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間便能較全面地控測(cè)車輛的制動(dòng)性能。2）故障排查通過(guò)上述分析可知，制動(dòng)力小是造成 at 曲線不正常的主要原因，常見故障有以下幾種：① 制動(dòng)管路中滲入了空氣。由于摩擦片與制動(dòng)盤存在間隙、制動(dòng)踏板存在自由行程、制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間等因素，從駕駛員開始睬下踏板，直至減速度達(dá)到最大值，一般需要～，有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員能在 s 內(nèi)使汽車減速度達(dá)到最大。（4）檢驗(yàn)項(xiàng)目1．發(fā)動(dòng)機(jī)脫開的 O 型試驗(yàn)；2．行車制動(dòng)系 I 型試驗(yàn)；3．應(yīng)急制動(dòng)；4．駐車制動(dòng)。 6)踩下制動(dòng)踏板，從指示儀表上讀取最大制動(dòng)力值。 單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的使用方法反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的型號(hào)不同，其使用方法也不同，在使用前一定要認(rèn)真閱讀試驗(yàn)臺(tái)的《使用說(shuō)明書》 ，按照《使用說(shuō)明書》的規(guī)定進(jìn)行正確操作。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒 對(duì)車輪輪胎周緣的切線方向作用制動(dòng)力以克服制動(dòng)器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。帶有第三滾筒的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)不用舉升裝置。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，增加測(cè)試速度，使檢測(cè)過(guò)程更接近實(shí)際制動(dòng)情況。每個(gè)滾筒的兩端分別用滾動(dòng)軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。 制動(dòng)性能臺(tái)式檢驗(yàn)的技術(shù)要求(1) 制動(dòng)性能臺(tái)試檢驗(yàn)車軸制動(dòng)力的要求見表 。電磁軌道制動(dòng)是裝在轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)電磁鐵，通電勵(lì)磁后，吸在鋼軌上，通過(guò)磨耗板與軌面摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU、ABS 執(zhí)行器、ASR 執(zhí)行器、副節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動(dòng)助力器、雙腔式制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液室、制動(dòng)輪缸和雙液壓管路等。上 述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。實(shí)現(xiàn)全電制動(dòng)控制的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是系統(tǒng)失效時(shí)的信息交流協(xié)議，如 TTP/C。接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)，控制制動(dòng)器制動(dòng)；接收駐車制動(dòng)信號(hào)，控制駐車制動(dòng)；接收車輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑。隨著電子控制傳動(dòng)、懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展，將產(chǎn)生電子控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系網(wǎng)絡(luò)，從而產(chǎn)生一些新的功能，如：采用電子控制的離合器可大大提高汽車靜止啟動(dòng)的效率；在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)命令給電子懸架系統(tǒng)，能防止車輛的俯仰 [5]。ASR 是 ABS 的邏輯和功能擴(kuò)展。另外，由于編制邏輯門限 ABS 有許多局限性，所以近年來(lái)在 ABS 的基礎(chǔ)上發(fā)展了車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(VDC)。1969 年的福特使用了真空助力的 ABS 制動(dòng)器；1971 年，克萊斯勒車采用了四輪電子控制的 ABS 裝置