【正文】 制系統(tǒng)的應用，并培養(yǎng)學生解決實際問題的能力，掌握系統(tǒng)設計的思路及方法。根據(jù)這些要求，進行PLC控制系統(tǒng)的原理設計、硬件配置及軟件編程設計。⑹ 編寫控制程序要求：① 編寫線性化程序；② 在結構化編程中分別編制OB1和FC1；③ 在程序段中添加注釋。步進電機由定子和轉子兩部分組成。每拍轉子轉動轉子齒距。不能清晰的理解理論知識，就不能在實際實踐中熟練的應用。由于時間有限和個人能力的不足，對電路的設計不夠完善，但是在以后的時間里我繼續(xù)學習以來提高自己對知識的理解和應用。PLC的輸入輸出接線圖：圖2 控制兩相步進電動機正反轉控制線路接線圖編程元件地址分配表：表1 PlC編程元件的地址分配及相應符號表硬件組態(tài)：表2 PLC硬件組態(tài)表：控制程序程序段1 正向啟動 使A線圈導通 開啟計時器T1關閉反向的相關繼電器 程序段2 T1 定時結束時使B線圈導通 A線圈關閉 同時開啟定時器T2程序段3 T2定時結束時使A線圈導通 B線圈關閉 同時開啟定時器T3 程序段4 T3定時結束時使B線圈導通 –A線圈關閉 同時開啟定時器T3程序段5 T4定時結束時使A線圈導通 –B線圈關閉 同時開啟定時器T1達到循環(huán)的目的程序段6 反向啟動 使B線圈導通 開啟定時器T5同時關閉正向相關繼電器程序段7 T5定時結束時使A線圈導通 –B線圈關閉 同時開啟定時器T6程序段8 T6定時結束時使A線圈導通 B線圈關閉 同時開啟定時器T7 程序段9 T7定時結束時使 A線圈導通 B線圈關閉 同時開啟定時器T8 程序段10：T8定時結束時使B線圈導通 A線圈關閉 同時開啟定時器T5實現(xiàn)循環(huán)程序段11 總的停止功能主程序OB1程序段1： 開啟正轉相關功能，關閉反向相關功能程序段2：給FC的輸入輸出賦值程序段3：開啟反轉相關功能，關閉正向相關功能程序段4：給FC的輸入輸出賦值程序段5：停止功能功能FC1輸入輸出符號表程序段1：給0輸出置高電平程序段2： 與程序段2345形成循環(huán)輸出程序段3：程序段4：程序段5：項目設計結果分析（分析調(diào)試過程中遇到的主要問題、產(chǎn)生不正確的原因和解決方法及對程序做了哪些方面有意義的改進） 步進電機一開始不能正常轉動，檢查后程序正確。該步進電機轉子共有50個齒，176。三．時間安排序號階段內(nèi)容時間安排地點1課前輔導12月31日12節(jié)12