【正文】 負(fù)壓在規(guī)定的范圍內(nèi)，維持經(jīng)濟(jì)燃燒。易于實(shí)現(xiàn)的單回路PID控制，但是這種控制方式解決不了汽包運(yùn)行中出現(xiàn)的“虛假液位”現(xiàn)象。我們選擇模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和基本單元。注意不要用FROM和TO指令來讀、寫保留數(shù)據(jù)緩沖寄存器(BFM 18,23，25，31，33～40,49，50，59，60，69，70，79，80，89，90，99，100，127～197)。1表示輸出范圍為+4mA～+20mA1通道1存放輸出數(shù)據(jù)2通道23～4保留5輸出保持與復(fù)位，缺省值為H00H00表示CH2保持、CH1保持H01表示CH2保持、CH1復(fù)位H02表示CH2復(fù)位、CH1保持H03表示CH2復(fù)位、CH1復(fù)位6～15保留16輸出數(shù)據(jù)的當(dāng)前值8位數(shù)據(jù)存于b7～b017裝換通道設(shè)置將b0由1變成0，CH2的D/A轉(zhuǎn)換開始；將b1由1變成0，CH1的D/A轉(zhuǎn)換開始；將b2由1變成0，D/A轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)保持；18～19保留20復(fù)位到缺省值和預(yù)設(shè)值缺省值為0，設(shè)為1時(shí)，所有設(shè)置將復(fù)位缺省值21禁止調(diào)整偏置和增益值b0、b1位設(shè)為0時(shí)，禁止；bb0位設(shè)為0、1時(shí)，允許（缺省值）22偏置，增益調(diào)整通道設(shè)置B3與bb1與b0分別表示調(diào)整CHCH1的增益與偏置值23偏置值設(shè)置缺省值為0000，單位為mV或uA24增益值設(shè)置缺省值為5000，單位為mV或uA25～28保留29錯(cuò)誤信息表示本模塊的出錯(cuò)類型30識(shí)別碼（K3010）固定為K3010，可用FROM讀出識(shí)別碼來確認(rèn)此模塊31禁用變頻器的正確援用對(duì)于機(jī)械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運(yùn)行時(shí)至關(guān)重要的，選擇變頻器，要按照機(jī)械設(shè)備的類型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和使用環(huán)境的要求，決定選用何種控制方式和防護(hù)結(jié)構(gòu)的變頻器最合適。隨著轉(zhuǎn)速的減小，轉(zhuǎn)速按轉(zhuǎn)速的平方減小。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。%177。 PID控制簡(jiǎn)介 PID（比例、積分、微分）控制是發(fā)展較早、理論成熟、應(yīng)用廣泛的一種控制策略，主要應(yīng)用于工業(yè)過程控制中。在系列可編程控制器基本單元的右側(cè)，可以連續(xù)最多8塊特殊模塊，他們的編號(hào)從最靠近基本單元的那一個(gè)開始順次變?yōu)?～7號(hào)。如果目標(biāo)操作數(shù)[D]有斷電保持功能，應(yīng)使用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)將其復(fù)位。為了保證鍋爐安全運(yùn)行，要求PLC控制程序設(shè)計(jì)為先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)，2分鐘后才能啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；停機(jī)時(shí)，必須先停鼓風(fēng)機(jī)，5分鐘后才能停引風(fēng)機(jī)；引風(fēng)機(jī)因故障而停機(jī)時(shí)，必須立即停止鼓風(fēng)機(jī)。此時(shí)，應(yīng)避免與變頻器使用共同的接地線，并在接地時(shí)盡可能使兩者分開。、外擾動(dòng)試驗(yàn)對(duì)于外擾動(dòng)比較頻繁且擾動(dòng)幅度較大的對(duì)象，可直接利用隨機(jī)外擾動(dòng)（如鍋爐的負(fù)壓擾動(dòng)）進(jìn)行考驗(yàn)。首先將調(diào)節(jié)器置于純比例作用下閉環(huán)投入運(yùn)行，由大到小改變比例帶（ 稱為比例帶），使對(duì)象為等幅振蕩過程，此時(shí)比例帶為臨界比例帶，相鄰波峰時(shí)間間隔稱為等幅振蕩周期。PID調(diào)節(jié)器有所不同，各個(gè)參數(shù)之間相互隔離，互不影響，因而用其觀察調(diào)節(jié)規(guī)律十分方便。及大地減小了軸承的端改的樓有問題，也降低了耗油量。同時(shí)也感謝所有閱讀和答辯的老師。本設(shè)計(jì)包括對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)定及功能選擇和控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。 PID控制系器的參數(shù)整定例如，鼓風(fēng)控制和爐膛負(fù)壓控制的引風(fēng)控制就是相互關(guān)聯(lián)的，可以將相關(guān)的回路一起投運(yùn)。(3) 當(dāng)調(diào)整偏置、增益時(shí)，按照先增益調(diào)整后偏置調(diào)整的順序進(jìn)行。當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)障礙時(shí)，變頻器輸入信號(hào)通過電位器手動(dòng)給定，排除故障后恢復(fù)為自動(dòng)控制方式。[S1]和[S2]分別用來存放給定值SV和當(dāng)前測(cè)量到的反饋值PV，[S3]～[S3]+24用來存放控制參數(shù)的值，運(yùn)算結(jié)果MV存放在[D]中。微分通常與比例控制一起使用，主要作用是加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，有一定的超前作用。變頻器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的變頻器容量應(yīng)滿足公式()、()、() () () ()式中，——負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率； ——電動(dòng)機(jī)的效率（）； ——電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（）； ——電動(dòng)機(jī)的電壓，V； ——電動(dòng)機(jī)的電流，A； ——電流波形修正參數(shù)； ——變頻器的額定容量，KVA； ——變頻器的額定電流，A。 變頻器的種類繁多，功能強(qiáng)大，變頻器的性能為調(diào)速性能的決定性因素，變頻器采用什么樣的控制方式也很重要。 (5) 對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對(duì)傳動(dòng)方案的選擇有很大的影響。 的接線圖 .3的緩沖寄存器（BFM）分配模擬量模塊每部有一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)，它由32個(gè)16 位的寄存器組成，編號(hào)為BFM0～31。如果是電流輸入，應(yīng)該將端子V+和I+連接。復(fù)壓過大，漏風(fēng)嚴(yán)重，總的風(fēng)量增加，煙氣熱量損失增大，同時(shí)引風(fēng)機(jī)的電耗增加，不利于經(jīng)濟(jì)燃燒；負(fù)壓偏正，爐膛要向外噴火，不利于安全生產(chǎn)。(2) 蒸汽負(fù)荷的變化。分段風(fēng)室三至五個(gè)相互隔絕，每個(gè)風(fēng)室都有蝴蝶擋板控制其風(fēng)壓與風(fēng)量。煤從煤斗落到爐排上，經(jīng)過爐閥門時(shí)被刮成一定厚度后進(jìn)入爐膛，沒在爐排上分段燃燒成渣，爐渣隨著爐排的轉(zhuǎn)動(dòng)排出。是鍋爐尾部煙道中的煙氣通過內(nèi)部的散熱片將進(jìn)入鍋爐前的空氣預(yù)熱到一定溫度的受熱面。 、水系統(tǒng)汽、水系統(tǒng)由省煤器、汽包、對(duì)流管束、水冷壁、過熱器等組成。變頻器是一種比較理想的改變電源的裝置。為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程。 　　變頻調(diào)速用于交流異步電機(jī)調(diào)速，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往任何交、直流調(diào)速方式。 用調(diào)速代替擋風(fēng)板或節(jié)流閥控制風(fēng)流量，是一個(gè)節(jié)電的有效途徑。 汽、水系統(tǒng)省煤器：鍋爐省煤器是鍋爐尾部煙道中將鍋爐給水加熱成汽包壓力下的飽和水的受熱面，由于它吸收的是比較低溫的煙氣，降低了煙氣的排煙溫度，節(jié)省了能源，提高了效率。風(fēng)室：鍋爐風(fēng)室要求密閉性能好，調(diào)節(jié)靈活，布風(fēng)合理，降低了空氣過量系數(shù)，提高了鍋爐的熱效率煙道：煙道是用于引導(dǎo)煙氣或布置受熱面的煙氣通道。爐膛中燃燒的煤所釋放的熱量，被爐膛周圍的水壁吸收而在汽包中達(dá)到汽、水分離，高溫高壓蒸汽進(jìn)入分汽缸通過換熱站供用戶。風(fēng)室是由薄鋼板焊接成的。(3) 燃料量的變化。所以爐膛負(fù)壓必須進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼接地端和接地端連接。數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。電動(dòng)機(jī)在恒磁通調(diào)速是，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時(shí)，最大的允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速。(6) 使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，高次諧波亦增加輸出電流值?？刂品绞経/f控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制比較項(xiàng)目開環(huán)閉環(huán)無速度傳感器帶速度傳感器速度控制1：401：401：1001：10001：100啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩3Hz時(shí)150%3Hz時(shí)150%1Hz時(shí)150%0Hz時(shí)150%0Hz時(shí)200%靜態(tài)速度精度177。根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)計(jì)算如下所以選擇普通功能U/f控制的變頻器，在此選用ABB變頻器ACS800系列，變頻器類型為ACS8000402103,容量為160KVA，電流為432A，完全滿足以上計(jì)算要求。當(dāng)微分系數(shù)增大時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，超調(diào)量減小，但穩(wěn)定性變差，屬有差調(diào)節(jié)。原操作數(shù)[S3]占用從[S3]開始的25個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。這種方式控制簡(jiǎn)單，操作方便，可靠性高。 PID撥位勢(shì)選擇器開關(guān)的設(shè)置鍋爐風(fēng)機(jī)變頻系統(tǒng)是采用PLC實(shí)現(xiàn)過程控制，PLC的模擬量信號(hào)輸出接至變頻器的外部信號(hào)給定。如果某個(gè)回路投運(yùn)成功，可以改善其他回路的投運(yùn)條件，則該回路應(yīng)先投運(yùn)。 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。(4) 引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。采用變頻器控制后，風(fēng)門拆除，基本消除了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)問題，提高了軸承的壽命；負(fù)荷變化配風(fēng)調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，降低了維修率。謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1]，2009[2]ABB通用變頻器說明手冊(cè) [3]：北京航空航天大學(xué)出版社，2002 [4]：中國電力出版社，2004 [5]張少軍 ：中國電力出版社，2003 [6](1990). 科學(xué)出版社，1991[7] (美)，1989[8]. 機(jī)械工業(yè)出版社，1996[9]任廷沈, 彭良. 鍋爐安全技術(shù). 化學(xué)工業(yè)出版社安全科學(xué)與工程出，2004[10]望亭發(fā)電廠. 鍋爐. 中國電力出版社，由于解決了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)問題，從而可以較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。注意：仿真系統(tǒng)所采用的PID調(diào)節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè)PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類： 例臨界比例法適用于被控對(duì)象已知的場(chǎng)合，且被控對(duì)象是三階或以上。系統(tǒng)試投成功后還應(yīng)該在工藝允許的條件下進(jìn)行一定的擾動(dòng)試驗(yàn)，以檢驗(yàn)靜態(tài)指標(biāo)是否滿足工藝要求，如不滿足，應(yīng)分析原因，修改控制參數(shù)，再次投入。由于變頻器在運(yùn)行過程中會(huì)打來較強(qiáng)的電磁干擾，為了保證PLC