【正文】 到某個值以上時，其輸出為“ 1”（ ON 狀態(tài)），在該值以下時，輸出為“ 0”（ OFF 狀態(tài)），其臨界值就是開、關(guān)的設(shè)定值。 20 安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用電路斷開時產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，保護(hù)接點(diǎn)。對于有調(diào)速要求的設(shè)備如電梯及某些機(jī)床等，可選用鼠籠型多速感應(yīng)電動機(jī)。隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。下面提出在自動控制系統(tǒng)設(shè)計中對 PLC選型的一些看法，可以在挑選 PLC時作為參考。就要考慮影響面大、有發(fā)展的、功能完備、接近通用的通信協(xié)議。 RAM可以任意讀寫，在掉電后程序只能保持一段時間，最適合于在自控系統(tǒng)調(diào)試時使用。 八、性價比 相對于自控系統(tǒng)性能的好壞優(yōu)先于價格的選擇。通過小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來，擴(kuò)大車庫的社會利用率和經(jīng)濟(jì)效益。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示 . 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 因此，汽車的自動識別原理如下： 在車庫入口（也是出口）處設(shè)一個非接觸式 IC 卡讀卡器，用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到 BCD， BCD 系統(tǒng)自動判斷該卡是否有效，若有效，則庫門打開 ，系統(tǒng)把轎廂移到人車交接位置，至此，完成汽車的自動識別。 六、可延性 這里包括三個方面含義： 產(chǎn)品壽命 .大致可以保證所選擇的 PLC的使用年限，盡量購買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品； 產(chǎn)品連續(xù)性 .生產(chǎn)廠家對 PLC產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對將來新增加功能的應(yīng)用。廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如 TE公司的 XTEL編程軟件可以使用梯形圖（ Ladder）、順序功能圖（ Grafcet）、結(jié)構(gòu)化文本（ Literal） 3 種編程語言； Siemens公司的 Step7編程軟件可以使用梯形圖（ Ladder）、指令表（ STL）兩種編程語言； Modicon公司的 Modsoft編程軟件只使用梯形圖（ 984 梯形）一種編程語言，而另一個 Concept編程軟件可以使用 5種編程語言，依次為梯形圖（ LD）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ ST）、指令表（ IL）。所以，在這方面主要考慮的是同一廠家不同類型PLC之間的通信。 10 V 和 0～ 10 mA、 4～ 20 mA等多種規(guī)格，可以很方便地將 PLC 與各種不同的現(xiàn)場控制設(shè)備順序連接，組成應(yīng)用系統(tǒng)。其參數(shù)如下：功率： 22KW，電壓： 380V，電流： 23A。 電動機(jī)的選擇 主電動機(jī)類型的選擇 電動機(jī)的選擇包括電動機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容量、轉(zhuǎn)速以及絕緣等級等內(nèi)容的選擇。交流接觸器動作的動力源于交流 通過帶鐵芯線圈產(chǎn)生的磁場，電磁鐵芯由兩個「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定鐵芯，套有線圈，工作電壓可多種選擇。如接觸式的壓覺傳感器、滑動感傳感器等，非接觸式的視覺、聽覺傳感器 等。對于車輛保有量較小的小區(qū)，可以將建造層數(shù)設(shè)計的少一些。由于只有一個車庫口，該車庫適合于建設(shè)在小區(qū)的邊緣處，不會對小區(qū)內(nèi)的住宅樓產(chǎn)生過多的噪聲等影響，而且可以通過增加深度的方法增加轎廂的數(shù)量從而增加車庫容量，不必?fù)?dān)心對周圍產(chǎn)生影響。由于只有一個車庫口，該車庫適合于建設(shè)在小的邊緣處，不會對小區(qū)內(nèi)的住宅樓產(chǎn)生過多的遮擋或者噪聲等影響，只具有一個車庫口，同時也減少了車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與編制難度，減少了控制設(shè)備。但是在小區(qū)中心處的綠地娛樂設(shè)施就會被影響。 (1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機(jī)構(gòu)、自動控制系統(tǒng)。而 PLC控制系統(tǒng)的一般組成為： （ 1）檢測裝置：在每層中裝有位置檢測裝置，以測定平層和換速 等。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。人們要有一個逐步接受的過程，人們對立體車庫的優(yōu)點(diǎn)還未完全接受，特別是對一些新手司機(jī)，立體車庫所要求 的車技比地面車庫要高，令部分有車族對立體庫可望而生怯。如果安裝立體車庫，在空間面積不變的情況下盡量增加停車位，可以將每個停車位的建設(shè)成本攤薄 到 56萬元 [12]。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1)占地少，兩個泊位面積可停 610 輛車。但若要良性發(fā)展，就要解決現(xiàn)存問題。城市和已建小區(qū)和賓館飯店有限的地面面積己無法提供足夠的停車車位，向空間發(fā)展成為當(dāng)前解決問題的一條重要途徑。 （ 2）建設(shè)成本方面 停車場地的建設(shè)成本主要包括土地費(fèi)用和硬件建設(shè)費(fèi)用等項(xiàng)目。目前，我國城市內(nèi)大部分都采用平面式停車場。建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場。立體車庫憑借其在許多方面的優(yōu)越性，從其誕生以來就廣泛地引起人們的關(guān)注，并在近年來越來越受到人們的重視規(guī)劃。因此說，立體車庫的建設(shè)成本是相對較低的。形成了一個包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。一般情況下，其占地面積約為平面停車場的 1/2~1/25，機(jī)械式“立體”車庫在地下和地面都可安裝，最大的好處就是可以充分利用小面積向高空發(fā)展，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最佳停車 方式。 國內(nèi)外的發(fā)展趨勢 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)和賓 館飯店，因此自動化立體停車設(shè)備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)和賓館飯 店的一個重要組成部分 [13]。 上述兩點(diǎn)是立體車庫發(fā)展曲折的根本原因，由此產(chǎn)生的一個惡 性循環(huán)則是其直接原因 [21]。該車庫要 可容納， 20輛中小型轎車，平均每輛車占地面積小于 8平方米，存車數(shù)量提高到其他形式同等占地面積的 3倍以上；存取車獨(dú)立，存取時間不超過 100秒； 結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)；具有安保及報警系統(tǒng)。據(jù)不完全統(tǒng)計，如果采用地上多層立體車庫，可使土地利用率提高 80％ 90％。 (3)存取車流程 存車的時候，司機(jī)將車開到車庫入口處，經(jīng)車庫的控制系統(tǒng)確認(rèn)車庫內(nèi)有空閑轎廂后，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將離入口垂直距離最近的一個轎廂送到入口處。車庫沒有換向機(jī)構(gòu)，車輛自己進(jìn)行調(diào)頭，車庫的每個轎廂罩面只能容納一輛車。車庫具有換向機(jī)構(gòu)，車輛駛出車庫時在換向機(jī)構(gòu)上換向駛離車庫。 出入口混合帶無換向垂直升降式立體車庫的特點(diǎn) 現(xiàn)在我國人口數(shù)量多，密度大，尤其是一些相對發(fā)達(dá)與繁華的城市，人口密度異常之大，住房需求量非常之多，相應(yīng)的造成了土地建筑資源也非常的緊缺。4臺 ， 2臺開 門 電動機(jī)， 1臺縱向移動電動機(jī)， 1臺橫向移動電動機(jī)組成。這種“ 1”和“ 0”數(shù)字信號可直接傳送到微機(jī)進(jìn)行處理，使用方便。接觸器具可高頻率操作，做為電源開啟與切斷控制時﹐最高操作頻率可達(dá)每小時 1200 次。繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)可以限制起動電源，提高起動轉(zhuǎn)矩，多用于起重機(jī)和礦井提升機(jī)等，它在轉(zhuǎn)子中串接電阻后，可以進(jìn)行小范圍調(diào)速。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾 能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。文通過以下幾方面的比較，挑選到適合的 PLC產(chǎn)品。 四、編程 程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運(yùn)作。 ROM只能讀不能寫，程序是由廠家或開發(fā)商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。只是在前面幾項(xiàng)比較接近，又不易選擇時，才考慮價格因數(shù)，選擇性價比比較高的產(chǎn)品。這是未來車庫的發(fā)展方向。 本系統(tǒng)選用的射頻卡芯片是由復(fù)旦微電子股份有限公司設(shè)計的 FM11RF08 芯片 ， 采用 m CMOS EEPROM 工藝 ， 容量為 1K 8Bit s EEPROM 是具有邏輯處理功能的多用途非接觸射頻卡芯片 ，內(nèi)含加密控制和通訊邏輯電路 ， 具有極高的保密性能 。所以，在這方面應(yīng)考慮 所選的 PLC與監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式是否可行。 （ 5）指令表 它為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境，與匯編語言非常相似。這在大、中型機(jī)上表現(xiàn)明顯，而在小、微型機(jī)上不盡相同，一些廠家出于容量、價格、功能等方面考慮，往往沒有或者有與其它協(xié)議不同，而且比較簡單的通信。 50 mV、177。同理選擇 YDF2111的 補(bǔ)償電動機(jī) 。 額定工作電壓： 500VAC，額定工作電流： 5A，一個常開一個常閉觸頭。交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。與五感相對應(yīng)的有接觸式的和非接觸式的。對于車輛保有量較大的小區(qū)，可以將車庫設(shè)計的深一些，即層數(shù)多一些。車庫具有換向機(jī)構(gòu)，則車庫口不用預(yù)留出車輛調(diào)頭的空間，可以相應(yīng)的減少車庫的附屬建筑面積。轎廂內(nèi)只存放一輛轎車，能夠減少轎廂的體積，從而從整體上減少了車庫的設(shè)計尺寸與建筑面積。這樣該種車庫就不適合建筑在住宅小區(qū)的邊緣處，而只適合建筑在小區(qū)靠中心的部位。 操作系統(tǒng) 檢測裝置 工作過程 編程器 工作過程 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 顯示裝置 輸入電路 輸出電路 PLC CPU 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第二章 基于 PLC 的立體 自動 車庫控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計 11 三種具體設(shè)計方案的分析比較 方案一：出入口獨(dú)立垂直升降立體車庫 出入口獨(dú)立垂直升降式立體車庫，就是車庫的出入口獨(dú)立設(shè)置，存車時車輛由入口駛?cè)胲噹?，取車時車輛由出口駛出車庫，車庫的每個轎廂里面只能容納一輛車。 圖 2． 1 功能結(jié)構(gòu)圖 立 體車庫的 組成 分析 由功能分析可知，本設(shè)計采用交流雙速電動機(jī)作為主拖動系統(tǒng)和可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實(shí)施 [26]。 首先，立體車庫在我國還是新興產(chǎn)業(yè)，存在著企業(yè)技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力等問題，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全保障。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)和賓館飯店房產(chǎn)開發(fā)商建一個地下車位需投資 68萬元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬元 [11]。垂直升降式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小 [8]。 在土地越來越緊缺的情況下，立體車庫是解決城市中停車難問題的必然出路。因此，停車問題也就逐漸成為大城市迫切需要解決的難題。所以設(shè)計地上的車庫會影響人們生活環(huán)境，所中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 2 以設(shè)計一個地下的立體自動停車庫是最優(yōu)的選擇。近幾年新增轎車每年在 200萬輛左右，按停車位與轎車數(shù)之比為 ： l計算，每年需新增停車位 240萬個，才能滿足停車位的需求。配備自動檢測系統(tǒng)、各種安全機(jī)構(gòu)、自動報警系統(tǒng)、消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施，安全可靠。本文正是在這樣的背景下，試圖對城市住宅小區(qū)和賓館飯店的停車問題做一些研究與探討。 （ 3）安全保障方面 由于傳統(tǒng)地下的平面停車場中所有車輛都停放在同一平面，在出入車時，尤其是遇車輛停放高峰，極易造成車輛的刮損。其中，發(fā)展較早、較好的日本公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等歐洲有意大利 SOTefin、 Interpark、德國Palis 等。 ： 1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。例如，在空間有限的居民小區(qū)和賓館飯店地面上最適合使用“垂直”式立體車庫。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個 安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車 設(shè)備的基本特點(diǎn) [14]。立體車庫現(xiàn)在尚未普及，大量地面車庫的存在使其在價格上不占優(yōu)勢。 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 8 課題的主要研究工作 基于以上研究目標(biāo)，確定本課題的主要工作，具體包括以下內(nèi)容： 1．立體車庫的方案確定 根據(jù)研究目標(biāo)，將立 體車庫選定為垂直升降式。因此，立體停車庫可以大大節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本睜。司機(jī)在執(zhí)行完一系列入口手續(xù)之后，將車開到轎廂上面，下車，退出轎廂和車庫，存車過程結(jié)束。 (1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機(jī)構(gòu)、自動控制系統(tǒng)。車庫的每個轎廂里面只能容納一輛車。許多高樓大廈拔地而起，住宅小區(qū)也如雨后春筍般增加起來，但是絕大部分小區(qū)的 內(nèi)部建設(shè)面積都非常的緊張與稀缺。 本設(shè)計有 47個輸入點(diǎn)， 41個輸出點(diǎn)，用 OMRON公司 CPM1A40CDRA型 PLC，（ 帶擴(kuò)展單元擴(kuò)至 100點(diǎn) ， 輸入 60點(diǎn) ，輸出 40點(diǎn) ）來完成對車庫的控制編程。 圖 二值型傳感器的工作原理 模擬型傳感器的輸出是與輸入物理量變化相對應(yīng)的連續(xù)變化的電量。接觸器的使用壽命很高﹐機(jī)械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次，電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百 萬次。 步進(jìn)電動機(jī)具有體積小、控制簡單、價格低等優(yōu)點(diǎn)，但其輸出的轉(zhuǎn)矩和功率較小，角速度和角位移的精度較低，步距小時難于獲得高的轉(zhuǎn)速。 PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC 是為工業(yè)控制而設(shè)計的，除了對器件的嚴(yán)格篩選外，在硬件和軟件兩個方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復(fù)等措施，使可編程控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力，其平均無故障時間達(dá)到 (3～ 5) 104 h 以