【正文】 小，使用長；　 （6）操縱控制簡便，自動化程度高；　 （7）容易實現(xiàn)過載保護；　 （8)液壓元件實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、便于設(shè)計、制造和使用。結(jié)構(gòu)中最好有某些彈性元件?？紤]到整體布局，類比同型產(chǎn)品可在此基礎(chǔ)上增大10%；故B 可取為2400mm。 驅(qū)動輪直徑的確定驅(qū)動輪的節(jié)圓半徑按下式計算： () = 331mm式中：為驅(qū)動鏈輪的名義齒數(shù)，為實際齒數(shù)的半，則=。履帶式挖掘機的行走裝置運行時所發(fā)出的牽引力必需能克服下列阻力：履帶的內(nèi)阻力；土壤變形等的運行阻力；坡度阻力和轉(zhuǎn)彎阻力等。每條履帶的牽引力：噸。減速器的分類按其傳動結(jié)構(gòu)特點可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器四大類。由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星齒輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可以使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡；因此，綜合考慮四種減速器的各特點和適用范圍，本次設(shè)計選用減速器為行星齒輪減速器。 傳動比公式推導(dǎo)對于a圖的傳動公式推導(dǎo)如下：運動學(xué)方程為： （） （）式中：為對應(yīng)的太陽輪轉(zhuǎn)速；為對應(yīng)的齒輪圈轉(zhuǎn)速；為對應(yīng)的行星架轉(zhuǎn)速。其中行星輪和內(nèi)齒圈為負變位，太陽輪為正變位， 各齒輪變位系數(shù)齒輪太陽輪A行星輪C內(nèi)齒圈B變位系數(shù) 各行星齒輪幾何尺寸計算 第Ⅰ排行星齒輪的幾何尺寸（1）太陽輪幾何尺寸為了直觀方便。 太陽輪和行星輪彎曲疲勞強度校核根據(jù)（1）中計算查取結(jié)果，太陽輪的許用彎曲強度[]為：[]= （）由式（）得與太陽輪配對的行星輪的許用彎曲強度[]為： []=由圖141查取太陽輪齒形系數(shù)=，行星輪齒形系數(shù)=。 傳遞連接本設(shè)計采用雙壁整體式行星架，行星架Ｉ與太陽輪采用漸開線花鍵連接。從而 ==。經(jīng)力學(xué)分析，該軸只在扭轉(zhuǎn)情況下工作，故按照扭轉(zhuǎn)強度條件初步估計軸頸： （）式中：為系數(shù)值，查表15取=100（范圍：)； 為軸傳遞功率，KW（取液壓馬達輸出功率）； 為軸的轉(zhuǎn)速。③查表10確定使用系數(shù)=；查圖10取動載系數(shù)=；查表10 取齒間載荷分配系數(shù)=，查表10利用直插法齒向載荷分配系數(shù)==，則計算載荷系數(shù)為： （） = ④太陽輪傳遞的載荷的計算 太陽輪輸入轉(zhuǎn)矩為=，根據(jù)公式有太陽輪所傳遞的扭矩為： （） =式中：為行星齒輪傳動載荷不均勻系數(shù)，由表145查取，則太陽輪傳遞的載荷為： （） = 所以太陽輪接觸應(yīng)力和之配對的行星輪的接觸應(yīng)力為： （） = ⑤ 許用接觸應(yīng)力計算本挖掘機的設(shè)計工作時間為10年，每年按照365天計算，每天工作8小時，則工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N為：N=60nj （） =6014701103658 式中： n為太陽輪轉(zhuǎn)速，按照液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速計算： j齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，同一齒面嚙合的次數(shù)： 為總工作時間，以小時計算。據(jù)以上條件知，=1217，為了防止發(fā)生根切，所以該行星輪必須進行高度變位。 減速器方案的選擇及傳動方案的確定 減速器方案的選擇行星齒輪減速器與普通齒輪減速器相比，前者具有許多突出的優(yōu)點，已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點。減速器是應(yīng)用于原動機和工作機之間的獨立傳動裝置。（4）履帶運行的內(nèi)阻力履帶運行時由于履帶銷軸間的摩擦以及支重輪、導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪等滾動阻力和軸頸摩擦阻力形成履帶運行的內(nèi)阻力。（5）平均接地比壓 （）式中：為接地比系數(shù)（）。（1）主要參數(shù)的確定1． 節(jié)距，驅(qū)動輪節(jié)距應(yīng)與履帶節(jié)距相等，mm。考慮到整體布局，類比同型產(chǎn)品可在此基礎(chǔ)上增大10%；故可取為4084mm。（3）履帶銷子，銷套等運動副使用中要磨損，要有張緊裝置調(diào)節(jié)履帶張緊度，它兼起一定的緩沖作用。 液壓傳動 采用發(fā)動機驅(qū)動隨機的油泵站，再由液壓馬達驅(qū)動行走機構(gòu)。因此，機械傳動系統(tǒng)適宜于作業(yè)阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)的機械。傳動系統(tǒng)的功用是把動力裝置輸出的功率傳遞給驅(qū)動輪，并改變動力裝置的輸出特性，以滿足對自行式工程機械車速和牽引力的要求。單節(jié)的動臂有長短兩種備品，可根據(jù)需要更換。 反鏟1—斗桿油缸；2—動臂；3—油管；4—動臂油缸；5—鏟斗；6—斗齒；7—側(cè)齒；8—連桿；9—搖桿；10—鏟斗油缸；11—斗桿② 組合式動臂 ，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。逐漸為其他動力裝置所代替。同步電動機不但功率因數(shù)高，而且轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率，工作較穩(wěn)定。對履帶式液壓挖掘機底盤作較深入的分析研究。伸縮臂前端裝有鏟斗，適于進行平整和清理作業(yè)，尤其是休整溝坡。 小型全液壓挖掘機 中型全液壓挖掘機（2）根據(jù)行走機構(gòu)的類型劃分根據(jù)行走機構(gòu)的不同，液壓挖掘機可分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式和拖式。而液壓挖掘機則不需要龐大和復(fù)雜的中間傳動，大大簡化了結(jié)構(gòu)，也減少了易損件。所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工進度，促進各項建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用。在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝，拆除舊有建筑物，平整場地等。④ 傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，可吸收沖擊和振動，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。④液壓元件易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。目前，輪胎式液壓挖掘機的行走部分多數(shù)采用機械傳動和單獨液壓馬達的集中傳動。四川邦立重機有限責(zé)任公司是我國較早開發(fā)大型和超大型液壓挖掘機的企業(yè)，近幾年，該公司相繼成功開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的65t級、75t級、100t級、125t級和185t級礦用型和土方型大型和超大型液壓挖掘機，填補了國內(nèi)空白。 ② 在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機在不平地面上行走具有良好的通過性能，力求增強機器對各種運行條件和作業(yè)要求的適應(yīng)性；③ 要降低挖掘機的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機的穩(wěn)定性。 隨著強化程度的提高，柴油機單位功率的重量也顯著降低。（1）動臂動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)果有整體式和組合式兩種。 反鏟常用鏟斗結(jié)構(gòu)1—齒座；2—斗齒；3—橡膠卡銷；4—卡銷；7—斗齒板 斗齒安裝形式（a） 螺栓連接； （b）橡膠卡銷連接1— 卡銷；2—橡膠卡銷；3—齒座；4—斗齒 正鏟工作裝置，主要有動臂動臂油缸鏟斗斗底油缸4等組成。270176。這就是要求司機有熟練的操作技巧；（2） 輪式機械在運輸工況時，由于行駛速度較高而行駛阻力較小，在換檔的動力中斷期間，機械雖然減速但不至于停車。 電力傳動電力傳動是利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞動力和進行控制。鑒于本機械產(chǎn)品的實際要求，在充分考慮其實現(xiàn)可行性和經(jīng)濟性的基礎(chǔ)上本產(chǎn)品設(shè)計中采用液壓傳動系統(tǒng)?，F(xiàn)代中小型液壓挖掘機多采用雙速行走馬達。 （8）后端支重輪到驅(qū)動輪間距 = （） = 428mm式中：為尺寸系數(shù)（)；為履帶節(jié)距，根據(jù)《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)—液壓挖掘機履帶GB10677—89》規(guī)格系列查取=171mm。條件滿足，符合強度要求。（2）坡度阻力 坡度阻力是由于機器在斜坡上因自重的分力所引起的。于是液壓馬達的最高轉(zhuǎn)速為： （） 式中：為總傳動比。因為圓錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，且由于圓錐齒輪的精加工比較困難，允許的圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器那么廣。這種方案的缺點是馬達的徑向尺寸大，低速大轉(zhuǎn)矩馬達的成本較高，使用壽命也低于高速馬達，在中小型液壓挖掘機上的使用也愛到了限制。 ，查表145選取太陽輪和行星輪的材料為20CrMnTi，滲碳淬火處理，齒面硬度分別為6062HRC和5658HRC，查表141得=1500和=340，太陽輪和行星輪的加工精度為6級。（1） 太陽輪幾何尺寸為了直觀方便。 內(nèi)齒輪材料選擇下面根據(jù)接觸疲勞強度計算來確定內(nèi)齒輪材料，取最小安全系數(shù)=1由公式： ()式中：為節(jié)點區(qū)域系數(shù)，查圖141取=； 為彈性系數(shù)，查表141取彈性系數(shù)=； 為重合度系數(shù)，查圖141取=； 為螺旋角系數(shù)，查圖141取1； 為接觸強度計算的壽命系數(shù)，查圖141取=； 為潤滑劑系數(shù)，查圖141取=1； 為速度系數(shù)，查圖141取=； 為粗糙度系數(shù)，查圖141取=； 為工作硬化系數(shù)，查圖141取=； 為尺寸系數(shù)，查圖141取=； 為齒圈分度圓直徑。太陽輪和行星輪嚙合傳動，動力經(jīng)由此到達齒圈再通過殼體到達驅(qū)動輪。 軸承選用與校核與其他附件說明 軸承選用與校核 行星輪Ｉ用軸承、銷套和螺栓連接在行星架Ｉ上，根據(jù)載荷性質(zhì)查表5選用圓錐滾子軸承30205，其基本動載荷=： （）式中：為當(dāng)量動載荷； 為溫度系數(shù)，取=1； 為計算指數(shù)，對于滾子軸承=； 為軸承的轉(zhuǎn)速； 為軸承預(yù)期使用壽命。將上述參數(shù)代入（）。 第Ⅱ排行星排太陽輪幾何尺寸項目代號直齒輪（外嚙合）計算公式及說明計算結(jié)果/mm分度圓直徑90齒頂高式中：為齒頂高系數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)值=1 （續(xù)）項目代號直齒輪（外嚙合）計算公式及說明計算結(jié)果/mm齒根高式中：為齒頂隙系數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)值=齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑節(jié)圓直徑式中：表示第Ⅱ排中行星輪齒數(shù)，中心距90基圓直徑式中：為分度圓壓力角，取標(biāo)準(zhǔn)值齒頂圓壓力角重合度對于直齒輪縱向重合度=0，總重合度式中：為第Ⅱ排中行星輪的齒頂圓壓力角，（2）行星輪幾何尺寸計算： 第Ⅱ排行星輪幾何尺寸項目代號直齒輪（按照外嚙合）計算公式及說明計算結(jié)果/mm分度圓直徑150齒頂高式中：為齒頂高系數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)值=1齒根高式中：為齒頂隙系數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)值=齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑節(jié)圓直徑150基圓直徑式中：為分度圓壓力角，取標(biāo)準(zhǔn)值齒頂圓壓力角重合度=（3）內(nèi)齒圈幾何尺寸計算 由于第Ⅱ排行星排中內(nèi)齒圈的齒數(shù)、模數(shù)、變位系數(shù)等參數(shù)與第Ⅰ排行星排中相同，所以其幾何尺寸也相同，此處便不作贅述。根據(jù)公式得許用接觸應(yīng)力： = () = 根據(jù)表141選取齒寬系數(shù)=，載荷系數(shù)K由文獻資料[7]推薦值K=，取K=，查表141取系數(shù)值為483，則初步中心距為： =