【正文】 如果搖臂沒有松開，ST2的動合觸點不能閉合，搖臂升降電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。同時活塞桿使ST4受壓，它的動合觸點（607613）閉合，指示燈HL3亮，觸點（607613）斷開，指示燈HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。因此，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC輸入模塊應(yīng)選直流輸入模塊，輸入電壓應(yīng)DC24V電壓[6]。因選用FP0型號的PLC，所以編程時采用Windows環(huán)境下運(yùn)行的FPWIN—GR的編程軟件來編程設(shè)計, 采用TVT—90A2可編程控制器訓(xùn)練裝置來進(jìn)行模擬調(diào)試。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計使我對PLC和電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。主要是沒有對所控制電動機(jī)的調(diào)速問題進(jìn)行研究，包括主電動機(jī)、升降電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)的調(diào)速只能通過機(jī)械調(diào)速或多速電機(jī)來進(jìn)行，屬于有級調(diào)速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制，對于PLC的許多高級指令沒有應(yīng)用到。當(dāng)X0閉合后PLC的內(nèi)部繼電器R0接通并自鎖，為電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行工作做好準(zhǔn)備。繼電器型輸出模塊的觸點工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，每一點的輸出容量較大（可達(dá)2A）,在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通的輸出點的個數(shù)沒有限制，但動作速度慢，壽命有一定的限制。按下按鈕SB5或SB6時使YA2通電，此時主柱松開或夾緊。當(dāng)持續(xù)13秒后，KT1的斷電延時閉合的動斷觸點（4749）閉合，KM5線圈經(jīng)7474951號線，KM5 線圈通電液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。2 Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理我國原來生產(chǎn)的Z3040搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和搖臂升降運(yùn)動的操作是通過不能復(fù)位的十字開關(guān)來操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護(hù)。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言（Sequential Function Chart），使編程更加簡單方便。另外，一些復(fù)雜的控制如：時間、計數(shù)控制用繼電器—接觸器控制方式較難實現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點。PLC之所以有較強(qiáng)的生命力，在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場和市場要求。PLC的控制速度則由CPU工作速度和掃描速度決定。交流接觸器KM1只主電動機(jī)M1接通或斷開的接觸器，KR1為主電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器。為避免由于操作錯誤造成事故，在搖臂上升和下降的線路中加入了觸點互鎖和按鈕互鎖。3 基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案由兩部分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，也就是PLC的機(jī)型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，就是PLC控制程序的編寫。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實際情況，需要輸入點數(shù)大于17個，輸出點數(shù)大于11個。搖臂完成松開，然后上升的過程。從楊清杰老師身上，除了學(xué)到許多專業(yè)知識外，我還學(xué)到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。 信號顯示梯形圖程序 電源工作狀態(tài)指示信號程序R0接通，輸出繼電器Y7得電，此時電源工作狀態(tài)指示信號燈亮，表明機(jī)床開始處于工作狀態(tài)。因此YYYY可以共用一個COM1端。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。當(dāng)要主軸箱松開時，按下按鈕SB5，這時時間繼電器KT2和KT3線圈同時通電，但KT2為斷電延時型時間繼電器，所以KT2的通電使瞬時常開觸點閉合，斷電延時斷開的動斷觸點（757）也閉合使YA1通電，經(jīng)13s后KT3的延時動合觸點（741）閉合，通過35741433739使KM4通電，液壓泵電動機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力液壓油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機(jī)械變換的方法來實現(xiàn)。極易發(fā)生故障。輸入輸出端口選擇靈活，有多種機(jī)型，組合方便。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電動機(jī)拖動，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。從控制上講，它需要機(jī)、電、液壓等系統(tǒng)相互配合使用，而且，要進(jìn)行時間控制?？煽啃允怯脩舻氖走x要求，目前各廠家生產(chǎn)的PLC，平均無故障時間都大大超過IEC規(guī)定的10萬小時，例如：西門子、ABB、松下、三菱等微小型PLC，而且都有完善的自診斷功能，判斷故障迅速。由于電氣控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視，一些公司己將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。然后再將自動開關(guān)Q1扳到接通位置，電源指示燈亮。SA2有三個位置，在中間位置（零位）時為同時進(jìn)行，搬到左邊位置時為立柱的夾緊或放松，搬到右邊位置為主軸箱的夾緊或放松。 根據(jù)PLC的指令功能 考慮到任何一種PLC都可以滿足開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價格便宜的PLC。 PLC的I/O端口分配表 根據(jù)所選PLC的型號進(jìn)行I/O點的端口分配，如下（、）所示： 輸入信號端口分配表地址號符號名稱用途X0SB1總起動按鈕X1SB2主電動機(jī)起動按鈕X2SB3搖臂上升起動按鈕X3SB4搖臂下降起動按鈕X4SB5主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕X5SB6主軸箱、立柱、搖臂夾緊按鈕X6SB7總停止按鈕X7SB8主電動機(jī)停止按鈕X8KR1M1電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器X9KR2M3電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器X10ST1－1搖臂上升用行程開關(guān)X11ST1－2搖臂下降用行程開關(guān)X12ST2搖臂夾緊、放松用行程開關(guān)X13ST3搖臂夾緊用行程開關(guān)