【正文】 擾動(dòng)存在負(fù)反饋。 25．實(shí)驗(yàn)測(cè)取對(duì)象特性常用的方法有哪些?各自有什么特點(diǎn)?25解答：實(shí)驗(yàn)測(cè)取對(duì)象特性常用的方法有階躍響應(yīng)曲線法、矩形脈沖法?？刂破鞯淖饔檬墙邮軝z測(cè)裝置送來(lái)的信號(hào)，與給定值相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果送往執(zhí)行器。2）基本控制規(guī)律：位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微分控制。在控制系統(tǒng)中，一般不單獨(dú)使用微分作用，而是與比例作用同時(shí)使用。隨著閥的開度增大，流量也增加，降在串聯(lián)管道上的壓差增加，從而是使降在控制閥上的壓差減少，因而流過(guò)控制閥的流量也減少。？有何特點(diǎn)？解答：衰減曲線法是在純比例運(yùn)行下通過(guò)使系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩，得到衰減比例度δS和衰減周期TS（或上升時(shí)間T升），然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系求出控制器各參數(shù)值。屬于控制器參數(shù)工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)湊試法等。31何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？解答：　閥前后壓差保持不變時(shí)的流量特性稱為理想流量特性；在實(shí)際使用過(guò)程中，閥前后的壓差會(huì)隨閥的開度的變化而變化，此時(shí)的流量特性稱為工作流量特性。 在比例控制的基礎(chǔ)上，再加上積分控制作用，便構(gòu)成比例積分控制規(guī)律，其輸出戶與輸入P的關(guān)系為： 積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是控制緩慢，但能消除余差。如果將控制器的輸入偏差信號(hào)定義為測(cè)量值減去給定值，那么當(dāng)偏差增加時(shí)，其輸出也增加的控制器稱為“正作用”控制器；反之，控制器的輸出信號(hào)隨偏差的增加而減小的稱為“反作用”控制器。因此，擾動(dòng)的幅值可以取得較大，提高了實(shí)驗(yàn)的精度。因此，應(yīng)盡量減小滯后時(shí)間。 輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時(shí)間稱為純滯后時(shí)間，純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的。階次一般不高于三階，大量采用具有純滯后的一階和二階模型，最常用的是帶純滯后的一階形式。15 什么是定值控制系統(tǒng)?解答：在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動(dòng)信號(hào)。設(shè)定值 被控變量的預(yù)定值。 1 0C,符合要求.過(guò)程控制系統(tǒng)第二章（對(duì)象特性） 習(xí)題21．什么是被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型？21解答：被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入（控制輸入與擾動(dòng)輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式?；虍?dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的63．2％所需時(shí)間。 在相同的控制作用下，時(shí)間常數(shù)T大，則被控變量的變化比較緩慢，此時(shí)對(duì)象比較平穩(wěn)，容易進(jìn)行控制，但過(guò)渡過(guò)程時(shí)間較長(zhǎng)；若時(shí)間常數(shù)T小，則被控變量變化速度快，不易控制。矩形脈沖信號(hào)可以視為兩個(gè)方向相反、幅值相等、相位為—的階躍信號(hào)的疊加。（變送器總為正作用）“對(duì)象”“ 執(zhí)行器”“ 控制器”=“負(fù)反饋”、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定的？ 解答：36答：被控對(duì)象的正、反作用方向規(guī)定為：當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對(duì)象屬于“正作用”的；反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于“反作用”的。 比例控制規(guī)律是一種基本的控制規(guī)律。？各有什么特點(diǎn)？主要使用在什么場(chǎng)合？類型特點(diǎn)主要使用場(chǎng)合　直通單座控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄露量小、易于保證關(guān)閉、小口徑、低壓差直通雙座控制閥不平衡力小、泄露量較大最為常用角形控制閥流路簡(jiǎn)單，阻力較小現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角連接、高壓差、介質(zhì)黏度大、含有少量懸浮物和顆粒狀固體三通控制閥有三個(gè)出入口與工藝管道連接，可組成分流與合流兩種形式配比控制或旁路控制隔膜控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻小、流通能力大、耐腐蝕性強(qiáng)強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性、高黏度、含懸浮顆粒狀的介質(zhì)蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、價(jià)格便宜、流阻極小、泄露量大大口徑、大流量、低壓差、含有少量纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)球閥閥芯與閥體都呈球形體流體的黏度大、污穢、雙位控制凸輪撓曲閥密閉性好、重量輕、體積小、安裝方便介質(zhì)黏度高、含懸浮物顆?；\式閥可調(diào)范圍大、振動(dòng)小、不平衡力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、套筒互換性好、汽蝕小、噪音小壓差大、要求噪音小的場(chǎng)合。在分程控制中，利用定位器可以使閥門在不同的信號(hào)段范圍內(nèi)作全行程移動(dòng)。這種方法很簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，特別是外界干擾作用頻繁，記錄曲線不規(guī)則的控制系統(tǒng)，采用此法最為合適。319．試述電氣轉(zhuǎn)換器及電氣閥門定位