過程控制習題與答案-預(yù)覽頁
【正文】 的新穩(wěn)態(tài)值y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時間：從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間；振蕩頻率：過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時間：過渡過程開始至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時間。22．建立被控過程數(shù)學模型的目的是什么？過程控制對數(shù)學模型有什么要求？22解答：1）目的： 設(shè)計過程控制系統(tǒng)及整定控制參數(shù)； 指導生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的設(shè)計與操作； 對被控過程進行仿真研究； 培訓運行操作人員； 工業(yè)過程的故障檢測與診斷。22解答： 一是機理分析法。實驗測取法是在所要研究的對象上，人為施加一定的輸入作用，然后，用儀器測取并記錄表征對象特性的物理量隨時間變化的規(guī)律，即得到一系列實驗數(shù)據(jù)或?qū)嶒炃€。23．描述簡單對象特性的參數(shù)有哪些?各有何物理意義?23解答：描述對象特性的參數(shù)分別是放大系數(shù)K、時間常數(shù)T、滯后時間。 時間常數(shù)T是反映被控變量變化快慢的參數(shù)，因此它是對象的一個重要的動態(tài)參數(shù)。 滯后時間也是反映對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。2）多容：有一個以上儲蓄容量。 一般來說，對于不同的通道，對象的特性參數(shù)(K、T、)對控制作用的影響是不同的。時間常數(shù)太大或太小，在控制上都將存在一定困難，因此，需根據(jù)實際情況適中考慮。 時間常數(shù)T大，擾動作用比較平緩，被控變量變化較平穩(wěn)，對象較易控制。根據(jù)這一響應(yīng)曲線，再經(jīng)過一定的處理，就可以得到描述對象特征的幾個參數(shù)。為了提高精度就必須加大輸入量的幅度，這往往又是工藝上不允許的?？筛鶕?jù)矩形脈沖特性曲線，用疊加法作圖求出完整的階躍響應(yīng)曲線，然后就可以按照階躍響應(yīng)曲線進行數(shù)據(jù)處理，最后得到對象的數(shù)學模型。第3章 習題與思考題？各部分的作用是什么？ 解答：簡單控制系統(tǒng)由檢測變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對象組成。被控對象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或裝置。？ 解答：（1）操縱變量應(yīng)是工藝上允許加以控制的可控變量；（2）操縱變量應(yīng)是對被控變量影響諸因素中比較靈敏的變量，即控制通道的放大系數(shù)要大一些，時間常數(shù)要小一些，純滯后時間要盡量??；（3）操縱變量的選擇還應(yīng)考慮工藝的合理性和生產(chǎn)的經(jīng)濟性。執(zhí)行器的作用方向由它的氣開、氣關(guān)型式來確定。（2）在根據(jù)“對象”“ 執(zhí)行器”“ 控制器”=“負反饋”來確定控制器的正、反作用。2）缺點：在位式控制模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無法穩(wěn)定在設(shè)定值上。 比例控制的優(yōu)點是反應(yīng)快、控制及時，其缺點是當系統(tǒng)的負荷改變時，控制結(jié)果有余差存在。但它有余差存在，故只在對被控變量要求不高的場合，才單獨使用比例控制作用。 312．什么是微分控制與比例微分控制?它有什么特點7 ．解答：微分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量戶與輸入偏差e的變化速度成正比，即式中丁——微分時間。313．什么是積分時間?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響?解答：積分時間是用來表示積分控制作用強弱的一個參數(shù)。微分時間越大，表示微分控制作用越強。對高溫、高黏度及含固體顆粒的介質(zhì)不適用31控制閥的流量特性是什么？解答： 控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（或相對位移）之間的關(guān)系，即式中相對流量是控制閥某一開度時的流量Q 與全開時的流量之比。當s=1時，說明系統(tǒng)總壓差全部降在控制閥上，所以控制閥在工作過程中，隨著閥開度的變化，閥兩端的壓差是不變的，故工作流量特性與理想流量特性是一致的。具體來說，會使理想的直線流量特性畸變?yōu)榭扉_特性，使理想的等百分比流量特性畸變?yōu)橹本€特性。這時就需要采用電氣轉(zhuǎn)換器，先將控制器的輸出電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)氣信號，才能為氣動執(zhí)行器所接受。？工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法？ 解答：控制器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案，來確定控制器的最佳參數(shù)值（包括比例度δ、積分時間TI；、微分時間TD），以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量。這種方法比較簡單、易于掌握和判斷，適用于一般的控制系統(tǒng)。？ 解答：經(jīng)驗湊試法是根據(jù)經(jīng)驗先將控制器參數(shù)置于一定數(shù)值上，然后通過不斷觀察過渡過程曲線，逐漸湊試，直到獲得滿意的控制器參數(shù)值為
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