【正文】 的實(shí)際位置，如計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，u(k)的大幅度變化，回引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的大幅度變化，這種情況在柴油機(jī)汽車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中不是不允許的，并且可能造成重大事故。列出了分段PID參數(shù)的各段修正值[18] 李振，[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)，2005[19] [M].北京:電子工業(yè)出版社，2009[20] [M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社，[21] 陸明珠,劉軍海,[J].傳感器世界，2012,(08):3637[22] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007[23] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007[24] 王祁,—智能傳感器和多功能傳感器[J].傳感器技術(shù)，2010,17(01):5658[25] [M].北京:電子工業(yè)出版社，2006[26] [M].北京:清華大學(xué)出版社，2010[27] [:清華大學(xué)出版社，2007[28] Chen J,Rine D fuzzy logic controller software ponents bining adaptational gorithms[J].Advances in Engineering Software，2012,34:125137[29] [J]，2005[30] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007[31] [M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2001[32] 劉慶國(guó)，[M]，北京:冶金工業(yè)出版社，2008。李老師不僅在學(xué)習(xí)上給我們以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向李老師以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意?，F(xiàn)在系統(tǒng)的主要任務(wù)是選取合適的PID控制器參數(shù)使整個(gè)系統(tǒng)具有滿意的動(dòng)態(tài)特性，并滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字PID控制規(guī)把PID控制規(guī)律數(shù)字化，由軟件實(shí)現(xiàn)，控制參數(shù)易于調(diào)整，而且可以進(jìn)一步與計(jì)算機(jī)的邏輯判斷功能結(jié)合起來(lái)，使PID控制更加靈活多樣[15] Koivo H N，Tanttu J of PID controllers:survey of SISO and MIMO techniques[A].Aingapore，1991。電路圖如圖314所示。我們通過(guò)多次采集分析，達(dá)到對(duì)控制精度的要求。其中傳感器鐵心為原線圈，短路環(huán)為副線圈。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位方式實(shí)現(xiàn)單片機(jī)復(fù)位功能。圖 31 柴油機(jī)位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 控制系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)以BOSCH直列式噴油泵6DE2柴油機(jī)為對(duì)象，噴油泵噴油量的大小通過(guò)噴油泵齒條位移運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電渦流傳感器是由DJ型前置放大器的電渦流探頭組合構(gòu)成，它使一種趨近式傳感器系統(tǒng)。4． I/O線。目前，美國(guó)通用汽車公司，Caterpillar公司等在其電控柴油機(jī)中都已采用該種單片機(jī)，取得明顯的效果。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器作為控制機(jī)構(gòu)，具有一定的時(shí)變性和非線性，控制效果將直接影響對(duì)齒條位置的控制。我國(guó)的柴油機(jī)電控技術(shù)起步較晚，自20世紀(jì)80年代中期以后，許多科研單位和院校進(jìn)行了該項(xiàng)技術(shù)的研究，并有了一定成果。在汽車柴油機(jī)中，高速運(yùn)轉(zhuǎn)使柴油噴射過(guò)程的時(shí)間只有千分之幾秒，實(shí)驗(yàn)證明，在噴射過(guò)程中高壓油管各處的壓力是隨時(shí)間和位置的不同而變化的。另外，如美國(guó)Caterpillar公司、日本Nippon公司、德國(guó)Denso公司都進(jìn)行了共軌電控燃油噴射系統(tǒng)研究，并相繼投入到生產(chǎn)中。時(shí)間控制式電控系統(tǒng)采用數(shù)字量控制，具有一定的噴油率控制能力。因此說(shuō)，未來(lái)汽車的發(fā)展呈柴油機(jī)化的趨勢(shì)日趨明朗[1] 杜建華，蔣公見(jiàn)，[J],自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2010,29(8):1620。柴油機(jī)的噴油系統(tǒng)主要是由高噴油泵、噴油器和連接噴油泵與噴油器的高壓管組成。本文闡述了采用單片機(jī)對(duì)柴油機(jī)噴油泵（BOSCH噴油泵）進(jìn)行控制，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)噴油泵內(nèi)齒條位置的準(zhǔn)確控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴油量的準(zhǔn)確控制，達(dá)到改善噴油系統(tǒng)和環(huán)保的目的。僅1993年統(tǒng)計(jì)，德國(guó)BOSCH公司的電控分配泵和電控直列泵在市場(chǎng)上已超25萬(wàn)臺(tái)，美國(guó)底特律柴油機(jī)公司DDEC電控泵噴嘴系統(tǒng)已有10萬(wàn)多臺(tái)投放市場(chǎng)，日本的Zexel公司可變預(yù)行程的TICS直列泵已達(dá)2萬(wàn)多臺(tái)，其中絕大部分是電控的。 國(guó)內(nèi)外電控燃油系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著我國(guó)汽車保有量的增多，部分城市汽車排放造成的大氣污染越來(lái)越嚴(yán)重。在電控噴射方面柴油機(jī)與汽油機(jī)的主要差別是，汽油機(jī)的電控噴射系統(tǒng)只是控制空燃比，柴油機(jī)的電控噴射系統(tǒng)則是通過(guò)控制噴油時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)輸出油量的多少，為柴油機(jī)噴油控制式由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速踏板位置（油門(mén)拉桿位置）來(lái)決定的。ECU對(duì)每個(gè)噴油嘴的噴油量、噴油時(shí)刻進(jìn)行精確控制，能使柴油機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性達(dá)到最佳的平衡，而傳統(tǒng)的柴油機(jī)則是由機(jī)械控制，控制精度無(wú)法得以保障。柴油機(jī)電控技術(shù)與汽油機(jī)電控技術(shù)有許多相似之處，整個(gè)系統(tǒng)都是由傳感器、電控單元和執(zhí)行器三部分組成。（控制器局域網(wǎng)）通信（該部分可選做）。控制線共有4根：（1） ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖。磁致伸縮線性位移傳感器的工作原理：在工作時(shí)，由電子倉(cāng)內(nèi)的電子電路產(chǎn)生一起起始脈沖，此起始脈沖在波導(dǎo)絲中傳輸時(shí)，同時(shí)產(chǎn)生了一沿波導(dǎo)絲方向前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)這個(gè)磁場(chǎng)與磁環(huán)或浮球中的永久磁場(chǎng)相遇時(shí)，產(chǎn)生磁致伸縮效應(yīng)，使波導(dǎo)絲發(fā)生扭動(dòng)，這一扭動(dòng)被安裝在電子倉(cāng)內(nèi)的拾能機(jī)構(gòu)所感知并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流脈沖，通過(guò)電子電路計(jì)算出兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間差，即可精確測(cè)出被測(cè)的位移和液位。前置器根據(jù)探頭線圈的阻抗變化輸出一個(gè)與距離成正比的直流電壓[8] 李慧，張德江，[J].儀表技術(shù)與傳感器，2005年05期。 系統(tǒng)采用圖33所示的電控系統(tǒng)整體框圖。晶振通常與鎖相環(huán)電路配合使用，以提供系統(tǒng)所需的時(shí)鐘頻率。圖 38 傳感器信號(hào)檢測(cè)電路示意圖首先，可列出電路的微分方程 改寫(xiě)成： (32) 此方程的特解；對(duì)應(yīng)的齊次方程解，故式32中的全解為 (33) 在零初始條件下， 代入式33中得： (34)電感的端電壓為： (35)畫(huà)出它們隨時(shí)間變化的曲線，整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程是在電感中產(chǎn)生電流過(guò)程。其通信模塊如圖312所示。至于該報(bào)文是否要做進(jìn)一步的處理或被丟棄將完全取決于接收節(jié)點(diǎn)本身，同一個(gè)報(bào)文可以發(fā)送給特定的站點(diǎn)，只取決于我們?cè)趺丛O(shè)計(jì)我們的網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)。對(duì)應(yīng)齒條實(shí)際位移的控制量，控制增量的積累需要采用一定的方法來(lái)解決。采用位移傳感器信號(hào)激勵(lì)電路和AD轉(zhuǎn)換電路，使柴油發(fā)動(dòng)機(jī)電控噴油控制系統(tǒng)反饋的位移信號(hào)準(zhǔn)確度高，為整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制提供了有效的偏移量，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明該電路工作穩(wěn)定、可靠。對(duì)已知的定常性受控對(duì)象，只要確定好相應(yīng)的參數(shù)，便可以很好地發(fā)揮其調(diào)節(jié)作用，使受控對(duì)象輸出在期望值上。，由于輸出通道和執(zhí)行器裝置具有信號(hào)的鎖存作用，故仍能保持原值。一旦新節(jié)點(diǎn)加入到網(wǎng)絡(luò)中，它就會(huì)開(kāi)始接受信息，判別識(shí)別標(biāo)識(shí)，然后確定是否做處理或直接丟棄。AT89C51是CAN總線接口電路的核心，其承擔(dān)CAN控制器的初始化、CAN的收發(fā)控制等任務(wù)[14] Buckley J，Hayashi Y. Can fuzzy neural nets approximate continuous fuzzy function[J].Fuzzy sets and systems，1994,6I：43—51。當(dāng)t=0時(shí)，電流為零，電阻電壓也等于零；當(dāng)時(shí)，電流達(dá)到穩(wěn)態(tài)，此時(shí)，電阻電壓趨近于，此時(shí) (36) (37) 如果 ，（，均為時(shí)間常數(shù)） 則有 ，分別為A、由公式38，39得 (310) (311)由于可變端的電感值隨短路環(huán)的移動(dòng)（即齒條位移）變化，所以有38可知，隨齒條位移變化，所以時(shí)間值也隨之變化；而固定補(bǔ)償段的電感值在齒條運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終不變，所以不變，時(shí)間也不便曲線B固定不動(dòng)。AT89C51使用12MHz的晶體振蕩器作為震蕩源，由于單片機(jī)內(nèi)部帶有振蕩電路，所以外部只要連接一個(gè)晶振和兩個(gè)電容即可，電容容量一般在15pF至50pF之間。 圖 32 噴油泵齒條位移示意圖 圖 33 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵電控單元整體框圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，對(duì)51系統(tǒng)單片機(jī)來(lái)說(shuō)，最小系統(tǒng)一般應(yīng)包括單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、按鍵輸入、顯示輸出等[10] [M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社。全球的傳感器市場(chǎng)在不斷創(chuàng)新的變化中呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。具有精度高、重復(fù)性穩(wěn)定可靠、非接觸式測(cè)量、壽命長(zhǎng)、安裝方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。（2） PSEN：外ROM讀選通信號(hào)。采用電子控制式當(dāng)前柴油機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要方向。柴油機(jī)電控技術(shù)有兩個(gè)明顯的特點(diǎn)：一是柴油噴射電控執(zhí)行器復(fù)雜，二是柴油電控噴射系統(tǒng)的多樣化。高壓共軌系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在傳統(tǒng)噴油系統(tǒng)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，其優(yōu)點(diǎn)有：a．共軌系統(tǒng)中的噴有壓力柔性可調(diào)，對(duì)不同工況可確定所需的最佳噴射壓力，從而優(yōu)化柴油機(jī)綜合性能。電控柴油噴射系統(tǒng)由傳感器、ECU（電子控制單元）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。因此排放達(dá)標(biāo)、性能優(yōu)異、安全可靠已經(jīng)成為柴油機(jī)現(xiàn)階段發(fā)展的主要目標(biāo)，中國(guó)已經(jīng)同世界聯(lián)系越發(fā)緊密，汽車屬于國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)，大力提高汽車生產(chǎn)水平，對(duì)提高國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有現(xiàn)實(shí)的意義。第一代位置控制式電控噴油系統(tǒng)在不改變改變傳統(tǒng)噴油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，用電控調(diào)速器來(lái)代替原有的機(jī)械式調(diào)速器，對(duì)齒條或滑套位置予以控制，從而對(duì)油量進(jìn)行調(diào)節(jié)，并通過(guò)電控液壓提前器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或液壓式提前器來(lái)實(shí)現(xiàn)噴油正時(shí)的控制，提高控制精度和響應(yīng)速度，是電控柴油機(jī)開(kāi)發(fā)的早期產(chǎn)品。關(guān)鍵詞：柴油機(jī)；單片機(jī)；噴油泵；控制系統(tǒng)System of diesel engine fuel injection controlAbstractDiesel engines have been widely applied in the world because of their efficiency, economy and reliability．Electronically controlled fuel injection is one of important research directions in the diesel engine field．Introduction of electronic control techniques into diesel engine can not only improve the drivability and economy consi