【正文】 紙扭結封閉，配備了三對扭結機械手，由機械手順次開閉、旋轉和軸向移動三種配合運動。b 主要參數(shù)確定本機采用類比法確定主要參數(shù)為：料盤振幅： 振動頻率：50Hz主振彈簧有效長度Z=2 分糖落糖部件 撥糖部件 本機采用豎式分糖落糖部件，動力由兩對錐齒輪傳動到兩根軸上，其中主傳動軸帶動錐形滑板，螺紋軸帶動分糖盤同向轉動，由于錐齒輪傳動比不同，是分糖盤和錐形滑板產(chǎn)生1:4轉速，由振動上料斗送來的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內(nèi)分糖盤四周逐開40個槽穴，分糖盤轉一圈可分送40粒。為方便包裝紙用完后更換，裁紙架上裝有調節(jié)塊。護鏈板、開鉗凸輪、放糖凸輪、換向塊鉗糖座等組成，由扭手部件傳動糖塊輸送履帶，16只機械鉗糖手順次連續(xù)進行，當每只機械手經(jīng)凸輪的尾端時機械手張開。當糖塊寬度b比較大，紙質又比較堅硬時，扭爪合攏鉗紙在疊露處易分開，結翼出現(xiàn)單層紙縫隙，露出一條紙背，這時要調整扭手位置來使動作仍然完成。3）軸向移動：軸向一動開始于扭手閉合以后，這樣才能動作協(xié)調，分配軸在72度是扭手閉合，故可在80度時開始軸向一動，必須待扭手完全開和后，軸向移動才能開始，否則軸向移動一停止，扭手未張開則糖紙將由于繃緊而斷裂，包裝會失敗。軸1即承受彎矩也承受轉矩，所以應該分成兩部分校核，即扭轉強度的校核和彎扭合成強度的校核。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。最后我還要感謝機電工程學院和我的母校沈陽航空航天大學四年來對我的栽培。畢業(yè)論文的制作給了我許多難忘的回憶。 剪紙部件鏈輪處軸的校核此處校核的軸是錐齒輪與鏈輪一起同步轉動處的軸，根本不承受任何的轉矩，對于主要承受的是彎矩作用的心軸，只要按彎扭合成強度校核就可以了，直接畫出軸的彎矩為 軸的受力分析其中軸受到的軸向力來自兩處，一個是錐齒輪對軸的徑向力，另一個是鏈輪對軸的壓軸力，所以對于心軸校核，危險截面上的計算應力可按第三強度理論（最大剪應力理論）計算 （） 式中，α是根據(jù)轉矩所產(chǎn)生應力的性質而定的應力矯正系數(shù)，M是指危險截面處的彎矩大小，T是轉矩此處為0，抗彎截面模量，45號鋼的為70Mpa，代入公式得 因為，所以軸強度符合要求。為繪制方便，采用主分配軸旋轉一軸為假想運動周期。本部件設計時，上下扭手對稱，并與鉗糖機械手同步，扭結手閉合鉗往紙端的起始點，設立在鉗糖機械手履帶鏈條與鏈輪嚙合進入端切入位置。為保證下一步動作的順利實現(xiàn)，覆紙器通道中心應于鉗糖手和送糖槽中心形成一條直線。為使送糖條幾何形狀一致且每兩個爪間距誤差為177。喂料量須大于實際生產(chǎn)率的需要量，當喂料斗累計部分在落料斗達到一定量時，由控制開關切斷電源，喂料斗停止送糖：當喂料斗內(nèi)糖少到控制開關失去控制作用時，電源自動接通，恢復送糖。（2）為將糖塊整理成列并送到適當位置，需配置理糖和落糖機構，它們的運動形式與復紙機構類型密切相關。一） 卷紙筒的切斷（材料分離）切斷 往復式分離 融化 超聲波動 剪切式 腐蝕 激光切 冷切 滾刀式 旋轉式 機械切 立刀式 熱切 鋸齒式 分離方式目標樹二）糖塊（包裝紙）的運送 （材料傳導）其中：糖塊的傳送為主傳送 單工位 帶式 直線式運送 連續(xù)式 鏈式 回轉式 多工位 其它 組合式 間歇式 傳送方式目標樹三）扭結成形 （材料轉換） 單頭扭結 機械式 多頭 氣動式 液壓式 扭結方式目標樹一 .確定功能載體類型功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來實現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求的各子功能的各種解決原理匯聚在一起形成的。2） 作業(yè)對象（糖塊）的存儲、傳導。設計第二階段：對已確定的設計方案，通過必要的技術計算，進行機器的原理和總體設計，確定機器的總體參數(shù)、動力、以及與整機有關的主要部件參數(shù)，確定部件相互位置和尺寸，并考慮設計方案滿足多方面要求而采取的各種措施，使各部件相互協(xié)調，以保證整機性能最完善的滿足設計要求。剪紙部件以前有用一個刀片固定，另一個另一個刀片轉動來實現(xiàn)剪紙，這樣，由于兩個刀片接觸力不均導致紙不易剪斷。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴大市場，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級換代，如何實現(xiàn)技術創(chuàng)新。伺服電機驅動的糖果包裝機生產(chǎn)速度更快，自動化程度更高，機械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。傳統(tǒng)扭結式包裝是最老的包裝形式, 從發(fā)明到現(xiàn)在已有近百年歷史。糖果自動包裝機送料裝置設計學 院機電工程學院專 業(yè)機械設計制造及其自動化班 級學 號姓 名指導教師負責教師沈陽航空航天大學2013年6月沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文）摘要 本次畢業(yè)設計要求設計一臺扭結式糖果包裝機，通過許多方案的綜合評價、篩選，最后確定了這一臺連續(xù)式包裝機。這種包裝形式多用于糖果, 它不僅可以通過現(xiàn)代化高速、自動化的包裝機來完成, 也可以通過手工操作完成。中國以糖果包裝機、顆粒充填機、液體灌裝機等為代表的食品包裝機械以其獨特性贏得了世界市場廣闊的銷售空間。從糖果包裝機自動化程度看：國外使用的糖果包裝機械自動化程度高，單產(chǎn)比我國大。為了保證糖紙能順利的切斷，本設計用兩個斜齒輪帶動兩個刀片轉動的裝置實現(xiàn)切。設計第三階段：運用機械零件和機構學知識，進行零件和機構的設計，通過理論分析、技術計算及總體布置的要求，參考同類部件的結構，確定零部件結構參數(shù)。3） 包裝材料（商標紙）與作業(yè)對象（糖塊）的結合即裹包。 作用原理模幅箱作用原理子功能123451上糖偏心軸振動電磁振動棘輪振動凸輪振動2存紙卷紙式折疊式3理糖差速式閘板式轉盤式轉動理糖孔盤式4送糖鏈式帶式推板式5送紙滾式輥式夾送吸送6裹包推壓復紙式7分離立刀式鋸齒式滾切式旋轉式8扭結機械手扭結液壓手扭結氣動手扭結9扭結方式糖轉同相反相對搓10成品輸出落入滑入送入人工11驅動氣動集中驅動分離驅動組合驅動液壓驅動三．功能載體組合及方案的確定功能載體組合是把尋求到的各種作用原理組合在一起，形成的實現(xiàn)總共能的各種功能原理方案。（3）主傳動將糖塊和包裝紙運動到位，故糖塊和包裝紙在進入糖鉗后經(jīng)扭結輸出。注意，喂料斗應每次下班前清理糖硝。要及時進行調整。為達到此目的，特在滑塊座和下滑塊座下設立腰孔。扭爪鉗紙的方位視糖塊寬度的大小和紙質軟硬而決定用ab中的哪一種方案。理糖、送糖的工作循環(huán)分配周轉一周，可完成一塊糖的包裝，這樣軸轉365度的過程中，理糖盤理出一塊糖，送糖條恰巧從未接糖到接觸糖這一過程。 剪紙部件動力傳入軸的校核此處校核的軸是傳入軸，承受一定的扭矩，同時還承受鏈輪對其的壓軸力，對其進行扭轉強度的校核以及彎扭合成條件的校核。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設計CAD圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。55。我從資料的收集、論文制作過程中，我掌握了很多CAD、word排版、PhotoShop等軟件方面知識，還讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高并加深，并且讓我對當今食品包裝機械方面的最新發(fā)展技術有所了解。2） 此軸受力比較簡單，可以直接畫出其彎矩圖和扭矩圖 軸的彎矩圖 軸的扭矩圖其中軸受到的軸向力就是由于鏈輪壓軸力產(chǎn)生的，所以 M=18=﹒mm對于傳動軸的校核，危險截面上的計算應力可按第三強度理論（最大剪應力理論）計算 （）式中，是根據(jù)轉矩所產(chǎn)生應力的性質而定的應力矯正系數(shù)，M是指危險截面處的彎矩大小，T是轉矩，抗彎截面模量對于變化不大的轉矩，=在對稱循環(huán)變應力的作用下，45號鋼的取70Mpa，得 因為，所以剪切軸彎扭合成強度符合要求對于撥糖部件中的軸大多是承受轉矩作用的傳動軸，先定義聯(lián)接兩個鏈輪的軸為軸1，對軸1進行強度校核。2）開閉：扭手開比其間需旋轉一圈半，而分配周轉一圈，扭手繞軸轉150度，扭手在分配周轉50度時開始閉合，至72度已完成閉合動作，開始扭結，至288度時，扭結完畢，扭手張開，至310度時完全張開。而按方案b扭結時，則糖塊上的復紙器有起殼。本機器鉗糖部件采用16個機械手鉗糖手串聯(lián)在兩根封閉的工業(yè)鏈條組成的糖塊輸送履帶和鏈輪上。（2）包裝材料的供送1紙架部分本機采用包裝卷筒紙，紙架既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機械手夾持復紙后的糖塊運行中拉動，由拉簧、板和原皮帶組成浮動制動器，保持包裝紙在供送過程中處于適當?shù)膹埦o狀態(tài)。當電磁吸力劇減時，由于主震彈簧已經(jīng)變形，迫使喂料斗改變運動方向，而且超越原來的靜平衡位置達到某一上下限，如此循環(huán)，形成了高頻微幅振動。（4）包裝紙在連續(xù)運動過程中先被折成U形，然后隨著連續(xù)送進折成σ形，然后由壓板壓成筒形。用直線按子功能在功能結構圖中的順序連接起來，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。1）開機前，安裝好糖紙，并安放到適宜位置；2）開機前手動調整，使糖塊運送到必要位置；3）開機、停機、調速、上下料；4）應付各種意外事故；（1）經(jīng)過分析整機技術系統(tǒng)，確定出本機器的分功能如下：（糖塊）的存儲 （材料存儲） （材料存儲） （材料傳導） （材料傳導） （材料結合） （材料分離） （材料轉換） （材料分離）以上各功能只是本機主流材料流的各種轉換，盡管它們是總功能控制下的子功能，但由于其在技術系統(tǒng)中的地位不同又分為核心與非核心功能，本機中因分析時，應首先解決扭結這一關鍵問題，然后逐步解決其余各種功能。（1）設計任務抽象化通過對明細表的進一步思考，拋棄知識、經(jīng)驗、思維方法、環(huán)境等因素影響，從任務書中找出其本質核心，拋棄非本質東西以后，將保留的要求所含內(nèi)容加以擴展，最終得到抽象化結果如下：1. 被包裝糖塊尺寸與機器部件相匹配；2. 糖塊在送糖槽內(nèi)放置狀態(tài)適宜；3. 糖塊輸入量與生產(chǎn)率相適應；4. 輸入量過大時自動停止上料；5. 扭結松緊度適宜；根據(jù)抽象的結果我們可以進一步進行功能分析（2）功能目標的明確。包裝機械是特殊類型的專業(yè)機械，機種繁多，量多面廣。其原因：一是我國勞動力多、成本低；二是我國制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機型一次性投入大，會給企業(yè)帶來很大的負擔。目前糖果包裝機的研究和開發(fā)主要是抓住一個核心技術：計算機技術進入食品包裝機械領域。因此曾一度被枕式包裝機的出現(xiàn)所取代。 隨著科學技術的不斷發(fā)展進步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術和包裝設備都提出了新的要求，包裝機械在流通領域中發(fā)揮著越來越大的作用。Paper cutting目錄摘要 IAbs