【摘要】第四章背景知識conditionnumber從優(yōu)化或者數(shù)值計算的角度來說,L2范數(shù)有助于處理conditionnumber不好的情況下矩陣求逆很困難的問題。如果方陣A是奇異的,那么A的conditionnumber就是正無窮大了。實際上,每一個可逆方陣都存在一個conditionnumber。對conditionnumber來個一句話總
2025-06-17 04:49
【摘要】工業(yè)機器人控制系統(tǒng)20世紀(jì)80年代以后,由于微型計算機的發(fā)展,特別是電力半導(dǎo)體器件的出現(xiàn),使整個機器人的控制系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化,使機器人控制器日趨完善。具有非常好的人機界面,有功能完善的編程語言和系統(tǒng)保護,狀態(tài)監(jiān)控及診斷功能。同時機器人的操作更加簡單,但是控制精度及作業(yè)能力卻有很大的提高。目前機器人已具有很強的通信能力,因此能連接到各種網(wǎng)絡(luò)(CAN—BUS、PROFIBUS或ET
2025-08-05 05:45
【摘要】機器學(xué)習(xí)-核函數(shù)基本概念§1多項式空間和多項式核函數(shù)定義(核或正定核)設(shè)是中的一個子集,稱定義在上的函數(shù)是核函數(shù),如果存在一個從到Hilbert空間的映射()使得對任意的,()
2025-06-17 04:13