【正文】 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，特別是調(diào)速性能為交流電動(dòng)機(jī)所不及。 確定自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)總體方案近年來，包括微機(jī)計(jì)算機(jī)在內(nèi)的辦公室自動(dòng)化電子設(shè)備的普及速度十分驚人，廣泛用于控制設(shè)備、情報(bào)產(chǎn)業(yè)設(shè)備、測量設(shè)備以及家用電器或汽車等領(lǐng)域。采用專用廠家生產(chǎn)的成品的開關(guān)電源。單片機(jī)根據(jù)用戶鍵入的信息自動(dòng)生成一串有序電源脈沖，用這一電源脈沖來控制半導(dǎo)體激光器。當(dāng)微型機(jī)檢測到此信號(hào)后在計(jì)數(shù)器中加1，并送顯示。所以本系統(tǒng)采用的是以軟件為主的LED接口電路，用軟件進(jìn)行譯碼，(由于發(fā)光二極管通常需要十幾到二十幾毫安的驅(qū)動(dòng)電流，所以驅(qū)動(dòng)器是必不可少的，因?yàn)閮H靠接口提供不了較大的電流供LED顯示器使用，本系統(tǒng)采用74LS377進(jìn)行驅(qū)動(dòng))。8031響應(yīng)后，讀入BCD碼，作為給定值，并送顯示。一旦此標(biāo)志單元為1，則停止計(jì)數(shù)，把裝滿的包裝箱運(yùn)走并重新運(yùn)來一個(gè)空箱；若包裝箱數(shù)已夠，則重新開始下一輪包裝生產(chǎn)控制過程。起動(dòng)電機(jī)2，使產(chǎn)品沿著傳送帶向前移動(dòng)，產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)下落時(shí)，通過光電傳感器2的檢測，將產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)，從檢測器2輸出的脈沖，由計(jì)算機(jī)計(jì)數(shù)，并不斷地與存在給定值單元中的給定值進(jìn)行比較。在論文完成之際，深深感謝所有支持、鼓勵(lì)和幫助過我的老師和同學(xué)?！　　卮箜?xiàng)目建設(shè)順利推進(jìn)。組建兩區(qū)行政審批局，啟動(dòng)企業(yè)投資項(xiàng)目管理體制改革試點(diǎn)工作，%。建大公交港灣投入使用。城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在4%以內(nèi)，零就業(yè)家庭繼續(xù)保持動(dòng)態(tài)為零。社會(huì)治理水平明顯提升。　　——政府自身建設(shè)進(jìn)一步加強(qiáng)。我區(qū)被列入國家特殊教育改革實(shí)驗(yàn)區(qū)。　　——城鄉(xiāng)面貌不斷改善。北方重工盾構(gòu)機(jī)代表我國同類產(chǎn)品首次打入南美市場。鐵西金谷成為全市生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)“三大戰(zhàn)役”的主戰(zhàn)場。在這里我要感謝袁松貴老師和幫助過我的同學(xué)。一旦標(biāo)志單元為1，則產(chǎn)生報(bào)警，告知操作人員計(jì)數(shù)有誤，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止，等待操作人員處理。中斷程序主要用來設(shè)定給定值，當(dāng)給定鍵盤有鍵按下時(shí)，KEYSTROBE輸出高電平，經(jīng)反相器后向8031申請中斷。其報(bào)警方式采用光信號(hào)進(jìn)行：我們用PCPC3這兩個(gè)I/O口接線設(shè)計(jì)了兩個(gè)狀態(tài)指示燈以作為報(bào)警系統(tǒng)的輸出硬件。譯碼分硬件譯碼和軟件譯碼。下邊主要介紹傳送帶電機(jī)控制。 (6)開關(guān)電源： 開關(guān)電源選用+12V ATX電源。由以上分析可得：本系統(tǒng)采用型號(hào)為8031的單片機(jī)及其8255A等系列芯片進(jìn)行微機(jī)控制。由于在傳動(dòng)過程中，傳送箱子的電機(jī)負(fù)荷較大，所以選用堵轉(zhuǎn)力矩和轉(zhuǎn)子慣量較大的HD181電機(jī)。 輸入輸出設(shè)備的選擇輸入輸出設(shè)備是指系統(tǒng)與各種人機(jī)之間的對話設(shè)備。8155的擴(kuò)展的I/O口較少，所以采用有較多的I/O接口的8255A芯片而不采用8155芯片進(jìn)行接口擴(kuò)展。 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)順序控制單片機(jī)具有下面一些特性：體積?。河捎趩纹瑱C(jī)內(nèi)部集成了計(jì)算機(jī)的基本功能部件，能滿足很多領(lǐng)域?qū)τ布墓δ芤螅虼擞蓡纹瑱C(jī)組成的應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積特別小。(3)程序的改變?nèi)菀?，只需改變帶二極管的插頭(硬件)的位置，具有很大的柔性，現(xiàn)場作業(yè)可以放心。但這種方式已經(jīng)過于老式，體積龐大、精度不高、成本也貴，顯然已不適合于本系統(tǒng)，所以不予考慮。(2)接通電源，使傳送帶1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。它可以是簡單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置，也可以是復(fù)雜的。這種系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)引入到過程控制系統(tǒng)中,利用單元組合儀表及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),用軟件組成各種功能模件,并用CRT顯示溫度、壓力、液位、流量、成分等等過程參數(shù),通訊網(wǎng)絡(luò)把二者連成一個(gè)系統(tǒng)。主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。本論文設(shè)計(jì)了一種以8031單片機(jī)為核心的流水線產(chǎn)品計(jì)數(shù)及裝箱控制系統(tǒng)，可以對工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確的計(jì)數(shù)和裝箱。自動(dòng)化系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)信息科學(xué)的緊密結(jié)合，給工業(yè)生產(chǎn)過程帶來了新的技術(shù)革新。從80年代后期開始,PLC的制造廠家為適應(yīng)市場需求加進(jìn)一些模擬量的采集和控制,并和傳動(dòng)控制相配合,在絕大多數(shù)情況下都是以單機(jī)設(shè)備銷售,系統(tǒng)集成由最終用戶或工程公司完成。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。(8)再次啟動(dòng)傳送帶1的電機(jī)，使裝滿產(chǎn)品的箱子繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，并把存放箱子數(shù)的內(nèi)存單元加1，然后再與給定的箱子數(shù)進(jìn)行比較。(6)維護(hù)技術(shù)要求較低。雖然它完全能用于順控，單用作簡單控制時(shí)不太合算，故也不適宜本系統(tǒng)。這樣使單片機(jī)的應(yīng)用極為方便，大大的縮短了系統(tǒng)研制的周期。所以在這里選擇STD總線作為系統(tǒng)總線。因此，在對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能和啟動(dòng)性能要求高的生產(chǎn)機(jī)械上，大都使用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)；但直流電動(dòng)機(jī)的制造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，維護(hù)較困難，可靠性差，所以在現(xiàn)代工業(yè)的拖動(dòng)系統(tǒng)中，直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)各有各的應(yīng)用場所。微機(jī)系統(tǒng)大多采用工頻交流電供電，由兩種類型的穩(wěn)壓電路可以提供所需的各檔電壓。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 微機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)為了完成上述任務(wù)，采用8031單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)最小系統(tǒng)。這樣有半導(dǎo)體激光器發(fā)射的激光便是一串激光脈沖波，這一串激光脈沖便是載有用戶信息的信號(hào)波。然后在與給定的產(chǎn)品值進(jìn)行比較。 PB7 PB6 PB5 PB48255A PB3 PB2 PB1 PB0驅(qū)動(dòng)器74LS377dpgfedcba 以軟件為主的LED接口電圖采用以軟件為主的LED接口電路由于個(gè)位數(shù)碼管的顯示段碼是互相并聯(lián)的，因此在同一時(shí)刻只能顯示同一種字符(即只顯示一個(gè)顯示位上的字符)。由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)只有三位顯示，所以最多只能給定999，輸入順序?yàn)閺母呶?百位數(shù))開始。如果計(jì)數(shù)單元超過給定值，將產(chǎn)生報(bào)警，告知操作人員計(jì)數(shù)有誤，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停下來，等待操作人員處理。如果產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，則停止電機(jī)2。附錄A 硬件連接圖附錄B 程序清單該系統(tǒng)控制程序如下：ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INT0LED1 EQU 22H ；產(chǎn)品計(jì)數(shù)單元(百位)LED2 EQU 23H ；(十位)LED3 EQU 24H ；(個(gè)位)BOX1 EQU 25H ；包裝箱計(jì)數(shù)單元(百位)BOX2 EQU 26H ；(十位)BOX3 EQU 27H ；(個(gè)位)BOXES EQU 28H ；包裝箱給定值首地址PARTS EQU 2BH ；產(chǎn)品給定值首地址PRECNT EQU 2EH ；給定值次數(shù)計(jì)數(shù)單元LEDADD1 EQU 4000H ；百位數(shù)顯示地址LEDADD2 EQU 2000H ；十位數(shù)顯示地址LEDADD3 EQU 1000H ；個(gè)位數(shù)顯示地址BUFF EQU 2FH ；緩沖單元 ORG 0100H 控制主程序：MAIN： MOV SP,50H MOV R0,22H MOV A,00H MOV R1,0DHCIRZERO： MOV R0,A ；清計(jì)數(shù)、給定值單元 INC R0 DJNZ R1,CIRZERO MOV 20H,00H MOV 21H,00H MOV DPTR,8003H MOV A,98H MOVX DPTR,A SETB IT0 ；設(shè)置邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ；設(shè)置中斷方式0 SETB EA ；開總中斷 MOV R0,BOXES MOV DPTR,LEDADD1 ；保護(hù)顯示位地址 PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,8002HWAIT:： MOV A,PRECNT ；等待設(shè)置給定參數(shù) CJNE A，06H，WAIT ；判斷是否輸入完給定值WORK： SETB 00H ；啟動(dòng)傳送帶電機(jī)1SETB 03H ；工作正常指示燈 MOV A,20H ；啟動(dòng)電機(jī)1和正常指示燈 MOV DPTR,8002H MOV DPTR,ALOOP1： MOV A,DPTR JNB ,LOOP1 ；判斷包裝箱是否到位 MOV LED1,00H ；清產(chǎn)品計(jì)數(shù)單元 MOV LED2,00H MOV LED3,00H LCALL DISPLAY ；顯示產(chǎn)品數(shù) CLR 00H ；停箱子傳送帶電機(jī) SETB 01H ；啟動(dòng)產(chǎn)品傳送電機(jī) MOV A,20H MOV DPTR,8002H MOVX DPTR,ALOOP2： MOV DPTR,8002H MOVX A,DPTR JNB ,LOOP2 ；判斷是否有產(chǎn)品 JNB ,STOP ；判斷是否按下停止鍵LCALL PORTADD1 ；產(chǎn)品加1LCALL DISPLAY ；顯示已裝入的產(chǎn)品數(shù)LCAAL PORTCOMP ；與給定值比較JB 08H,STOPM ；已裝滿AJMP LOOP2 ；未裝滿，繼續(xù)裝入STOPM： LCALL BOXADD1 ；包裝箱數(shù)加1 LCALL BOXCOMP ；看是否已裝夠箱數(shù) JB 09H,FINISH ；如果箱數(shù)已裝夠，則結(jié)束 LJMP WORK ；否則將繼續(xù)換新箱包裝FINISH： CLR 00H ；全部裝完，即可繼續(xù)包裝 CLR 01H MOV A,20H MOVX DPTR,A MOV BOX1,00H MOV BOX2,00H MOV BOX3,00HLOOP3： MOV DPTR,8002H ；判斷是否重新啟動(dòng) MOVX A,DPTR JB ,LOOP3 LJMP WORK ；在進(jìn)行下一輪包裝停止鍵處理程序：STOP： CLR 00H ；停止傳送電機(jī)