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基于單片機(jī)的自動(dòng)計(jì)數(shù)與裝箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[文檔在線提供]【最新】(留存版)

2025-07-21 22:43上一頁面

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【正文】 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,特別是調(diào)速性能為交流電動(dòng)機(jī)所不及。 確定自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)總體方案近年來,包括微機(jī)計(jì)算機(jī)在內(nèi)的辦公室自動(dòng)化電子設(shè)備的普及速度十分驚人,廣泛用于控制設(shè)備、情報(bào)產(chǎn)業(yè)設(shè)備、測量設(shè)備以及家用電器或汽車等領(lǐng)域。采用專用廠家生產(chǎn)的成品的開關(guān)電源。單片機(jī)根據(jù)用戶鍵入的信息自動(dòng)生成一串有序電源脈沖,用這一電源脈沖來控制半導(dǎo)體激光器。當(dāng)微型機(jī)檢測到此信號后在計(jì)數(shù)器中加1,并送顯示。所以本系統(tǒng)采用的是以軟件為主的LED接口電路,用軟件進(jìn)行譯碼,(由于發(fā)光二極管通常需要十幾到二十幾毫安的驅(qū)動(dòng)電流,所以驅(qū)動(dòng)器是必不可少的,因?yàn)閮H靠接口提供不了較大的電流供LED顯示器使用,本系統(tǒng)采用74LS377進(jìn)行驅(qū)動(dòng))。8031響應(yīng)后,讀入BCD碼,作為給定值,并送顯示。一旦此標(biāo)志單元為1,則停止計(jì)數(shù),把裝滿的包裝箱運(yùn)走并重新運(yùn)來一個(gè)空箱;若包裝箱數(shù)已夠,則重新開始下一輪包裝生產(chǎn)控制過程。起動(dòng)電機(jī)2,使產(chǎn)品沿著傳送帶向前移動(dòng),產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)下落時(shí),通過光電傳感器2的檢測,將產(chǎn)生一系列脈沖信號,從檢測器2輸出的脈沖,由計(jì)算機(jī)計(jì)數(shù),并不斷地與存在給定值單元中的給定值進(jìn)行比較。在論文完成之際,深深感謝所有支持、鼓勵(lì)和幫助過我的老師和同學(xué)?!  卮箜?xiàng)目建設(shè)順利推進(jìn)。組建兩區(qū)行政審批局,啟動(dòng)企業(yè)投資項(xiàng)目管理體制改革試點(diǎn)工作,%。建大公交港灣投入使用。城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在4%以內(nèi),零就業(yè)家庭繼續(xù)保持動(dòng)態(tài)為零。社會(huì)治理水平明顯提升?!  陨斫ㄔO(shè)進(jìn)一步加強(qiáng)。我區(qū)被列入國家特殊教育改革實(shí)驗(yàn)區(qū)?!  青l(xiāng)面貌不斷改善。北方重工盾構(gòu)機(jī)代表我國同類產(chǎn)品首次打入南美市場。鐵西金谷成為全市生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)“三大戰(zhàn)役”的主戰(zhàn)場。在這里我要感謝袁松貴老師和幫助過我的同學(xué)。一旦標(biāo)志單元為1,則產(chǎn)生報(bào)警,告知操作人員計(jì)數(shù)有誤,此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止,等待操作人員處理。中斷程序主要用來設(shè)定給定值,當(dāng)給定鍵盤有鍵按下時(shí),KEYSTROBE輸出高電平,經(jīng)反相器后向8031申請中斷。其報(bào)警方式采用光信號進(jìn)行:我們用PCPC3這兩個(gè)I/O口接線設(shè)計(jì)了兩個(gè)狀態(tài)指示燈以作為報(bào)警系統(tǒng)的輸出硬件。譯碼分硬件譯碼和軟件譯碼。下邊主要介紹傳送帶電機(jī)控制。 (6)開關(guān)電源: 開關(guān)電源選用+12V ATX電源。由以上分析可得:本系統(tǒng)采用型號為8031的單片機(jī)及其8255A等系列芯片進(jìn)行微機(jī)控制。由于在傳動(dòng)過程中,傳送箱子的電機(jī)負(fù)荷較大,所以選用堵轉(zhuǎn)力矩和轉(zhuǎn)子慣量較大的HD181電機(jī)。 輸入輸出設(shè)備的選擇輸入輸出設(shè)備是指系統(tǒng)與各種人機(jī)之間的對話設(shè)備。8155的擴(kuò)展的I/O口較少,所以采用有較多的I/O接口的8255A芯片而不采用8155芯片進(jìn)行接口擴(kuò)展。 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)順序控制單片機(jī)具有下面一些特性:體積?。河捎趩纹瑱C(jī)內(nèi)部集成了計(jì)算機(jī)的基本功能部件,能滿足很多領(lǐng)域?qū)τ布墓δ芤螅虼擞蓡纹瑱C(jī)組成的應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積特別小。(3)程序的改變?nèi)菀?,只需改變帶二極管的插頭(硬件)的位置,具有很大的柔性,現(xiàn)場作業(yè)可以放心。但這種方式已經(jīng)過于老式,體積龐大、精度不高、成本也貴,顯然已不適合于本系統(tǒng),所以不予考慮。(2)接通電源,使傳送帶1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。它可以是簡單的,例如,從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置,也可以是復(fù)雜的。這種系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)引入到過程控制系統(tǒng)中,利用單元組合儀表及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),用軟件組成各種功能模件,并用CRT顯示溫度、壓力、液位、流量、成分等等過程參數(shù),通訊網(wǎng)絡(luò)把二者連成一個(gè)系統(tǒng)。主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。本論文設(shè)計(jì)了一種以8031單片機(jī)為核心的流水線產(chǎn)品計(jì)數(shù)及裝箱控制系統(tǒng),可以對工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確的計(jì)數(shù)和裝箱。自動(dòng)化系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)信息科學(xué)的緊密結(jié)合,給工業(yè)生產(chǎn)過程帶來了新的技術(shù)革新。從80年代后期開始,PLC的制造廠家為適應(yīng)市場需求加進(jìn)一些模擬量的采集和控制,并和傳動(dòng)控制相配合,在絕大多數(shù)情況下都是以單機(jī)設(shè)備銷售,系統(tǒng)集成由最終用戶或工程公司完成。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化,并得到更廣泛的應(yīng)用。(8)再次啟動(dòng)傳送帶1的電機(jī),使裝滿產(chǎn)品的箱子繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),并把存放箱子數(shù)的內(nèi)存單元加1,然后再與給定的箱子數(shù)進(jìn)行比較。(6)維護(hù)技術(shù)要求較低。雖然它完全能用于順控,單用作簡單控制時(shí)不太合算,故也不適宜本系統(tǒng)。這樣使單片機(jī)的應(yīng)用極為方便,大大的縮短了系統(tǒng)研制的周期。所以在這里選擇STD總線作為系統(tǒng)總線。因此,在對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能和啟動(dòng)性能要求高的生產(chǎn)機(jī)械上,大都使用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng);但直流電動(dòng)機(jī)的制造工藝復(fù)雜,生產(chǎn)成本較高,維護(hù)較困難,可靠性差,所以在現(xiàn)代工業(yè)的拖動(dòng)系統(tǒng)中,直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)各有各的應(yīng)用場所。微機(jī)系統(tǒng)大多采用工頻交流電供電,由兩種類型的穩(wěn)壓電路可以提供所需的各檔電壓。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 微機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)為了完成上述任務(wù),采用8031單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)最小系統(tǒng)。這樣有半導(dǎo)體激光器發(fā)射的激光便是一串激光脈沖波,這一串激光脈沖便是載有用戶信息的信號波。然后在與給定的產(chǎn)品值進(jìn)行比較。 PB7 PB6 PB5 PB48255A PB3 PB2 PB1 PB0驅(qū)動(dòng)器74LS377dpgfedcba 以軟件為主的LED接口電圖采用以軟件為主的LED接口電路由于個(gè)位數(shù)碼管的顯示段碼是互相并聯(lián)的,因此在同一時(shí)刻只能顯示同一種字符(即只顯示一個(gè)顯示位上的字符)。由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)只有三位顯示,所以最多只能給定999,輸入順序?yàn)閺母呶?百位數(shù))開始。如果計(jì)數(shù)單元超過給定值,將產(chǎn)生報(bào)警,告知操作人員計(jì)數(shù)有誤,此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停下來,等待操作人員處理。如果產(chǎn)品數(shù)與給定值相等,則停止電機(jī)2。附錄A 硬件連接圖附錄B 程序清單該系統(tǒng)控制程序如下:ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INT0LED1 EQU 22H ;產(chǎn)品計(jì)數(shù)單元(百位)LED2 EQU 23H ;(十位)LED3 EQU 24H ;(個(gè)位)BOX1 EQU 25H ;包裝箱計(jì)數(shù)單元(百位)BOX2 EQU 26H ;(十位)BOX3 EQU 27H ;(個(gè)位)BOXES EQU 28H ;包裝箱給定值首地址PARTS EQU 2BH ;產(chǎn)品給定值首地址PRECNT EQU 2EH ;給定值次數(shù)計(jì)數(shù)單元LEDADD1 EQU 4000H ;百位數(shù)顯示地址LEDADD2 EQU 2000H ;十位數(shù)顯示地址LEDADD3 EQU 1000H ;個(gè)位數(shù)顯示地址BUFF EQU 2FH ;緩沖單元 ORG 0100H 控制主程序:MAIN: MOV SP,50H MOV R0,22H MOV A,00H MOV R1,0DHCIRZERO: MOV R0,A ;清計(jì)數(shù)、給定值單元 INC R0 DJNZ R1,CIRZERO MOV 20H,00H MOV 21H,00H MOV DPTR,8003H MOV A,98H MOVX DPTR,A SETB IT0 ;設(shè)置邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ;設(shè)置中斷方式0 SETB EA ;開總中斷 MOV R0,BOXES MOV DPTR,LEDADD1 ;保護(hù)顯示位地址 PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,8002HWAIT:: MOV A,PRECNT ;等待設(shè)置給定參數(shù) CJNE A,06H,WAIT ;判斷是否輸入完給定值WORK: SETB 00H ;啟動(dòng)傳送帶電機(jī)1SETB 03H ;工作正常指示燈 MOV A,20H ;啟動(dòng)電機(jī)1和正常指示燈 MOV DPTR,8002H MOV DPTR,ALOOP1: MOV A,DPTR JNB ,LOOP1 ;判斷包裝箱是否到位 MOV LED1,00H ;清產(chǎn)品計(jì)數(shù)單元 MOV LED2,00H MOV LED3,00H LCALL DISPLAY ;顯示產(chǎn)品數(shù) CLR 00H ;停箱子傳送帶電機(jī) SETB 01H ;啟動(dòng)產(chǎn)品傳送電機(jī) MOV A,20H MOV DPTR,8002H MOVX DPTR,ALOOP2: MOV DPTR,8002H MOVX A,DPTR JNB ,LOOP2 ;判斷是否有產(chǎn)品 JNB ,STOP ;判斷是否按下停止鍵LCALL PORTADD1 ;產(chǎn)品加1LCALL DISPLAY ;顯示已裝入的產(chǎn)品數(shù)LCAAL PORTCOMP ;與給定值比較JB 08H,STOPM ;已裝滿AJMP LOOP2 ;未裝滿,繼續(xù)裝入STOPM: LCALL BOXADD1 ;包裝箱數(shù)加1 LCALL BOXCOMP ;看是否已裝夠箱數(shù) JB 09H,FINISH ;如果箱數(shù)已裝夠,則結(jié)束 LJMP WORK ;否則將繼續(xù)換新箱包裝FINISH: CLR 00H ;全部裝完,即可繼續(xù)包裝 CLR 01H MOV A,20H MOVX DPTR,A MOV BOX1,00H MOV BOX2,00H MOV BOX3,00HLOOP3: MOV DPTR,8002H ;判斷是否重新啟動(dòng) MOVX A,DPTR JB ,LOOP3 LJMP WORK ;在進(jìn)行下一輪包裝停止鍵處理程序:STOP: CLR 00H ;停止傳送電機(jī)
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