【正文】 起動轉(zhuǎn)矩較大，特別是調(diào)速性能為交流電動機所不及。 確定自動裝箱控制系統(tǒng)總體方案近年來，包括微機計算機在內(nèi)的辦公室自動化電子設備的普及速度十分驚人，廣泛用于控制設備、情報產(chǎn)業(yè)設備、測量設備以及家用電器或汽車等領(lǐng)域。采用專用廠家生產(chǎn)的成品的開關(guān)電源。單片機根據(jù)用戶鍵入的信息自動生成一串有序電源脈沖，用這一電源脈沖來控制半導體激光器。當微型機檢測到此信號后在計數(shù)器中加1，并送顯示。所以本系統(tǒng)采用的是以軟件為主的LED接口電路，用軟件進行譯碼，(由于發(fā)光二極管通常需要十幾到二十幾毫安的驅(qū)動電流，所以驅(qū)動器是必不可少的，因為僅靠接口提供不了較大的電流供LED顯示器使用，本系統(tǒng)采用74LS377進行驅(qū)動)。8031響應后，讀入BCD碼，作為給定值，并送顯示。一旦此標志單元為1，則停止計數(shù)，把裝滿的包裝箱運走并重新運來一個空箱；若包裝箱數(shù)已夠，則重新開始下一輪包裝生產(chǎn)控制過程。起動電機2，使產(chǎn)品沿著傳送帶向前移動，產(chǎn)品一個一個下落時，通過光電傳感器2的檢測，將產(chǎn)生一系列脈沖信號，從檢測器2輸出的脈沖，由計算機計數(shù)，并不斷地與存在給定值單元中的給定值進行比較。在論文完成之際，深深感謝所有支持、鼓勵和幫助過我的老師和同學?！　　卮箜椖拷ㄔO順利推進。組建兩區(qū)行政審批局，啟動企業(yè)投資項目管理體制改革試點工作，%。建大公交港灣投入使用。城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在4%以內(nèi)，零就業(yè)家庭繼續(xù)保持動態(tài)為零。社會治理水平明顯提升?！　　陨斫ㄔO進一步加強。我區(qū)被列入國家特殊教育改革實驗區(qū)?！　　青l(xiāng)面貌不斷改善。北方重工盾構(gòu)機代表我國同類產(chǎn)品首次打入南美市場。鐵西金谷成為全市生產(chǎn)性服務業(yè)“三大戰(zhàn)役”的主戰(zhàn)場。在這里我要感謝袁松貴老師和幫助過我的同學。一旦標志單元為1，則產(chǎn)生報警，告知操作人員計數(shù)有誤，此時系統(tǒng)會自動停止，等待操作人員處理。中斷程序主要用來設定給定值，當給定鍵盤有鍵按下時，KEYSTROBE輸出高電平，經(jīng)反相器后向8031申請中斷。其報警方式采用光信號進行：我們用PCPC3這兩個I/O口接線設計了兩個狀態(tài)指示燈以作為報警系統(tǒng)的輸出硬件。譯碼分硬件譯碼和軟件譯碼。下邊主要介紹傳送帶電機控制。 (6)開關(guān)電源： 開關(guān)電源選用+12V ATX電源。由以上分析可得：本系統(tǒng)采用型號為8031的單片機及其8255A等系列芯片進行微機控制。由于在傳動過程中，傳送箱子的電機負荷較大，所以選用堵轉(zhuǎn)力矩和轉(zhuǎn)子慣量較大的HD181電機。 輸入輸出設備的選擇輸入輸出設備是指系統(tǒng)與各種人機之間的對話設備。8155的擴展的I/O口較少，所以采用有較多的I/O接口的8255A芯片而不采用8155芯片進行接口擴展。 用單片機實現(xiàn)順序控制單片機具有下面一些特性：體積?。河捎趩纹瑱C內(nèi)部集成了計算機的基本功能部件，能滿足很多領(lǐng)域?qū)τ布墓δ芤?，因此由單片機組成的應用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積特別小。(3)程序的改變?nèi)菀祝恍韪淖儙ФO管的插頭(硬件)的位置，具有很大的柔性，現(xiàn)場作業(yè)可以放心。但這種方式已經(jīng)過于老式，體積龐大、精度不高、成本也貴，顯然已不適合于本系統(tǒng)，所以不予考慮。(2)接通電源，使傳送帶1的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置，也可以是復雜的。這種系統(tǒng)將計算機技術(shù)引入到過程控制系統(tǒng)中,利用單元組合儀表及計算機系統(tǒng)的優(yōu)點,用軟件組成各種功能模件,并用CRT顯示溫度、壓力、液位、流量、成分等等過程參數(shù),通訊網(wǎng)絡把二者連成一個系統(tǒng)。主要包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。本論文設計了一種以8031單片機為核心的流水線產(chǎn)品計數(shù)及裝箱控制系統(tǒng)，可以對工業(yè)自動化生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品進行精確的計數(shù)和裝箱。自動化系統(tǒng)與計算機信息科學的緊密結(jié)合，給工業(yè)生產(chǎn)過程帶來了新的技術(shù)革新。從80年代后期開始,PLC的制造廠家為適應市場需求加進一些模擬量的采集和控制,并和傳動控制相配合,在絕大多數(shù)情況下都是以單機設備銷售,系統(tǒng)集成由最終用戶或工程公司完成。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進一步深化，并得到更廣泛的應用。(8)再次啟動傳送帶1的電機，使裝滿產(chǎn)品的箱子繼續(xù)向前運動，并把存放箱子數(shù)的內(nèi)存單元加1，然后再與給定的箱子數(shù)進行比較。(6)維護技術(shù)要求較低。雖然它完全能用于順控，單用作簡單控制時不太合算，故也不適宜本系統(tǒng)。這樣使單片機的應用極為方便，大大的縮短了系統(tǒng)研制的周期。所以在這里選擇STD總線作為系統(tǒng)總線。因此，在對電動機的調(diào)速性能和啟動性能要求高的生產(chǎn)機械上，大都使用直流電動機進行拖動；但直流電動機的制造工藝復雜，生產(chǎn)成本較高，維護較困難，可靠性差，所以在現(xiàn)代工業(yè)的拖動系統(tǒng)中，直流電動機與交流電動機各有各的應用場所。微機系統(tǒng)大多采用工頻交流電供電，由兩種類型的穩(wěn)壓電路可以提供所需的各檔電壓。3 控制系統(tǒng)硬件設計 微機系統(tǒng)硬件設計為了完成上述任務，采用8031單片機設計一個最小系統(tǒng)。這樣有半導體激光器發(fā)射的激光便是一串激光脈沖波，這一串激光脈沖便是載有用戶信息的信號波。然后在與給定的產(chǎn)品值進行比較。 PB7 PB6 PB5 PB48255A PB3 PB2 PB1 PB0驅(qū)動器74LS377dpgfedcba 以軟件為主的LED接口電圖采用以軟件為主的LED接口電路由于個位數(shù)碼管的顯示段碼是互相并聯(lián)的，因此在同一時刻只能顯示同一種字符(即只顯示一個顯示位上的字符)。由于系統(tǒng)設計只有三位顯示，所以最多只能給定999，輸入順序為從高位(百位數(shù))開始。如果計數(shù)單元超過給定值，將產(chǎn)生報警，告知操作人員計數(shù)有誤，此時系統(tǒng)自動停下來，等待操作人員處理。如果產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，則停止電機2。附錄A 硬件連接圖附錄B 程序清單該系統(tǒng)控制程序如下：ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INT0LED1 EQU 22H ；產(chǎn)品計數(shù)單元(百位)LED2 EQU 23H ；(十位)LED3 EQU 24H ；(個位)BOX1 EQU 25H ；包裝箱計數(shù)單元(百位)BOX2 EQU 26H ；(十位)BOX3 EQU 27H ；(個位)BOXES EQU 28H ；包裝箱給定值首地址PARTS EQU 2BH ；產(chǎn)品給定值首地址PRECNT EQU 2EH ；給定值次數(shù)計數(shù)單元LEDADD1 EQU 4000H ；百位數(shù)顯示地址LEDADD2 EQU 2000H ；十位數(shù)顯示地址LEDADD3 EQU 1000H ；個位數(shù)顯示地址BUFF EQU 2FH ；緩沖單元 ORG 0100H 控制主程序：MAIN： MOV SP,50H MOV R0,22H MOV A,00H MOV R1,0DHCIRZERO： MOV R0,A ；清計數(shù)、給定值單元 INC R0 DJNZ R1,CIRZERO MOV 20H,00H MOV 21H,00H MOV DPTR,8003H MOV A,98H MOVX DPTR,A SETB IT0 ；設置邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ；設置中斷方式0 SETB EA ；開總中斷 MOV R0,BOXES MOV DPTR,LEDADD1 ；保護顯示位地址 PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,8002HWAIT:： MOV A,PRECNT ；等待設置給定參數(shù) CJNE A，06H，WAIT ；判斷是否輸入完給定值WORK： SETB 00H ；啟動傳送帶電機1SETB 03H ；工作正常指示燈 MOV A,20H ；啟動電機1和正常指示燈 MOV DPTR,8002H MOV DPTR,ALOOP1： MOV A,DPTR JNB ,LOOP1 ；判斷包裝箱是否到位 MOV LED1,00H ；清產(chǎn)品計數(shù)單元 MOV LED2,00H MOV LED3,00H LCALL DISPLAY ；顯示產(chǎn)品數(shù) CLR 00H ；停箱子傳送帶電機 SETB 01H ；啟動產(chǎn)品傳送電機 MOV A,20H MOV DPTR,8002H MOVX DPTR,ALOOP2： MOV DPTR,8002H MOVX A,DPTR JNB ,LOOP2 ；判斷是否有產(chǎn)品 JNB ,STOP ；判斷是否按下停止鍵LCALL PORTADD1 ；產(chǎn)品加1LCALL DISPLAY ；顯示已裝入的產(chǎn)品數(shù)LCAAL PORTCOMP ；與給定值比較JB 08H,STOPM ；已裝滿AJMP LOOP2 ；未裝滿，繼續(xù)裝入STOPM： LCALL BOXADD1 ；包裝箱數(shù)加1 LCALL BOXCOMP ；看是否已裝夠箱數(shù) JB 09H,FINISH ；如果箱數(shù)已裝夠，則結(jié)束 LJMP WORK ；否則將繼續(xù)換新箱包裝FINISH： CLR 00H ；全部裝完，即可繼續(xù)包裝 CLR 01H MOV A,20H MOVX DPTR,A MOV BOX1,00H MOV BOX2,00H MOV BOX3,00HLOOP3： MOV DPTR,8002H ；判斷是否重新啟動 MOVX A,DPTR JB ,LOOP3 LJMP WORK ；在進行下一輪包裝停止鍵處理程序：STOP： CLR 00H ；停止傳送電機