【正文】 的顯示器件，而且發(fā)光清晰、性能穩(wěn)定，缺點(diǎn)是不能很精細(xì)；后者則有功耗小、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格較高，多用于珍袖儀表和低功耗的系統(tǒng)中。因此，在對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能和啟動(dòng)性能要求高的生產(chǎn)機(jī)械上，大都使用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)；但直流電動(dòng)機(jī)的制造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，維護(hù)較困難，可靠性差，所以在現(xiàn)代工業(yè)的拖動(dòng)系統(tǒng)中，直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)各有各的應(yīng)用場(chǎng)所。但也有一些缺點(diǎn):不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速；必須從電網(wǎng)吸取滯后的勵(lì)磁電流，使電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。根據(jù)上面的要求我們選擇了220V交流伺服同步電機(jī)。而對(duì)電機(jī)可以采用多種方法控制，如繼電器、固態(tài)繼電器(SSR)、可控硅(SCR)、電磁閥及大功率場(chǎng)效應(yīng)管等。微機(jī)系統(tǒng)大多采用工頻交流電供電，由兩種類型的穩(wěn)壓電路可以提供所需的各檔電壓。它按照脈寬調(diào)制式(PWM)原理工作，體積小巧，穩(wěn)定性好，穩(wěn)壓精度高。(3)要求能提供包括+5V等的多檔次的電壓。采用帶有開始和停止命令功能鍵的編碼鍵盤。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 微機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)為了完成上述任務(wù)，采用8031單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)最小系統(tǒng)。80374LS373(8位I/O鎖存器)、2732組成最小系統(tǒng)。包裝系統(tǒng)控制電路主要有兩部分：一是信號(hào)檢測(cè)，光電檢測(cè)器1判斷包裝箱是否到位和光電檢測(cè)器2用于產(chǎn)品計(jì)數(shù)；二是傳送帶電機(jī)控制。光電傳感器的敏感范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了電感、電容、磁力、超聲波傳感器的范圍，此外光電傳感器的體積很小，而敏感范圍很寬，加上機(jī)殼有很多樣式，幾乎可以到處使用。這樣有半導(dǎo)體激光器發(fā)射的激光便是一串激光脈沖波，這一串激光脈沖便是載有用戶信息的信號(hào)波。通過比較判別，單片機(jī)決定執(zhí)行哪一種處理，然后生成控制信號(hào)來啟動(dòng)控制設(shè)備。再一部分就是傳送帶電機(jī)控制。當(dāng)包裝箱運(yùn)動(dòng)到光源與檢測(cè)器1之間時(shí)，光源被擋住，從而光電傳感器輸出為高電平，當(dāng)微型機(jī)檢測(cè)到是高電平后，PC0輸出低電平，傳送帶電機(jī)1停止。然后在與給定的產(chǎn)品值進(jìn)行比較。LED數(shù)碼顯示器就是由發(fā)光二極管組合成的一種新型顯示器件，在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用非常普遍。為顯示某個(gè)數(shù)字，就要點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的段，這就需要譯碼。當(dāng)它所使用的硬件電路較多，而硬件譯碼缺乏靈活性，只能顯示十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)(包括空白字符)。 PB7 PB6 PB5 PB48255A PB3 PB2 PB1 PB0驅(qū)動(dòng)器74LS377dpgfedcba 以軟件為主的LED接口電圖采用以軟件為主的LED接口電路由于個(gè)位數(shù)碼管的顯示段碼是互相并聯(lián)的，因此在同一時(shí)刻只能顯示同一種字符(即只顯示一個(gè)顯示位上的字符)。“位控”實(shí)際上就是對(duì)LED顯示器的公共段進(jìn)行控制，位控信號(hào)的數(shù)目與顯示器的位數(shù)相同。在這里為了提高系統(tǒng)的可靠性及減少誤操作，我們也設(shè)計(jì)了一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)。 給定值電路設(shè)計(jì)為了使系統(tǒng)簡(jiǎn)單，我們自行設(shè)計(jì)的一個(gè)由二極管矩陣組成的編碼鍵盤。由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)只有三位顯示，所以最多只能給定999，輸入順序?yàn)閺母呶?百位數(shù))開始。當(dāng)任何一個(gè)鍵按下去時(shí)，四輸入或非門7420產(chǎn)生一個(gè)高電平選通信號(hào)經(jīng)反相器后向8031申請(qǐng)中斷。整個(gè)系統(tǒng)流程圖。為了設(shè)計(jì)主程序和子程序的流程圖，首先必須設(shè)置有關(guān)內(nèi)存單元。如果計(jì)數(shù)單元超過給定值，將產(chǎn)生報(bào)警，告知操作人員計(jì)數(shù)有誤，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停下來，等待操作人員處理。本程序輸入的順序是先輸入包裝箱數(shù)(三位，最大999，按百位、十位、個(gè)位順序輸入)，然后再輸入每箱裝的產(chǎn)品數(shù)(三位，最大999，輸入順序同包裝箱)。這里用8031內(nèi)部RAM的20H單位的00H~03H四位分別代表電機(jī)電機(jī)報(bào)警和正常運(yùn)行標(biāo)志單元；用21H單元的08H和09H兩位作為產(chǎn)品及包裝計(jì)數(shù)標(biāo)志單元，當(dāng)計(jì)數(shù)值超過給定值時(shí)，則此二位標(biāo)志置1，否則為0。本系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是控制過程簡(jiǎn)單，操作方便。如果產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，則停止電機(jī)2。其實(shí)際的操作可行性有待進(jìn)一步的驗(yàn)證。在袁松貴老師和諸多同學(xué)的幫助下，我順利的完成了本次設(shè)計(jì)。而同班同學(xué)幫我解決了許多設(shè)計(jì)中遇到的細(xì)節(jié)上的小問題，還提供了很多相關(guān)的資料。附錄A 硬件連接圖附錄B 程序清單該系統(tǒng)控制程序如下：ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INT0LED1 EQU 22H ；產(chǎn)品計(jì)數(shù)單元(百位)LED2 EQU 23H ；(十位)LED3 EQU 24H ；(個(gè)位)BOX1 EQU 25H ；包裝箱計(jì)數(shù)單元(百位)BOX2 EQU 26H ；(十位)BOX3 EQU 27H ；(個(gè)位)BOXES EQU 28H ；包裝箱給定值首地址PARTS EQU 2BH ；產(chǎn)品給定值首地址PRECNT EQU 2EH ；給定值次數(shù)計(jì)數(shù)單元LEDADD1 EQU 4000H ；百位數(shù)顯示地址LEDADD2 EQU 2000H ；十位數(shù)顯示地址LEDADD3 EQU 1000H ；個(gè)位數(shù)顯示地址BUFF EQU 2FH ；緩沖單元 ORG 0100H 控制主程序：MAIN： MOV SP,50H MOV R0,22H MOV A,00H MOV R1,0DHCIRZERO： MOV R0,A ；清計(jì)數(shù)、給定值單元 INC R0 DJNZ R1,CIRZERO MOV 20H,00H MOV 21H,00H MOV DPTR,8003H MOV A,98H MOVX DPTR,A SETB IT0 ；設(shè)置邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ；設(shè)置中斷方式0 SETB EA ；開總中斷 MOV R0,BOXES MOV DPTR,LEDADD1 ；保護(hù)顯示位地址 PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,8002HWAIT:： MOV A,PRECNT ；等待設(shè)置給定參數(shù) CJNE A，06H，WAIT ；判斷是否輸入完給定值WORK： SETB 00H ；啟動(dòng)傳送帶電機(jī)1SETB 03H ；工作正常指示燈 MOV A,20H ；啟動(dòng)電機(jī)1和正常指示燈 MOV DPTR,8002H MOV DPTR,ALOOP1： MOV A,DPTR JNB ,LOOP1 ；判斷包裝箱是否到位 MOV LED1,00H ；清產(chǎn)品計(jì)數(shù)單元 MOV LED2,00H MOV LED3,00H LCALL DISPLAY ；顯示產(chǎn)品數(shù) CLR 00H ；停箱子傳送帶電機(jī) SETB 01H ；啟動(dòng)產(chǎn)品傳送電機(jī) MOV A,20H MOV DPTR,8002H MOVX DPTR,ALOOP2： MOV DPTR,8002H MOVX A,DPTR JNB ,LOOP2 ；判斷是否有產(chǎn)品 JNB ,STOP ；判斷是否按下停止鍵LCALL PORTADD1 ；產(chǎn)品加1LCALL DISPLAY ；顯示已裝入的產(chǎn)品數(shù)LCAAL PORTCOMP ；與給定值比較JB 08H,STOPM ；已裝滿AJMP LOOP2 ；未裝滿，繼續(xù)裝入STOPM： LCALL BOXADD1 ；包裝箱數(shù)加1 LCALL BOXCOMP ；看是否已裝夠箱數(shù) JB 09H,FINISH ；如果箱數(shù)已裝夠，則結(jié)束 LJMP WORK ；否則將繼續(xù)換新箱包裝FINISH： CLR 00H ；全部裝完，即可繼續(xù)包裝 CLR 01H MOV A,20H MOVX DPTR,A MOV BOX1,00H MOV BOX2,00H MOV BOX3,00HLOOP3： MOV DPTR,8002H ；判斷是否重新啟動(dòng) MOVX A,DPTR JB ,LOOP3 LJMP WORK ；在進(jìn)行下一輪包裝停止鍵處理程序：STOP： CLR 00H ；停止傳送電機(jī) CLR 01H MOV A,20H MOVX DPTR,A LJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序，等待輸入新的給定值中斷服務(wù)子程序，設(shè)置給定值：INTO： MOV DPTR,8000H MOVX A,DPTR MOV 30H,A MOV DPTR，SEGTBL MOVC A，A+DPTR ；取顯示碼 MOV DPTR,8001H MOVX DPTR,A POP DPL ；取出顯示位地址 POP DPH MOVX DPTR,A ；顯示給定值 LCALL DELAY MOV DPTR，8000H MOV A，DPTR CMP A，30H