【正文】 圖22 工作原理圖 內裝物的工藝特性分析藥品主要是顆粒狀、粉末狀或者流體，該包裝機可以在微小更改的基礎上完成固體物料的包裝。 圖23 包裝工作循環(huán)過程 包裝機原理框圖結合設計任務的功能要求以及包裝機的工作原理和工作過程，設計出包裝機的原理框圖，如圖24所示。該包裝機需要檢測三個模擬量即色標檢測、橫封溫度檢測以及縱封溫度檢測，此處選用FX2N4AD模擬量輸入模塊，該輸入模塊有4個通道可以同時接收并處理4個模擬量輸入信號最大分辨率為12位。　步進指令的使用說明： 　　1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步； 　　2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側母線； 　　3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈； 　　4）由于PLC只執(zhí)行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）； 　　5) STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。 圖46 自動程序流程圖 圖47 自動控制程序第5章 結束語本次課程設計完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計工作，可以實現(xiàn)手動、回原點、單步、單周期、連續(xù)各種工作方式的切換，能夠按照預期的目標正常地運行。展望，使包材速度在小范圍內波動；，然后對主軸電機的速度增加拉力控制，可更好地保證生產的順利進行；，可以用單片機系統(tǒng)收集信息并返回PLC，并根據(jù)誤差變化調整充填電機的速度。 圖44 自動回原點流程圖 圖45 自動回原點程序 自動程序圖46是自動控制程序流程圖，圖47中是自動控制程序，能夠在原點條件滿足且切換到自動運行時，實現(xiàn)自動運行。有了程序的驅動整個控制系統(tǒng)才能按照設計要求動作，在梯形圖設計這一塊，要充分考慮各個部分要實現(xiàn)的功能等。程序容量最大 16K步,基本指令有27條,步進指令有2條,功能指令有298條。因此，選擇包裝材料的質量是十分重要的。該機主要由計量裝置、拉膜機構、縱封機構、橫封機構、糾偏機構等組成。（充填精度）低且工作時不穩(wěn)定。我國通過參考國外同類型產品，進行消化、吸收及自主開發(fā)研制，技術上有了很大的發(fā)展和提高。由于采用各種新技術，如通過伺服電機、編碼器及數(shù)字控制、動力負載控制PLC等高精密執(zhí)行機構控制各種動作，使整機的充填計量精度和制袋精度都有所提高。它能夠大幅度地提高生產效率；降低勞動強度，改善勞動條件；保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產品成本；有利于被包裝產品的衛(wèi)生，提高產品包裝質量，增強市場銷售的競爭力；由于包裝機械的計量精度高，產品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴密，提高了產品包裝的質量，增強了產品銷售的競爭力，可獲得較高的經濟效益；延長產品的保質期，方便產品的流通。我國制藥企業(yè)數(shù)量多，但規(guī)模小，重復生產嚴重，企業(yè)管理水平較低。主要參與文獻(1)可編程控制器原理及應用教程 清華大學出版社 [J] 主編 孫振強(2)PLC應用開發(fā)技術與工程實踐 人民郵電出版社 [J] 編著其次,是醫(yī)藥產品長期以醫(yī)院銷售為主，在藥店銷售的藥品只占總量很小的一部分，企業(yè)自然很難在包裝上下大力氣改革，醫(yī)藥包裝長期保持老面孔。包裝機械保證包裝產品質量高、生產效率高、品種多、生產環(huán)境好、生產成本低、環(huán)境污染小，因而獲得較強的市場競爭力，帶來巨大的社會效益和經濟效益。如日本東京自動機械的SIGMA3型粉末計量機，配有可調速驅動馬達，采用螺桿下料填充，%。我國現(xiàn)有的袋成型自動包裝機應用廣泛，機型分為立式和臥式兩種，可包裝液體、糊狀物料、粉狀物料、顆粒和固體物料，包裝形式有枕型袋、三封袋、四封袋、磚形帶、屋形帶、角形自立袋等多種類型。；目前國產包裝機的包裝速度，小袋包裝在60~120袋/分之間，包裝速度超過80袋/分時包裝質量將下降；中袋包裝為35~60袋/分。機構原理如圖21： 圖21 機構原理圖當袋成型藥品自動包裝機整機運行時，拉膜電機啟動，通過傳動機構帶動拉膜帶恒速連續(xù)運行，拉膜帶的速度可以按照包裝速度設定值自動調整。 系統(tǒng)工作循環(huán)過程袋成型藥品自動包裝機的結構適合于連續(xù)式自動包裝。內附高速計數(shù)器、內部元件很豐富 ,是一種功能很強大的小型 PLC。對于復雜的控制要求使用步進指令（STL/RET）指令編程較為簡潔，用FX系列PLC的狀態(tài)繼電器編寫順序控制程序時，應與STL指令一起使用。自動程序能夠實現(xiàn)單周期、單步、連續(xù)的功能。也可將變頻器驅動電機改為步進電機驅動進料，以此提高包裝充填精度；，可考慮在此平臺上由現(xiàn)有的單列封袋，改為多列封袋，由此提高生產速度。工作方式的切換時通過特殊輔助繼電器M8040~M8042實現(xiàn)的，IST指令自動驅動M8040~M8042。使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點稱為STL觸點，它是一種胖觸點，STL觸點驅動的電路塊有三個功能，即對負載的驅動處理、指定轉換條件和指定轉換目標。 A/D模塊的選擇該藥品包裝機需要對一些非開關量（色標檢測、溫度檢測）進行監(jiān)控，普通的限位開關已經不能滿足使用要求，因此此處選用變送器來轉換這些模擬量，再通過與PLC適配的A/D模塊將信號傳送到PLC內部。工藝是連續(xù)的，只有在內裝物供送時，每送入一件必須保證端封切斷器封切一件。高彈力橡膠帶可以增強其與薄膜的摩擦力，在該摩擦力的作用下，包裝材料隨拉膜帶向下運動。我國生產的袋成型自動包裝機以普通型、通用