【正文】 板微型計(jì)算機(jī)（通常叫單板機(jī)） [10]。按鍵按下增加 的數(shù)值都在測(cè)量范圍內(nèi)循環(huán)增加。N=1時(shí) (當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示左移 )； S=0時(shí)，當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng)。都是通過(guò)郵件跟老師保持聯(lián)系，老師的耐心，專(zhuān)業(yè)給我很多幫助跟鼓勵(lì)。 sbit ff2 = P0^5。ff2=0。} else if(shu1==3) {aa2=0。cc2=0。ee2=1。gg2=0。 //延時(shí) wei1=0。i20。 //開(kāi)定時(shí)器中斷 while (!testok) //等待 testok=1 或者 testok=2 也就是等待接收到反射回來(lái)的超聲波，或者接收超 時(shí) { display0()。 //寫(xiě)標(biāo)志位 接到反射回來(lái)的超聲波。 //如果所測(cè)距離小于 20cm 則報(bào)警，反之，不報(bào)警； } } } void cs_r(void) interrupt 0 //外部中斷產(chǎn)生 { . . TR0 = 0。 //發(fā)送一系列大約 的方波； . . 調(diào)用匯編程序； c 語(yǔ)言編程誤差較大所以選擇匯編 //delay(1)。wei3=0。wei2=0。cc2=0。} else if(shu1==7) {aa2=0。ff2=0。dd2=0。bb2=0。 sbit bb2 = P2^3。 主程序包括（系統(tǒng)的初始化、按鍵處理以及各個(gè)子程序的調(diào)度管理等部分），還有定時(shí)服務(wù)子程序和外部中斷服務(wù)子程序。 因?yàn)?YB1602液晶顯示屏識(shí)別的是 ASCII 碼 單 字節(jié) 編碼 系統(tǒng) ，因此在程序編寫(xiě)時(shí)直接使用 編碼 賦值，單片機(jī)編寫(xiě)程序中還能使用字符型的常量或變量直接賦值，它的讀取規(guī)則是首先讀 左邊，然后再讀上面那行字符。如圖 57所示： 圖 57 單片機(jī)最小系統(tǒng)主電路 . . 簡(jiǎn)單蜂鳴器電路 本次設(shè)計(jì)通過(guò)一只蜂鳴器來(lái)提示用戶(hù)是否超過(guò)當(dāng)前設(shè)定的報(bào)警距離值。 ? 消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品：洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、微波爐、手機(jī)、 IC 卡、汽車(chē)電子 設(shè)備等。 （ 3）反相端是不能直接接地的，不能這樣提供直流通路，加上一個(gè)隔直電容就能直接提供直流通路了。超聲探頭的內(nèi)部里面的壓電晶片體看作成是串聯(lián)式 LC 諧振器電路，能夠選頻，振蕩電路 得到固有的振蕩頻率維持在 0f 。使用 ++5V 穩(wěn)壓電源或者電池電源供電。因?yàn)槌暡ㄐ盘?hào)傳播的聲速與環(huán)境的溫度有關(guān)，假若 當(dāng)前的環(huán)境溫度穩(wěn)定，則可認(rèn)為聲速速度基本不變。如果按照超聲波的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分，超聲探頭有 雙探頭（一個(gè)探頭發(fā)射信號(hào)、一個(gè)探頭接收回波信號(hào)）、蘭姆波探頭（特殊的蘭姆波）、斜探頭（對(duì)應(yīng)橫波傳送） 、 直探頭（對(duì)應(yīng)縱波傳送）、表面波探頭（對(duì) 應(yīng)表面波傳送）或者在 空氣介質(zhì)中傳播的探頭以及其他專(zhuān)用某個(gè)領(lǐng)域的探頭等。 . . 超聲波的性質(zhì) 超聲波信號(hào)可以在氣體、液體及固體中傳播，而且有各自不同的傳播速度。 1 引言 .................................................................. 1 2 關(guān)于超聲波 ............................................................ 1 超聲波的介紹 ..................................................... 1 超聲波的性質(zhì) ..................................................... 1 超聲波的類(lèi)型 ..................................................... 3 3 超 聲波測(cè)距系統(tǒng)的原理和方案 ............................................ 4 4 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ...................................................... 6 超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理框圖 ........................................... 6 5 方案論證與比較 ........................................................ 8 各種發(fā)射電路方案 ................................................. 8 方案一分立元件組成的電路 ................................... 8 方案二 555 集成電路組成的電路 ............................... 9 方案三與非門(mén)集成電路組成的電路 ............................ 10 各種接收電路方案 : ............................................... 11 方案一分立元件組成的電路 .................................. 11 方案二運(yùn)算放大器組成的電路 ................................ 12 方案三 CX20206A 芯片組成的電路 ............................. 13 單片機(jī)主控系統(tǒng)電路 ............................................. 14 單片機(jī)在領(lǐng)域上的廣泛應(yīng)用 .................................. 14 單片機(jī)的內(nèi)部原理 ........................................... 16 單片機(jī)的最小系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ....................................... 17 簡(jiǎn)單蜂鳴器電路 ............................................. 18 獨(dú)立按鍵電路 ............................................... 19 溫度測(cè)量補(bǔ)償電路 ........................................... 20 液晶屏使用 ................................................. 21 軟件設(shè)計(jì) ................................................... 23 結(jié)論 .................................................................... 24 . . 致謝 .................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ................................................................ 27 附錄 1 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。微型單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)動(dòng)作快，它作為系統(tǒng)的大腦核心，不用改變它的電路，修改命令它的語(yǔ)言就可以增加不同的功能。為了測(cè)量各種狀態(tài)下的距離實(shí)際運(yùn)用縱波來(lái)做測(cè)量信號(hào)，具有信號(hào)集中，直接反射等特性。它方向單一，頻率較高，受外界因素干擾小，波長(zhǎng)較短，能夠成為射線傳播等特點(diǎn) [2] 。常常使用的計(jì)算方式一般有兩種： 第一種：取輸出負(fù)跳變的回波信號(hào)的平均值（伏），該回波信號(hào)的電壓基本不變。某些應(yīng)用的場(chǎng)合為了進(jìn)一步提高測(cè)量精度，設(shè)計(jì)中將根據(jù)需要可利用軟件修改計(jì)算的方式增加角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)公式： 2 2 2s l h??。如圖 42 時(shí)序圖： 圖 42 時(shí)序圖 . . 5 方案論證與比較 本論文設(shè)計(jì)選的單片機(jī)采用 STC89C52 型號(hào)做主控部分，而超聲波發(fā)射和接收電路硬件的電路有多種，本論文舉例常用的電路設(shè)計(jì)，最后根據(jù)任務(wù)書(shū)要求 合理選擇合適本論文設(shè)計(jì)的硬件電路方案。第一級(jí)中電阻 R6為 T1 的集電極負(fù)載端的串接電阻； R5 為 T 三極管的偏流端的電阻，偏流端的電阻作用是為了引入交、直流并聯(lián)電壓負(fù)反饋，靜態(tài)工作點(diǎn)得到穩(wěn)定工作，同時(shí)非線性失真能夠減少以及增大增益得到平穩(wěn)工作；一級(jí)放大 NPN 的 T1 發(fā)射極端的負(fù)反饋電阻是R2，負(fù)反饋電阻能引入串聯(lián)交、直電流負(fù)反饋，電流負(fù)反饋的作用能改善存在的失真情況，增大增益，但是分立元件組成的電路容易受到外部干擾，容易出故障 [8]。經(jīng)過(guò)凋試，電路還是比較穩(wěn)定的發(fā)射跟接收信號(hào)的。當(dāng)按下按鍵 S1 時(shí)，使無(wú)極電容 C1通過(guò) R2串接地端的電阻迅速放電，待按鍵 S1 放開(kāi)彈起后，電容 C1 再次重復(fù)進(jìn)行充電，這樣的過(guò)程可以不斷實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。如圖 511 所示： 圖 511 LCD1602 實(shí)物圖 第一引腳 VSS 端：接地； 第二引腳 VDD 端： +5V 電源； 第三引腳 VEE 端：對(duì)比度調(diào)整端。本論文設(shè)計(jì)在編程時(shí)選擇了大約 。 //定義變量 uchar i。j110。} else if(shu1==2) {aa2=0。cc2=0。ee2=0。gg2=0。i40。 //段選 delay0(5)。 } } void main(void) { TMOD = 0x11。ii10。 ET0 = 0。 time *=172。j0。 //位選 disnb(table[1])。cc2=1。} else if(shu1==8) {aa2=0。ff2=0。dd2=0。bb2=0。 sbit wei2 = P2^5。再次謝謝老師的教誨。s 的，半周期為 。尤其溫度的影響最為嚴(yán)重（四季變化或者部分地區(qū)早晚溫差很大）。它具有的最高振蕩頻率于單片機(jī)型號(hào)及性能決定 [10]。如圖 56所示： 圖 56 CX20206 構(gòu)成的接收電路 . . 以上各種的發(fā)射和接收的硬件設(shè)計(jì)電路是最常使用的，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，它們各有長(zhǎng)處短處可取，電路技術(shù)首要因素是穩(wěn)定。電路工作電壓一般為 +9V，工作電流為 40～ 45mA,控制發(fā)射距離大于8m[8]。s 以上的高電平脈沖信號(hào)，再指定 引腳輸出，等待高低電平指定輸出。一般來(lái)說(shuō)，空氣介質(zhì)的溫度每上升 1 攝氏度，傳播速度增加 米 /秒[5]。壓電式超聲波探頭組成主要由壓電晶體。 超聲波在介質(zhì)中傳播過(guò)程，是由于介質(zhì)吸收了能量而使超聲波的強(qiáng)度變小。通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器計(jì)時(shí)，用匯編加 C 語(yǔ)言設(shè)計(jì)的軟件按照公式來(lái)計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)，而且可以獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度計(jì)算誤差進(jìn)行補(bǔ)償，減小誤差出現(xiàn)，其測(cè)量電路構(gòu)成簡(jiǎn)單，誤差不大，實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)，比較穩(wěn)定，方便安裝凋試使用 [1]。. . 學(xué) 號(hào)： 3099999999 題目類(lèi)型： 設(shè)計(jì) (設(shè)計(jì)、論文、報(bào)告 ) 桂林理工大學(xué) GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 題目： 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院 專(zhuān)