【正文】 關閉電源，也不取掉下載線，然后點終端，就可以顯示當前碰撞檢測到的數(shù)據 1程序注釋 Comment 對程序做對你修改和查閱有幫助的說明或注釋，中文版 文注釋，英文版 注釋，中文 以中文注釋 。 ?? 在競賽模式下，控制帶有一個行程開關的馬達行進。 確保所有的線纜被完全插入。你可以使用一組值或預先定義的變量。 上的內容，如定義的變量為 a，那么就可以輸入 a=，那么顯示的時候等號后面的數(shù)值就是檢測到的值 屏幕輸出 Print To Screen 模塊要檢測的變量，既是說要把哪一個變量的值顯示到屏幕上 ，這一項是具有 C語言編程經驗的用戶的一個選項。 擇變量 擇變量運算符號 置變量的表達式 當循環(huán) While Loop 當循環(huán)模塊編程范例 1： 以編碰撞開關為例： 右邊每一個模塊的屬性在后面的注釋里面都有說明 首先在變量定義模塊（ Variables）里面定義了一個變量 a，然后拖入一個碰撞檢測模塊，再拖入當循環(huán)模塊，條件里面設置 a=1，表示碰撞開關處在斷開的狀態(tài)，在當循環(huán)里面拖入一個馬達模塊設置為正轉，再拖入一個碰撞檢測模塊，屬性和當循環(huán)外面的碰撞檢測模塊的屬性一樣，； 在當循環(huán)外面拖入一個馬達模塊設置為停止； 那么這個程序的功能為：當碰撞開關沒碰到時馬達一正轉，直到碰撞開關碰到時，馬達 1才停止 當循環(huán) While Loop 當循環(huán)模塊編程范例 2： 右邊每一個模塊的屬性在后面的注釋里面都有說明 首先拖入當循環(huán)模塊，在當循環(huán)條件里面輸入數(shù)字 1，表示永遠循環(huán)運行當循環(huán)內部冊程序；在當循環(huán)里面拖入一個馬達模塊設置為正轉； 那么這個程序的功能為：馬達 1永遠正轉 多次循環(huán) For Loop ，并設置變量的初始值，如變量是 a，初始值為 0，那么這里就該設置： a=0 ，表示需要運行 FOR語句里面的程序多少次，如變量是 a，要循環(huán)運行一段程序 10次，那么這里就該設置： a=10 ，這里選擇 ++，意思是：使變量做自加運算，即變量運行完一次，便在原來的基礎上在加 1，加 1以后，程序就會在運行一次，直到運行完前面設置的 10次，它才停止自加運算；如變量是 a，那么這里里就該設置： a++ 多次循環(huán) For Loop 多次循環(huán) For Loop模塊編程范例： 右邊每一個模塊的屬性在后面的注釋里面都有說明 首先在變量定義模塊（ Variables）里面定義了一個變量 a，然后拖入一個 FOR模塊，條件設置為for條件設置為 a == 0。 箭頭圖標變成一個黃色的點暗示伺服器停止。 超聲波傳感器 Ultrasonic Sensor 始，開始命令告訴超聲波開始記錄聲波。 限位開關 limit switch 限位開關是數(shù)字式的傳感器。 右鍵單擊任何一個模塊，可以對該模塊進行編輯、復制、剪切、刪除、粘貼等操作 。Think. Create. Build. Amaze. Vex. VEX 機器人軟件編程教程 目錄一 一、 使用注意事項 八、 Inputs主控輸入： 碰撞開關傳感器 bumper switch 光敏傳感器 light sensor 限位開關 limit switch 巡線傳感器 Line Follower 編碼器 Optical Shaft 超聲波傳感器 Ultrasonic Sensor 數(shù)字輸入 Digital Input 模擬輸入 Analog Input 二、 主界面 三、 工具欄模塊 四、 編程區(qū) 五、 I/O定義模塊 六、 變量設置模塊 七、 接口說明 目錄二 九、 Outputs主控輸出： 馬達控制 Motor Module 伺服控制 Servo Module 數(shù)字輸出 Digital Output 十、 Program Flow程序流程控制： 單向選擇結構 If ElseIf嵌套選擇結構模塊 Else模塊 雙向選擇結構 IfElse 當循環(huán) While Loop 多次循環(huán) For Loop 定時器 Timer 懸空等待 Wait 表達式賦值 Assignment 中斷 Break 繼續(xù) Continue 返回 Return 1 屏幕輸出 Print To Screen 1 程序注釋 Comment 1 自定義代碼 User Code 目錄三 十一、 RC Control遙控通道控制： 遙控器按鍵說明 遙控器的基本操作 遙控接收器接法示意圖 遙控最優(yōu)系統(tǒng)搭配 單桿控制雙馬達 Arcade2 motor 單桿控制四馬達 Arcade4 motor 雙桿控制雙馬達 Arcade2 motor 雙桿控制四馬達 Arcade4 motor 單桿控制單馬達 Motor Module Rx 單桿控制伺服器 Servo Module Rx 1 遙控通道 Rx Input 1 脈寬調制 PWM Control 1 用戶自定義函數(shù) User Functions 1 在線 控制 模式 十二、 自動程序和遙控程序結合范例 十三、 下載線接法 十四、 下載線端口查看方法 十五、 中文版程序下載步驟 十六、 英文版下載步驟 一、使用注意事項 ? 如果是沒有購買序列號的用戶，安裝了軟件，打開軟件時會彈出一個注冊的窗口，中文版點暫不注冊按鈕便可以試用。 五、 I/O定義模塊 雙擊 I/O圖標或點鼠標右鍵（ I/O定義模塊），你能夠配置控制器的I/O端口。和碰撞開關類似； 它有兩種狀態(tài)：即開和關； 當限位開關斷開的時候，定義為 1。 波傳感器連接在主控器上的中斷端口 傳感器連接在主控器上的輸出端口 ，取值命令允許用戶將來自超聲波的值反饋給一個變量。 箭頭圖標向上暗示伺服器反轉。 a = 3。對于大多數(shù)的用戶只需要選擇 %d。 你能夠使用脈寬調制控制： ?? 在遙控控制模式如果遙控器沒有發(fā)送信號的情況下，可以開啟一個馬達給其一組脈寬調制值。 Think. Create. Build. Amaze. Vex. 。 ?? 混合發(fā)送器信號，構造一個程序，像單桿控制模塊。對于大多數(shù)的用戶只需要選擇 int。 器的編號 定時器 Timer ， “預設”命令允許用戶給定時器預設一個固定的值或預先定義好的變量。 需要注意的是你啟動了幾個伺服器那么在停止的時候就要加多少個停止伺服器。它發(fā)射一個超聲波信號，聲波被外界物體反射回來。 打開位于 Test Code的文件夾中的，看其示范怎樣編寫行程開關程序。你能設置程序需要使用到的變量； 這里數(shù)據類型一般都選擇 int， 變量名稱需要是英文字母，其它的可以不填 也可以在變量取值處設置變量的值 全局變量設置模塊（ ） 雙擊全局變量設置圖標，打開程序變量定義對話框。 ? 當主控器出現(xiàn)執(zhí)行程序混亂的情況時，說明有可能是主控器的底層程序不正常，那么只需要從新下載一次底層程序即可，中文版 ，菜單欄生成 → 下栽初始化程序 二、主界面 工具欄菜單 編程區(qū) C語言代碼區(qū) 鏈接編譯區(qū) 模塊區(qū) 三、工具欄模塊（英文版） 新建工程 ：創(chuàng)建一個新的工程 調試和下載 ：下載你當前窗口的程序到主控器 打開工程： 打開你保存在電腦上的程序或代碼文件 終端窗口：選擇下載線和電腦連接的COM端口 保存工程：保存一個工程 在線窗口 ：開始在線檢測窗口 工程窗口：顯示和隱藏工程窗口 入門級別：在工程窗口顯示基本的函數(shù)模塊 輸出窗口 ：顯示和隱藏輸出窗口 高級級別 ：在工程窗口顯示先進（高級）的函數(shù)模塊 控制器配置 ：打開控制器配置對話框 專業(yè)級別 ：在工程窗口顯示所有可利用的函數(shù)模塊 程序變量 ：打開程序變量對話框 放大 ：增大流程圖顯示的比例尺寸 編譯工程 ：編譯打開的工程代碼 縮小 ：減小流程圖顯示的比例尺寸 工具欄模塊（中文版 ） 新建工程 ：創(chuàng)建一個新的工程 打開工程： 打開你保存在電腦上的程序或代碼文件 編譯工程 ：編譯打開的工程代碼 鏈接工程 ：鏈接打開的工程代碼 下載 ：下載你當前窗口的程序到主控器 放大 ：增大當前窗口顯示的比例尺寸 縮小 ：減小當前窗口顯示的比例尺寸 關于我們 ：顯示版本信息 工具欄模塊（中文版 ） 新建工程 ：創(chuàng)建一個新的工程 打開工程： 打開你保存在電腦上的程序或代碼文件 保存工程 ：保存當前的工程代碼 項目瀏覽 ：關閉和打開模塊區(qū) 輸出窗口 ：關閉和打開編譯鏈接代碼輸出顯示區(qū) 主控器設置 ：設置主控器的 I/O口 全局定義 ：定義全局變量 編譯 ：對當前打開的程序進行編譯查錯 編譯并下載：對當前打開的程序進行編譯并下載到主控器 四、編程區(qū) 對于 I/O定義模塊，變量定義模塊（ Variables），開始模塊 (BEGNI)和結束模塊 (END)。 粘貼 （ Paste） ： 中文版 ctrl+v粘貼模塊，也可單擊右鍵；英文版是 點右鍵，選擇 粘貼。 傳感器連接在主控器上的通道 先定義的光敏傳感器變量 對當前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 開始，開始記錄編碼脈沖 器連接在主控器上的端口 編碼器 Optical Shaft Encoder 取值，開始把值反饋給變量 碼器連接在主控器上的端口 個預先定義的變量 預設 器連接在主控器上的端口 ，設為 0，表示編碼器的初始值為 0，為編碼器清零 對當前模塊注