【正文】 力減速，既經(jīng)濟(jì)又現(xiàn)實(shí)的方案。 飛輪控制 利用飛輪產(chǎn)生的反作用力矩控制 衛(wèi)星的姿態(tài)。 第十一章 航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)： 研究航天器整體圍繞質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)以及航天器各部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 順行軌道，多數(shù)衛(wèi)星采用這種軌道，因?yàn)樗玫厍蜃赞D(zhuǎn)速度，從而節(jié)省發(fā)射需要的能量。 銀河系內(nèi)有 2022多億顆恒星。第八章 緒論 第九章 航天器的軌道 第十章 航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制 第十一章 人在地球衛(wèi)星的結(jié)構(gòu) 第十二章 航天器的溫度控制 第十三章 航天器的遙測(cè)遙控和測(cè)控地面站 第十四章 航天器的返回 第十五章 載人航天器 航天技術(shù)是 指人類(lèi)如何進(jìn)入外層空間（ 150km以上）、利用和 開(kāi)發(fā)外層空間資源的技術(shù)。直徑約 10萬(wàn)光年，中心部位厚度約 萬(wàn)光年，太陽(yáng)離銀河系中心約 。 ?確定軌道平面的位置 升交點(diǎn)赤經(jīng) Ω 、 軌道傾角 i ?確定軌道形狀 半長(zhǎng)軸 a、 偏心率 e ?確定軌道在軌道面內(nèi)的位置 近地點(diǎn)角距 ω ?確定衛(wèi)星在軌道上的位置 真近點(diǎn)角 θ 圖 軌道根數(shù) ?軌道分類(lèi) ??0i???? 900 i??90i??90i赤道軌道，衛(wèi)星軌道在赤道平面內(nèi)，地球同步軌道衛(wèi)星的軌道屬于這種軌道。 飛行器的姿態(tài)通常用飛行器的 體坐標(biāo)相對(duì)于參考坐標(biāo)的角位置表示。 重力梯度穩(wěn)定 AfBfLA LB A A B BF L F L? ? ? ?重 力 產(chǎn) 生 的 合 力 矩思考：離心力產(chǎn)生的合力矩的大小如何？ 定義：利用衛(wèi)星繞地球飛行時(shí)，衛(wèi)星上離地球距離不同的部位受到的 引力不等而產(chǎn)生的力矩（重力梯度力矩）來(lái)穩(wěn)定的。 仰角 Z：航天器與地面站的連線(xiàn) GS與地平面之間的夾角。圖像覆蓋區(qū)域?qū)僭虑蚋叩?，分布有不同大小、形態(tài)、結(jié)構(gòu)和形成年代的撞擊坑。 多模塊空間站：有多次運(yùn)送入軌的空間站單元和組件在軌對(duì)接和裝配而成。 繞：發(fā)射一顆月球衛(wèi)星，在距離月球表面 200千米的高度 繞月飛行，邊繞邊看，進(jìn)行月球全球探測(cè)。 (1)頻分制：利用頻率范圍的不同而區(qū)分不同的信號(hào)。 ?由于存在能量耗散，只有繞 最大慣量軸 才是穩(wěn)定的。 交會(huì)的控制方式： 對(duì)接機(jī)構(gòu) ： — 錐式 用于雙子星座飛船與阿金娜火箭的對(duì)接，現(xiàn)已淘汰。 因?yàn)? r=R, e=1, θ=0， 所以 e=1 v2 R 地球 222 //1 c o s 1 c o s 1 c o sEE rvHlreee? ???????????212 2 1 1 . 1 8 k m / sEvvR?? ? ?第二宇宙速度 第二宇宙速度 第三宇宙速度 ：地球上發(fā)射一個(gè)空間飛行器，使它脫離 太陽(yáng)引力場(chǎng) 所需要的最小速度。 第八章 緒論 航天器飛行環(huán)境 宇宙 ? 地球 地球是橢球體，短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合， 長(zhǎng)軸在赤道平面內(nèi)。 載人航天 月球探測(cè) 航天技術(shù)內(nèi)容 1）航天器技術(shù) 2）運(yùn)載器技術(shù) 3）地面測(cè)控技術(shù) 4）發(fā)射場(chǎng) 5）空間運(yùn)用技術(shù) 6）航天大系統(tǒng) 第八章 緒論 功能：完成運(yùn)載火箭和航天器的裝配、測(cè)試和發(fā)射。 第十章 航天器的軌道 發(fā)射點(diǎn) 入軌點(diǎn) 運(yùn)行軌道 制動(dòng)速度 落點(diǎn) 制動(dòng)火箭點(diǎn)火 0vv?v地球 圖 人造地球衛(wèi)星的軌道 人造地球衛(wèi)星發(fā)射 ?發(fā)射前準(zhǔn)備工作程序 ?衛(wèi)星發(fā)射過(guò)程 滑 行 入 軌 轉(zhuǎn)移軌道入軌 停泊軌道入軌 研制工廠(chǎng) 技術(shù)陣地 鐵路（空中）運(yùn)輸 運(yùn)載火箭檢測(cè) 衛(wèi)星檢測(cè) 裝飛行膠片 及拉片檢查 通外電、阻值 線(xiàn)路檢查及充 壓充氣試驗(yàn) 公路運(yùn)輸 精 瞄 待 射 姿 控 程 控 遙 控 跟 蹤 遙 測(cè) 照 相 回 收 綜合配電 分解產(chǎn)品 單元測(cè)試 系統(tǒng)檢查 模擬飛行 （拍照） 參加運(yùn)載火 箭總檢查 緊急關(guān)機(jī)檢查 再總裝及檢查 轉(zhuǎn) 運(yùn) 發(fā)射陣地 吊裝起豎與 火箭對(duì)接 粗 瞄 分系統(tǒng)檢測(cè) 總檢查 加注前的準(zhǔn)備 加 注 射前準(zhǔn)備 發(fā) 射 公路運(yùn)輸 （略） 滑行入軌 圖 滑行入軌 第一級(jí) 第二級(jí) 第三級(jí) 衛(wèi) 星 地 球 中心力場(chǎng)中質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 質(zhì)點(diǎn)在中心力場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)量矩是守恒的。 某些任務(wù)的需要，如返回、 交會(huì)對(duì)接 ?軌道控制的分類(lèi) 1. 軌道面內(nèi)軌道控制