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項目二光柵傳感器ppt課件(留存版)

2025-06-18 18:04上一頁面

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【正文】 b ) 切 向 光 柵 ( c ) 環(huán) 形 光 柵 1).莫爾條紋的形成及其特征 當指示光柵和主光柵的刻線相交一個微小的夾角 θ時 , 光源照射光柵尺,由于擋光效應,兩塊光柵刻線的 相交處形成暗帶 ,而在 刻線彼此錯開處形成亮帶 。 光閘莫爾條紋: 當柵線的夾角 θ= 0, 且兩光柵柵距相等時 產(chǎn)生的莫爾條紋。 ?因此 ,只要能記錄移動過的莫爾條紋數(shù) N,就可以知道光柵的位移量 x值。 U2超前U1 90176。 相距 B/4放置四個光電元件 四倍頻細分電路原理框圖 細分前后比較 光柵傳感器的光學系統(tǒng) 組成 :光源、透鏡、光柵、光敏元件 光源 :白熾燈或其它發(fā)光元件; 透鏡 :把光線變成平行光束照射在光尺上; 光敏元件 :輸出電壓信號; 形式 :透射直讀式、反射直讀式、反射積分式等 透射直讀式 特點: 光電元件采用 四極硅光電池 構(gòu)成四細分直讀式分光系統(tǒng),輸出的四路電信號相位依次相差 π /2,相當于對莫爾條紋信號進行四細分。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍 , 因此也稱之為 n倍頻法。 辨向電路 ? U1和 U2經(jīng)過整形后得兩個方波信號 U1ˊ 和 U2ˊ 。易于微機接口 ,便于信號處理和實現(xiàn)自動化測量。 環(huán)形光柵 : 一簇等間距同心圓組成 . ?若按 光線的走向 ,圓光柵只有透射光柵。 橫向莫爾條紋 光閘莫爾條紋 縱向莫爾條紋 2) 莫爾條紋的特征 ① 、位移放大作用 2 sin2wWB? ???相鄰兩條莫爾條紋間距 B與柵距 w及兩光柵夾角 θ的關(guān)系為: wababaababa?B?w2 1B 1WBBkW??? ? ? ?結(jié)論: θ 越小 , k越大, B越大。這就是 利用光閘莫爾條紋測量位移的原理。 。 特點 :標尺光柵為反射式光柵, 光源經(jīng)透鏡成平行光束并以一定角度射向指示光柵,莫爾條紋是由標尺光柵反射回來的
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