【正文】 25 二、傳遞函數(shù) 若線性系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零，即在考察時刻以前，其輸入量、輸出量及其各階導數(shù)均為零。 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 35 測試系統(tǒng)的動態(tài)響應特性 案例 :鏜桿 固有頻率測量 36 實驗：懸臂梁固有頻率測量 測試系統(tǒng)的動態(tài)響應特性 37 一階系統(tǒng) iUUdtdURC ??00iUUR C sU ?? 0011)( 0??? RC sUUsHi)()()( 001 txbtyadt tdya ?? )()()( tSxtydt tdy ???01aa??00abS ?1)( ?? sSsH? 22 )(1)(11)( ????????? ??????SjSjSH2)(1)( ??? ??SA)a r c ta n ()( ???? ??38 一階測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 2)(1)(????? SA )a r c t a n ()( ???? ?? 外激勵頻率 遠小于 時 ，其 幅值接近于 1（誤差不超過 2％）； 時間常數(shù) 是反映一階系統(tǒng)特性的重要參數(shù)。這個米基準就當作計量長度的規(guī)定真值。 51 解： 根據(jù)題意知 6℃ ， 500℃ ， 代入式中 從表 ， 該溫度計的基本誤差介于 %與 %之間 ， 因此該表的精度等級應定為 。 1．一階系統(tǒng)動態(tài)特性參數(shù)的求取 ?/)(1 tety ???? ? tty ???? ?1)(1ln45 2．二階系統(tǒng)動態(tài)特性參數(shù)的求取 )si n (11)(2??????????tety dtn????????????? 211)( ???etyM 212???????ninintt212ln??????nMMnii? ?? ?? ?? ? 22224lnlnnMMMMniinii?? ?? ??22 121 ????????? ddnt46 設測試系統(tǒng)的輸出 y(t)與輸入 x(t)滿足關系 y(t)=A0x(tt0) （五）系統(tǒng)不失真測量條件 該系統(tǒng)的輸出波形與輸入信號的波形精確地一致，只是幅值放大了 A0倍，在時間上延遲了 t0而已。 4. 一般測試系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)，其分母中的冪次總是高于分子中的冪次 (n＞ m)。 零漂： 在測試系統(tǒng)測試范圍最低值處的點漂 ， 稱為零點漂移 。 y2(t) b)比例性 常數(shù)倍輸入所得的輸出等于原輸入所得輸出的常數(shù)倍 ， 即 : 若 x(t) → y(t) 則 kx(t) → ky(t) 0111 )(...)()( atyatyatya nnnn ??? ??0111 )(...)()( btxbtxbtxb mmmm ???? ??7 c)微分性 系統(tǒng)對原輸入信號的微分等于原輸出信號的微分 ， 即 若 x(t) → y(t) 則 x39。其中以輸出和輸入成 線性關系 最佳。 (預測 ) 系統(tǒng)分析中的三類問題： 1)當輸入、輸出是可測量的 (已知 )，可以通過它們推斷系統(tǒng)的傳輸特性。 依據(jù)：頻率保持性 若 x(t)=Acos(ωt+φx) 則 y(t)=Bcos(ωt+φy) 30 三、頻率響應函數(shù) 10 0 1)(?? ssH)0 0 r c t a n (2)0 0 (110 0 1)( ???? ????? ejH2)(1)( ?? ??A)0 0 r c t a n ()( ??? ??例如，某一階測試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，求頻率響應函數(shù) ?js ?解 ：將 代入，則其頻率響應函數(shù)為 其幅頻特性為 相頻特性為 31 四、脈沖響應函數(shù) 若裝置的輸入為單位脈沖 δ(t)，因 δ(t)的拉氏變換為 1，有： Y(s)=H(s)，或 y(t)=L1[H(S)]