測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ，故也常稱之為 儀表的基本誤差 ， 精度等級(jí) 規(guī)定取一系列標(biāo)準(zhǔn)值，我國(guó)目前規(guī)定的精度等級(jí)有： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 。在實(shí)際測(cè)量時(shí)，由于實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)設(shè)備的不完善、周圍環(huán)境的影響以及人們認(rèn)識(shí)能力所限等因素，使得測(cè)量值與其真值之間不可避免地存在著差異。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種瞬態(tài)響應(yīng)法，即通過(guò)對(duì)輸出響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程來(lái)標(biāo)定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。 依據(jù)：頻率保持性 若 x(t)=Acos(ωt+φx) 則 y(t)=Bcos(ωt+φy) 30 三、頻率響應(yīng)函數(shù) 10 0 1)(?? ssH)0 0 r c t a n (2)0 0 (110 0 1)( ???? ????? ejH2)(1)( ?? ??A)0 0 r c t a n ()( ??? ??例如，某一階測(cè)試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，求頻率響應(yīng)函數(shù) ?js ?解 ：將 代入，則其頻率響應(yīng)函數(shù)為 其幅頻特性為 相頻特性為 31 四、脈沖響應(yīng)函數(shù) 若裝置的輸入為單位脈沖 δ(t)，因 δ(t)的拉氏變換為 1，有： Y(s)=H(s)，或 y(t)=L1[H(S)] 優(yōu)點(diǎn)： 直觀 缺點(diǎn)： 簡(jiǎn)單系統(tǒng)識(shí)別 記為 h(t)，稱它為脈沖響應(yīng)函數(shù)。 3. H（ S） 中的分母取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而分子則表示系統(tǒng)同外界之間的聯(lián)系，如輸入點(diǎn)的位置、輸入方式、被測(cè)量以及測(cè)點(diǎn)布置情況等。 (預(yù)測(cè) ) 系統(tǒng)分析中的三類問(wèn)題： 1)當(dāng)輸入、輸出是可測(cè)量的 (已知 )，可以通過(guò)它們推斷系統(tǒng)的傳輸特性。 17 漂移： 是指測(cè)試系統(tǒng)在輸入不變的條件下，輸出隨時(shí)間而變化的趨勢(shì) 。其中以輸出和輸入成 線性關(guān)系 最佳。 x2(t) → y1(t)177。 y2(t) b)比例性 常數(shù)倍輸入所得的輸出等于原輸入所得輸出的常數(shù)倍 ， 即 : 若 x(t) → y(t) 則 kx(t) → ky(t) 0111 )(...)()( atyatyatya nnnn ??? ??0111 )(...)()( btxbtxbtxb mmmm ???? ??7 c)微分性 系統(tǒng)對(duì)原輸入信號(hào)的微分等于原輸出信號(hào)的微分 ， 即 若 x(t) → y(t) 則 x39。 x y 線性 x y 線性 x y 非線性 Sxxaby ??000111 )(...)()( atyatyatya nnnn ??? ??0111 )(...)()( btxbtxbtxb mmmm ???? ??12 靜態(tài)測(cè)量時(shí)，測(cè)試裝置表現(xiàn)出的響應(yīng)特性稱為靜態(tài)響應(yīng)特性。 零漂： 在測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試范圍最低值處的點(diǎn)漂 ， 稱為零點(diǎn)漂移 。 (系統(tǒng)辨識(shí) ) 2)當(dāng)系統(tǒng)特性已知，輸出可測(cè)量，可以通過(guò)它們推斷導(dǎo)致該輸出的輸入量。 4. 一般測(cè)試系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)，其分母中的冪次總是高于分子中的冪次 (n＞ m)。 H(s) 固頻、阻尼參數(shù) 拉氏 變換 ???????000)(ttt?1)(? ??? ?dtt?32 五、環(huán)節(jié)的串聯(lián)和并聯(lián) )()()( )()( )()( )()( 21 sHsHsZ sYsX sZSX SYsH ????? ???nii sHsH1)()()()()( )()( )()( )()()( )()( 212121 sHsHsX sYsX sYsX sYsYSX SYsH ??????? ???nii sHsH1)()(串聯(lián) 并聯(lián) 33 頻率響應(yīng)函數(shù) H（ jw）可以用復(fù)指數(shù)來(lái)表示，復(fù)數(shù)的模為測(cè)試裝置的幅頻特性，復(fù)數(shù)的相角為相頻特性。 1．一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的求取 ?/)(1 tety ???? ? tty ???? ?1)(1ln45 2．二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的求取 )si n (11)(2??????????tety dtn????????????? 211)( ???etyM 212???????ninintt212ln??????n
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