測試系統(tǒng)的動態(tài)特性-文庫吧在線文庫
【正文】 ，故也常稱之為 儀表的基本誤差 ， 精度等級 規(guī)定取一系列標準值，我國目前規(guī)定的精度等級有： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 。在實際測量時，由于實驗方法和實驗設備的不完善、周圍環(huán)境的影響以及人們認識能力所限等因素，使得測量值與其真值之間不可避免地存在著差異。這種方法實質(zhì)上是一種瞬態(tài)響應法，即通過對輸出響應的過渡過程來標定系統(tǒng)的動態(tài)特性。 依據(jù)：頻率保持性 若 x(t)=Acos(ωt+φx) 則 y(t)=Bcos(ωt+φy) 30 三、頻率響應函數(shù) 10 0 1)(?? ssH)0 0 r c t a n (2)0 0 (110 0 1)( ???? ????? ejH2)(1)( ?? ??A)0 0 r c t a n ()( ??? ??例如，某一階測試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，求頻率響應函數(shù) ?js ?解 ：將 代入，則其頻率響應函數(shù)為 其幅頻特性為 相頻特性為 31 四、脈沖響應函數(shù) 若裝置的輸入為單位脈沖 δ(t)，因 δ(t)的拉氏變換為 1，有： Y(s)=H(s)，或 y(t)=L1[H(S)] 優(yōu)點： 直觀 缺點： 簡單系統(tǒng)識別 記為 h(t)，稱它為脈沖響應函數(shù)。 3. H（ S） 中的分母取決于系統(tǒng)的結構，而分子則表示系統(tǒng)同外界之間的聯(lián)系，如輸入點的位置、輸入方式、被測量以及測點布置情況等。 (預測 ) 系統(tǒng)分析中的三類問題： 1)當輸入、輸出是可測量的 (已知 )，可以通過它們推斷系統(tǒng)的傳輸特性。 17 漂移： 是指測試系統(tǒng)在輸入不變的條件下，輸出隨時間而變化的趨勢 。其中以輸出和輸入成 線性關系 最佳。 x2(t) → y1(t)177。 y2(t) b)比例性 常數(shù)倍輸入所得的輸出等于原輸入所得輸出的常數(shù)倍 ， 即 : 若 x(t) → y(t) 則 kx(t) → ky(t) 0111 )(...)()( atyatyatya nnnn ??? ??0111 )(...)()( btxbtxbtxb mmmm ???? ??7 c)微分性 系統(tǒng)對原輸入信號的微分等于原輸出信號的微分 ， 即 若 x(t) → y(t) 則 x39。 x y 線性 x y 線性 x y 非線性 Sxxaby ??000111 )(...)()( atyatyatya nnnn ??? ??0111 )(...)()( btxbtxbtxb mmmm ???? ??12 靜態(tài)測量時，測試裝置表現(xiàn)出的響應特性稱為靜態(tài)響應特性。 零漂： 在測試系統(tǒng)測試范圍最低值處的點漂 ， 稱為零點漂移 。 (系統(tǒng)辨識 ) 2)當系統(tǒng)特性已知，輸出可測量，可以通過它們推斷導致該輸出的輸入量。 4. 一般測試系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)，其分母中的冪次總是高于分子中的冪次 (n＞ m)。 H(s) 固頻、阻尼參數(shù) 拉氏 變換 ???????000)(ttt?1)(? ??? ?dtt?32 五、環(huán)節(jié)的串聯(lián)和并聯(lián) )()()( )()( )()( )()( 21 sHsHsZ sYsX sZSX SYsH ????? ???nii sHsH1)()()()()( )()( )()( )()()( )()( 212121 sHsHsX sYsX sYsX sYsYSX SYsH ??????? ???nii sHsH1)()(串聯(lián) 并聯(lián) 33 頻率響應函數(shù) H（ jw）可以用復指數(shù)來表示，復數(shù)的模為測試裝置的幅頻特性，復數(shù)的相角為相頻特性。 1．一階系統(tǒng)動態(tài)特性參數(shù)的求取 ?/)(1 tety ???? ? tty ???? ?1)(1ln45 2．二階系統(tǒng)動態(tài)特性參數(shù)的求取 )si n (11)(2??????????tety dtn????????????? 211)( ???etyM 212???????ninintt212ln??????n
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