相位滯后超前校正ppt課件(留存版)
【正文】 原理 當(dāng) 時(shí)，有 。 自動(dòng)控制原理 第 7章 線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 基于伯德圖的系統(tǒng)校正 滯后 超前校正 自動(dòng)控制原理 １．滯后 超前校正環(huán)節(jié)的特性 滯后 超前校正裝置具有下列形式的傳遞函數(shù)： 1212( 1 ) ( 1 )( ) , 1( 1 ) ( 1 )cT s T sG s kTs Ts ????????? 上式右邊第一部分 是 超前校正部分 ， 第二部分 是 滯后校正部分 。 的相位超前角 4． 確定滯后－超前校正網(wǎng)絡(luò)的相位滯后部分的轉(zhuǎn)折頻率。 10?? ??m? ?5010??11 1 6 .6 70 .1 5 101 1 6 6 .710 .0 1 5s sss? ??????????21T?秒弧度 / 于是，相位滯后部分的另一轉(zhuǎn)折頻率 為
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