相位滯后超前校正ppt課件-wenkub
2023-05-14 03:18:27 本頁(yè)面
【正文】 k sG ss s sk?? ? ????? 基于伯德圖的滯后 超前校正 自動(dòng)控制原理 2． 當(dāng) k=20時(shí)，畫出未校正系統(tǒng)的伯德圖如下圖所示： 未校正系統(tǒng)的相位裕量是 32度，增益裕量是 11分貝。 的相位超前角 4． 確定滯后－超前校正網(wǎng)絡(luò)的相位滯后部分的轉(zhuǎn)折頻率。 滯后－超前網(wǎng)絡(luò)相位滯后部分的傳遞函數(shù)為 11s in??????mm?5．由最大相位超前 確定參數(shù) 。因?yàn)檫@里需要 的相位裕量，所以選擇 。 基于伯德圖的滯后 超前校正 自動(dòng)控制原理 3．選擇校正后系統(tǒng)的穿越頻率： 從上頁(yè)的伯德圖上可以看出 ,當(dāng) ω=,系統(tǒng)的相角為 180176。 自動(dòng)控制原理 第 7章 線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 基于伯德圖的系統(tǒng)校正 滯后 超前校正 自動(dòng)控制原理 １．滯后 超前校正環(huán)節(jié)的特性 滯后 超前校正裝置具有下列形式的傳遞函數(shù)： 1212( 1 ) ( 1 )( ) , 1(
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