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智能澆花控制系統(tǒng)的設計方案(留存版)

2025-06-11 12:09上一頁面

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【正文】 大,要求必須水平安裝。系統(tǒng)采用非編碼鍵盤,按鍵電路主要由5個按鍵S1~S5組成,采用獨立式的按鍵形式。通過這幾個分電路的分工合作,能夠使得系統(tǒng)具有顯示功能,并且具備鍵盤調(diào)整功能,同時能夠?qū)﹄姶砰y進行有效的控制。為了使程序更清晰,提高可讀性,采用了模塊化的思想來指導程序的編寫。同樣,在鍵從按下到再次松開時,若CPU檢測到有鍵松開,并在延時一段時間后仍檢測到鍵在松開狀態(tài),則認為此鍵確實松開了[13]。論文的順利完成,我要由衷地感激翟淑霞老師。}//以下是讀忙狀態(tài)函數(shù)// 功能:在正常讀寫操作之前檢測LCD模塊的忙狀態(tài), //D7 = 0:LCD控制器空閑。 DataPort = CMD。 //禁止LCD}//以下是光標定位函數(shù)void LcdPos(uchar Xpos,uchar Ypos){ uchar tmp。 WriteIR( 0x30, 1)。 //define clock interface sbit DATA = P3^0。//溫濕度補償 void Get_TH()。)。 DATA=1。 //masking value with i , write to SENSIBUS else DATA=0。 //error=1 in case of no acknowledge //返回:0成功,1失敗 } /*********************************************************/ char s_read_byte(uchar ack) // reads a byte form the Sensibus and gives an acknowledge in case of ack=1 { uchar i,val=0。 //clk 9 for ack _nop_()。 default : break。 // t: Temperature [Ticks] 14 Bit float rh_lin。 }while(count)。039。 M=40。 showshidu(Mgao,Mdi)。 showshidu(shidugao,shidudi)。 WriteChar(6,0,shi)。039。i0。 // for 12 Bit const float T1=+。 //transmission start switch(mode){ //send mand to sensor case TEMP : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP)。 //如果是校驗(ack==0),讀取完后結束通訊 _nop_()。_nop_()。 for (i=0x80。_nop_()。 //in case of an error: connection reset else { =(float)。 //連接復位函數(shù) char s_write_byte(uchar value)。 if(++Xpos=15) //每行最多顯示16個字符 { Xpos=0。 WriteIR(0x30,0)。 E = 1。 //若D7=0,說明不忙,令E=0} //以下是寫入IR寄存器命令函數(shù)//功能:向LCD模塊寫入命令字符CMD//若 AttribC = 1 檢測忙信號,若 AttribC = 0 不檢測忙信號void WriteIR(uchar CMD,uchar AttribC){ if (AttribC) CheckBusy()。 unsigned int TempCycB。也使我真正接觸到了檢測控制系統(tǒng)的設計,讓我了解到設計中不僅要考慮到技術方面的問題,還有實用性、實際操作性等很多細節(jié)需要注意。,數(shù)碼管1選中時,經(jīng)過“UP”,“DOWN”調(diào)節(jié)按鍵調(diào)節(jié)過的顯示數(shù)字存儲與(51)H,其相應的P0值存儲與(51)H。主程序進行了兩個操作,首先對系統(tǒng)進行初始化設置,然后進入一個循環(huán)結構,掃描按鍵是否被按下,當有鍵按下以后就執(zhí)行相應的按鍵處理程序[11]。 當繼電器的開關閉合時,電磁閥則處于一個通路的狀態(tài)下,進而電磁閥開始工作,系統(tǒng)設備開始澆水。晶振電路如圖41所示。電磁閥從原理上分為三大類: (1) 直動式電磁閥:   原理:通電時,電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關閉件從閥座上提起,閥門打開;斷電時,電磁力消失,彈簧把關閉件壓在閥座上,閥門關閉。注意加密方式1時,/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL),這是由于上拉的緣故。 GND:接地。ON/OFFRESETOKDOWNUPCLEARSWITCHLED1LED2LED3圖22 操作人機界面(1) 將入水管連接到自來水龍頭和電磁閥之間,用出水管連接電磁閥和花盆,這個過程中注意水管的密封性,也不要讓水濺到電路板上。指示燈是數(shù)碼顯示模塊以外的另一輸出設備,在數(shù)碼管的基礎上起到輔助作用。這種計算機就是把智能賦予給各種機械的單片機(微控制器)。為了解決按時為花草澆水的問題,人們會采取在手機中存?zhèn)渫浺约白龈鞣N備忘錄等方法,但這些方法始終存在很多缺陷,市場上的智能澆花系統(tǒng)儀器功能繁多但是價格過于昂貴,而且對于普通家庭而言,過于復雜的應用和多功能是不必要的。各種家用產(chǎn)品用上了單片機以后,便能起到令產(chǎn)品換代升級的功效,通常都會在產(chǎn)品名稱前加上形容詞——“智能型”,例如智能型洗衣機等等。LED1:電源指示燈,當通電以后就亮起,說明系統(tǒng)已經(jīng)開始工作。(5) 按下OK鍵,LED3熄滅,系統(tǒng)按照設定的參數(shù)開始工作。 P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動關系。 (3) 先導式電磁閥: 原理:通電時,電磁力把先導孔打開,上腔室壓力迅速下降,在關閉件周圍形成上低下高的壓差,流體壓力推動關閉件向上移動,閥門打開;斷電時,彈簧力把先導孔關閉,入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差,流體壓力推動關閉件向下移動,關閉閥門。各按鍵的功能見表44:表44 按鍵功能對照表按鍵編號功能連接端口S1SWITCHS2UPS3DOWNS4CLEARS5OK按鍵電路如圖45所示,按照圖中的電路連接方法,判斷是否有鍵按下的方法是:查詢每一根接按鍵的I/O口線的輸入電平,如果是低電平則說明這個接口線連接的按鍵處于按下狀態(tài)。從而使設備順利的進行工作。也就是將各功能封裝成子程序,在使用時直接調(diào)用。消抖流程圖如圖54所示。在整個設計期間,翟老師傾注了大量的時間和精力,從論文選題、開展調(diào)研到論文的軟硬件設計階段一直給予指導與啟發(fā),并為我提供了許多有用的想法和設計思路,在我寫作論文的過程中,翟老師給我提供了許多資料,并對電路設計中出現(xiàn)的問題給予耐心解答,完稿之后在百忙之中仔細閱讀,給出修改意見,在此對她表示感謝。D7 = 1:LCD控制器忙void CheckBusy( void ) { DataPort = 0xff。 //將命令送數(shù)據(jù)端口 _nop_()。 //定義tmp為指令碼 Xposamp。 //設置顯示模式(以后均檢測忙信號) WriteIR( 0x08, 1)。 //define data interfacesbit tem=P1^3。/**************************************************************************************/void Get_TH(){ value humi_val,temp_val。 //calculate humidity, temperature wendu=。 _nop_()。 SCK=1。 DATA=1。_nop_()。 } for (i=0。 // rh_lin: Humidity linear float rh_true。}void keepoffwendu(uchar nowtem){ wendugao=nowtem/10。 Mdi=Mdi+39。 s_connectionreset()。 if(add==0) M=M+1。 //獲得溫度和濕度 keepoffshidu(shidu)。 WriteString(0,0,wet:)。 shidudi=shidudi+39。 do { for(i=5。 // for 12 Bit const float C3=。 s_transstart()。 //in case of ack==1 pull down DATALine else DATA=1。_nop_()。 //transmission start } /*********************************************************/ char s_write_byte(uchar value) // writes a byte on the Sensibus and checks the acknowledge { uchar i,error=0。 _nop_()。 //measure temperature if(error!=0) s_connectionreset()。//啟動傳輸函數(shù) void s_connectionreset(void)。 if(s[p]==0) break。 //設為 8 位接口模式,顯示 2行字符,busy=0不檢測忙信號
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