【正文】 AG 2022. All rights reserved. K尺寸逆變器的結(jié)構(gòu)示意 直流母線的電容器組件 直流母線的熔斷器 電子板箱 PSU及滑出機構(gòu) 風(fēng)機接線端 逆變器的輸出端與 電流互感器 風(fēng)機組件 直流母線室 IVI及 ABO (電子板箱后部 ) IGD及 IGBT 在電容器組件后面 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. PCC與 PCU模塊的功能與特點 ? PCC與 PCU模塊是變頻器系統(tǒng)的特有的模塊，逆變器系統(tǒng)無這兩種部件。 以相反次序裝入新的 PSU。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. IGD模塊的功能及結(jié)構(gòu)特點 ? IGD模塊是連接 IGBT功率元件的柵極驅(qū)動電路板。 規(guī)格為 G IGD 板直接裝在 IGBT 模塊上。書本型裝置的換模塊方式維修相對來說較簡單。例如， 6SE70227EP70，這是一種 11kw的具有控制特性 2的運動控制型變頻器。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 增強書本型裝置及其維修特點 (5) 增強書本型整流器的維修與變頻 /逆變器的情況也相類似，其部件較少，拆卸與安裝也相對簡單。故障顯示時間等于故障發(fā)送時間 (最少 1s)。 由于增強書本型不具有電子箱的結(jié)構(gòu)，不能插入工藝調(diào)節(jié)板，也不能以 ADB的方式擴展選件。 增強書本型的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，相對來說，功率范圍也小些 (從 ~),在定貨號上的特征是在尺寸結(jié)構(gòu)位上為“ P” ；供電電壓為交流 380V~480V(交 直 交方式的變頻器 )，或直流 550V~650V(直 交方式的逆變器 )，在定貨號上，供電電壓位上的字母分別是“ E” 或“ T” ；其控制方式也分為兩大類：一類是主要用于交流異步電機的矢量控制型，其定貨號方式位上的數(shù)字是“ 6” ，其主控模塊為 CUVP，功能和 CUVC模塊相似，使用的微處理器也是 2塊 SAB 80C165。 ? SMU與 SML緩沖電路分別適用于 IGBT的上、下橋臂，二者結(jié)構(gòu)不同不可互換。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 電容器組及平衡電阻器的拆卸 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 拆卸和安裝匯流排模塊 (從規(guī)格 G 起 ) Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. IGD模塊的拆卸 更換 IGD （ IGD： IGBT 觸發(fā)板） 規(guī)格為 E 和 F ? IGD 板直接安裝在 IGBT 模塊上。系統(tǒng)功率規(guī)格不同或相應(yīng)的實際值傳感器不同時，此模塊就會不同。 ? PSU模塊有 PSU1與 PSU2兩種 ,適用于不同的結(jié)構(gòu)尺寸的系統(tǒng) ,由于尺寸問題 ,二者不可互換。主要是它的各種部件的結(jié)構(gòu)特征明顯，一些在書本型系統(tǒng)中集中于 PEU板上的功率部分結(jié)構(gòu)，在裝機裝柜型中凸顯了它在系統(tǒng)中典型的結(jié)構(gòu)形態(tài)，從維修角度來講，通過對它的維修可以對變頻 /逆變器的結(jié)構(gòu)有清晰的了解。 ? IGBT主要參數(shù) : Uces――G 、 E短路情況下，允許的斷態(tài)集電極－發(fā)射極最高電壓結(jié)點；發(fā)射極電壓； Ic―― 集電極電流（最大直流電流）； Tm―― 端子螺栓的固定扭矩。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. IGBT模塊的特點及其現(xiàn)場檢查辦法 ? IGBT模塊是 6SE70系列產(chǎn)品中的逆變器，制動單元 AFE變流器與 OCP保護器所使用的主要功率器件。 ? 可控硅安裝：安裝基面要清洗干凈，并在安裝面上均勻地涂覆導(dǎo)熱硅脂，緊固時螺釘緊固力的增加要均勻。 ? 主控板損壞，有不少僅是接口的損壞，這種情況用常規(guī)的方法可以檢查確定。其軟、硬件結(jié)構(gòu)與功能等與 CUPM模板類似。 ? CUA―― 用于采用 IGBT為功率元件的四象限整流器的控制 ,是現(xiàn)階段采用 CUSA主板的 AFE產(chǎn)品的前身。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 6SE70系列變頻器系統(tǒng)中的主控制模板（ 2） 第二代用于變頻器與逆變器主控板 ? CUVC―― 主要用于控制交流異步感應(yīng)電動機的控制主板，可實現(xiàn)帶或不帶速度反饋的高性能矢量控制方式，也可實現(xiàn) F/V=C的各種控制及三相同步電動機的他控式調(diào)速，為 CU1與 CU2的升級換代產(chǎn)品。 第二代主板用于整流器的有： ? CUR――CUR 在第二代主板的整流器中仍然沿用，只是軟、硬件版本均有更新，某些功能，例如對 OCP的支持只有到達一定的硬件版本（ ）與軟件版本（ ）狀態(tài)后方才支持。 ? 當(dāng)系統(tǒng)控制電源正常，又不在軟件升級過程中，但系統(tǒng) PMU上顯示“ E” 時 ,主板有相當(dāng)大的概率損壞。對于 H與 K尺寸，整流器與整流 /逆變器其功率模塊采用的是平板式，可控硅器件的安裝更需注意兩點： 一是，平板型器件容易將極性裝反，一定要仔細核對?；旧隙际遣捎眉闪藰虮劾m(xù)流二極管的模塊式封裝。 UIso―― 所有端子短路條件下，基片與模塊端子間最大電壓。 ? 此外，裝機裝柜型的變頻 /逆變器，由于組成部件較多，特別是功率元件規(guī)格涵蓋了較大的范圍，在維修過程中，也最能集中地反映對維修中操作工藝的要求。 ? 更換 PSU: 拉出插頭 X18， X258 和 X70。因此不可以隨意調(diào)換，更換前必須仔細核對定貨號。 ? 取出電容器組 ? 對于規(guī)格 E，拆卸帶 IVI 板的電子箱 ? 標(biāo)志輸出線 U2/T1， V2/T2 和 W2/T3 并拆開。 ? 若系統(tǒng)運行中，諧波成分較大時，也會導(dǎo)致它們的損壞。例如： 6SE70214EP60，這是一款。它的 CU板上有三個選件小模塊插槽最多能插入 3塊通訊板、速度 /位置反饋接口板或端子擴展板 (EB1與 EB2)。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 增強書本型變頻 /逆變器電容器的 Forming 斷開變頻 /逆變器的前端連接 一個 400V/10A的帶熔斷器的三相開關(guān) ,串接三只 100W/220V燈泡 Forming時間按此圖決定 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 增強書本型變頻器與逆變器的選件模塊 。而 ” Unit Version” 選項內(nèi)則要正確 Firmware的版本，特別是對 MCP，需要根據(jù)方式位上的數(shù)字是“ 5” 還是“ 7” ，選擇版本 （現(xiàn)最高為 ）或是 （現(xiàn)最高為 ）。例如， 6SE70126TP50，這是一臺 ； 另一種則在其定貨號方式位上的數(shù)字是“ 7” ，其主控模塊為 CUMP ，功能和 MC具有控制特性 2的主控模塊 CUPM相似，其軟件版本為 MCP的 ,使用的處理器為SAB80C167與 DSP(TMS320C33)，其處理速度要快于前一種。每種尺寸都有多種規(guī)格的變頻器與逆變器產(chǎn)品。 ? 拉出插頭 X295 ? 松開固定螺釘并抽出 IGD 板。 ? 不同電壓等級，但是功率等級相同的 ABO模塊是不同的，定購與更換前一定要核準(zhǔn)定貨號。 將 PSU 推離它的連鎖銷并轉(zhuǎn)動，從前面的輸入母排下將其拉出來 。 ? 本部分將從各組成部件的特點入手，進而介紹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，再介紹幾種典型尺寸裝置的結(jié)構(gòu)特點及部件組成，來幫助大家掌握相關(guān)的維修技術(shù)。它們安裝于主元件的散熱器上。一個封裝內(nèi)的橋臂數(shù)目有單、雙與全橋等結(jié)構(gòu)。 ? 在檢查可控硅器件時，若發(fā)現(xiàn)其殼體上有裂縫，即便是很細微的，則此器件也不可再用。 ? 對于一些低版本 CU的 Firmware，可以通過下載升級包加以升級，對于消除這類錯誤非常有效。 支持正弦型的脈寬調(diào)制方式（ SPWM）并具有了更強的處理和接口能力。推出以來，系統(tǒng)軟件（ Firmware）不斷更新升級，目前版本為。 ? CU3（ SC） ―― 伺服控制功能的主板，可實現(xiàn)三相交流同步伺服電機的矢量控制，主要應(yīng)用于西門子的各伺服電機系列的拖動，二者結(jié)合可以取得非常好的拖動特性，主要用于運動控制領(lǐng)域。其軟、硬件結(jié)構(gòu)與功能等與 CUMC模板類似。 ? 如果系統(tǒng)用開環(huán)的 F/V=C之類的方式可正常運行，而用閉環(huán)矢量控制方式的復(fù)雜控制不正常，則故障一般也不在主控板的硬件上。 ? 可控硅器件的現(xiàn)場檢查方法 3―― 電池、小燈泡法的介紹。對架裝型則要考慮 PCC模塊可能已經(jīng)損壞。 在 G、 E端可靠地短接后，可以用高阻表檢查 IGBT的耐壓，在 DC1000V測試電壓下， C、 E端的電阻一般應(yīng)在幾百兆歐。 注意：它們的二次側(cè)不能開路；在更換 A23模塊時則要把模塊上的電流互感器負載電阻也要一并移到新板上去。 ? PSU擔(dān)負系統(tǒng)風(fēng)機的控制輸出，風(fēng)機回路的熔斷保護也在 PSU板上。 ? 在此模塊上搭載 ABO模塊。但必須注意仍有一定比率的這種元件會提前進入老化期，其直接的結(jié)果是導(dǎo)致相應(yīng)光路上的信號發(fā)送強度下降，這會導(dǎo)致 IGBT柵極驅(qū)動信號不穩(wěn)定，設(shè)備使用到一定期限時，需考慮這個問題。它需要控制 IGBT上的瞬態(tài)電壓。不僅外型及安裝尺寸需要考慮還需考慮 PEU模板與