【正文】 2″和11″，最后由1″，2″，3″分別向過1，2，3點的垂線投影，得到1′，2′，3′點，將這些點連成光滑曲線便得到前半段等加速運動的位移曲線。這樣一來，凸輪不動，而從動件一方面隨機架和導路以角速度ω1繞O點轉(zhuǎn)動，另一方面又在導路中移動。7=33＇、得反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)囊幌盗形恢肁A…、A8。因其余的作圖步驟與尖頂對心移動從動件凸輪輪廓線的作法相同，此處不再重復。當ρminr時（圖c），ρ39。為確保運動性能，必須對輪廓各處的壓力角進行校核，檢驗最大壓力角是否在許用范圍之內(nèi)。 例如，自動機床進刀機構(gòu)、上料機構(gòu)，內(nèi)燃機配氣機構(gòu)，印刷機、紡織機和各種電氣開關(guān)中的凸輪機構(gòu)等。然后再過這些點作一系列代表推桿平底的直線，此直線族的包絡線，即為凸輪的工作廓線例3 直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計（2）擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)對于擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計，同樣也可參照前述方法進行。④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。圖 為擺動尖頂推桿從動件盤形凸輪第四章 盤形凸輪的機構(gòu)設(shè)計范例 設(shè)計范例圖 求凸輪基圓半徑的模圖【例】 設(shè)計一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪的推程運動角為δt =175176。我們選擇高等教育就是為將來的就業(yè)做準備，在大學學習期間就要充分利用時間，獲取我們將來從事這項職業(yè)的資本。本論文的完成，離不開他的悉心指導和孜孜不倦地教誨感謝那些與我朝夕相處了多年的同學。在不斷完善和修改的過程中，也讓我更加懂得“一分耕耘才有一分收獲”的道理。吳宗澤，劉瑩 《機械設(shè)計教程》，北京高等教育出版社，2003年版。他們嚴謹?shù)闹螌W，優(yōu)良的作風和敬業(yè)的態(tài)度，為我們樹立了為人師表的典范。當我對論文的思路感到迷茫時，您為我理清思路，指導我往一條比較清晰的思路上進行修改。由于本理論水平比較有限，論文中的有些觀點以及對企業(yè)示例的歸納和闡述難免有疏漏和不足的地方，歡迎老師指正。所以，我們的職業(yè)目標可以從大學一年級開始確定！在校期間還可以通過嘗試各種兼職，在學校階段就發(fā)現(xiàn)自己的職業(yè)興趣和職業(yè)能力。③ 確定反轉(zhuǎn)后，從動件平底直線在各等份點的位置。設(shè)計步驟：① 選比例尺μl作基圓r0。對于直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，在設(shè)計凸輪廓線時，可首先將滾子中心視為尖頂推桿的尖頂，按前述方法定出滾子中心在推桿復合運動中的軌跡(稱為凸輪的理論廓線)，然后以理論廓線上一系列點為圓心，以滾子半徑rr為半徑作一系列的圓，再作此圓族的包絡線，即為凸輪的工作廓線(又稱實際廓線)。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預定的運動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復直線運動或擺動，稱為從動件。對擺動從動件凸輪機構(gòu)建議取[]=45176。當ρminr時（圖a），ρ39。從動件在反轉(zhuǎn)運動中依次占據(jù)的位置，不再是由凸輪回轉(zhuǎn)軸心O作出的徑向線，而是始終與O保持一偏距e的直線。7各點作射線。一、尖頂對心移動從動件盤形凸輪a) b) 尖頂直動從動件盤形凸輪如圖（）所示為從動件導路通過凸輪回轉(zhuǎn)中心的尖頂對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。2．等加速等減速運動規(guī)律從動件在一個推程或一個回程中作等加速等減速運動。）所示的尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)為例進行凸輪機構(gòu)的運動分析。(3)平底從動件。凸輪機構(gòu)的優(yōu)點為：只需設(shè)計適當?shù)耐馆嗇喞?，便可使從動件得到所需的運動規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便?？梢哉f，對凸輪機構(gòu)的進一步研究，特別是對高速凸輪機構(gòu)及其動力學問題的進一步研究，是長期、持續(xù)并有重大意義的工作。只需設(shè)計出適當?shù)耐馆嗇喞?，就可使從動件實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。 文中所研究的進紙運動機構(gòu)的技術(shù)關(guān)鍵是一共軛盤形分度凸輪機構(gòu)。但是由于凸輪與從動件之間的高副接觸方式會增加機構(gòu)的功率損耗,因此對其在高效率傳動系統(tǒng)中的使用形成了較大限制。最后,以一個實際凸輪機構(gòu)的設(shè)計為例,設(shè)計出一套完整凸輪機構(gòu)輪廓曲線,并在三維軟件Solidworks中建立模型,利用COSMOSMotion軟件對其進行運動學仿真,測量運動過程中從動件的運動特征,發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果與計算結(jié)果一致。論文中所涉及的理論分析和制造工藝，對此類平面凸輪的參數(shù)設(shè)計和制造提供了一條有效的工程技術(shù)途徑。參數(shù)化設(shè)計具有造型精確，造型速度快，避免了手工取點造型的復雜過程，完成三維實體模型可以不斷的修改的特點。當帶有凹槽的凸輪1轉(zhuǎn)動時，通過槽中的滾子，驅(qū)使從運件2作往復移動。(2)滾子從動件。(3) 平底從動件從動件的端部是一平底，這種從動件與凸輪輪廓接觸處在一定條件下易形成油膜，利于潤滑，傳動效率較高，且能傳動較大的作用力，故常用于高速凸輪機構(gòu)中，（c）所示。從動件在推程、回程時的位移、速度和加速度方程分別為 （51）和 （52）與式（51）相應的從動件曲線、。第三章 盤形凸輪的設(shè)計方法凸輪機構(gòu)設(shè)計的主要任務，就是根據(jù)給定從動件的運動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線。A39。三、偏置從動件盤形凸輪當凸輪機構(gòu)的構(gòu)造不允許從動件軸線通過凸輪軸心時，或者為了獲得較小的機構(gòu)尺寸，機械中有時采用偏置從動件盤形凸輪機構(gòu)。、C2B2=2239。由以上分析可以看出，為了保證凸輪機構(gòu)正常工作并具有一定的傳動效率，必須對壓力角加以限制。下面舉例說明該圖的使用方法。其作圖方法及步驟：1) 確定推桿在反轉(zhuǎn)運動中占據(jù)的各個位置；2）計算推桿在反轉(zhuǎn)運動中的預期位移；3) 確定推桿在復合運動中依次占據(jù)的位置；4) 將推桿尖點各位置點連成一光滑曲線，即為凸輪輪廓曲線。 反轉(zhuǎn)法原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計凸輪的輪廓曲線。設(shè)計步驟：① 選比例尺μl作基圓r0。業(yè)務培養(yǎng)要求：本專業(yè)學生主要學習機械設(shè)計與制造的基礎(chǔ)理論，學習微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息處理技術(shù)的基本知識，受到現(xiàn)代機械工程師的基本訓練，具有進行機械產(chǎn)品設(shè)計、制造及設(shè)備控制、生產(chǎn)組織管理的基本能力。雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。但是在具體實施的過程中，我還是遇到了相當多當初沒有預料的困難，也曾經(jīng)令我迷茫和彷徨，論文最終的定稿，也沒有我當初設(shè)想的那么完美，但是總歸是自己盡力完成的著作，和我的每一篇球評一樣都是我心血的累積。無論我成功與否，你們總以鼓勵的言語告訴我很棒，謝謝你們，我會繼續(xù)努力。華大年、唐之偉《機構(gòu)分析與設(shè)計》，紡織工業(yè)出版社，1995年版。特別是何老師一直以來對我的鼓勵和支持，跟我一起討論我們共同的興趣愛好，并在我陷入困境的時候給予我最中肯的指點，大學里有這兩位恩師的存在讓我少走了很多彎路。本設(shè)計的完成是在我們蘭老師的細心指導下進行的。有些應屆畢業(yè)生常常在進行專業(yè)測試時暴露出他們在校園中虛度時光的事實。解：1）按已知條件將位于圓周上的標尺為δ0=175176。② 反向等分各運動角。利用反轉(zhuǎn)法原理，給整個移動凸輪機構(gòu)加上一公共線速度—V 后，此時凸輪將靜止不動，推桿在隨其導軌反向移動和在導軌中按預期的運動規(guī)律往復移動的復合運動時，其尖頂（或滾子中心或推桿導路中心線與推桿平底的交點A）描出的軌跡即為凸輪的理論廓線。缺點：1）點、線接觸易磨損；2）凸輪輪廓加工困難；3）行程不大 無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計凸輪輪廓曲線，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。三、基圓半徑的選擇設(shè)計凸輪輪廓時，首先應確定凸輪的基圓半徑rb。通常取r≤,若ρmin過小使?jié)L子半徑太小，導至不能滿足安裝和強度要求，則應把凸輪基圓半徑rb加大，重新設(shè)計凸輪輪廓曲線。 將從動件的位移曲線上的推程角和回程運動角扽得分成作圖中對應區(qū)間相同的份數(shù)，得等分點1，2……過各等分點分別做垂直于橫坐標軸的直線，它們與位移曲線相交于139。首先，把滾子中心看作尖頂從動件的尖頂，按照上面的方法求出一條輪廓曲線β0；然后以β0 上各點為中心，以滾子半徑為半徑，畫一系列圓；最后作這些圓的包絡線β，它便是使用滾子從動件時凸輪的實際輪廓，而β0 稱為凸輪的理論輪廓。②任取始點A0，自O(shè)A0開始沿ω1的相反方向取角度δt、δh、δs39。3．余弦加速度（簡諧）運動規(guī)律質(zhì)點在圓周上作勻速運動時，它在這個圓周直徑上的投影所構(gòu)成的運動稱為簡諧運動，其位移線圖作法如下：以從動件的行程h為直徑畫半圓，將此半圓分成若干等分()，得1″，2″，3″，…點。當凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)Φs′時，從動件與凸輪基圓的DA段接觸，從動件在最低的位置停留不動，對應的Φs′角叫近休止角。 機架 3—— 起支承作用。當盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時，凸輪相對機架作直線運動，這種凸輪稱為移動凸輪，如圖33所示。最后,以1個實際凸輪機構(gòu)的設(shè)計為例,設(shè)計出1套完整凸輪機構(gòu)輪廓曲線,并在3維軟Solidworks中建立模型,利用COSMOSMotion軟件